SU1636224A1

SU1636224A1 - Уctpoйctbo для kohtpoля paбotы пpecca

Info

Publication number: SU1636224A1
Application number: SU884408510A
Authority: SU
Inventors: Valerij B Vorotnikov
Original assignee: Sp Pk T Organizatsiya Rosavtom
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1991-03-23

Description

Изобретение относится к устройствам для контроля за работой прессов и может быть использовано в промышленности строительных материалов и в порошковой металлургии.

Целью изобретения является повышение точности контроля.

На чертеже представлено устройство для контроля работы пресса.

Устройство содержит датчик 1 максимального давления прессового поршня 2, датчик 3 начального положения поворотного стола 4 пресса, датчик 5 вертикального положения штампа 6, пороговые элементы 7 и 8, анализатор 9 и блок 10 индикации.

Датчик 5 вертикального положения штампа выполнен в виде пластины 11, подпружиненной пружиной 12 относительно регулировочного упора 13 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 14, размещенной на боковой поверхности опоры 15, и измерителя 16 угла поворота пластины. Штамп 6 находится в пресс-форме 17. Анализатор 9 содержит элементы И 18, 19, 20, 211, 212-...212Ν (где N -количество штампов в столе пресса), ИЛИ 22, триггер 23, инвертор 24, двоичный счетчик 25, дешифратор 26 двоичного кода в десятичный, генератор 27 установочного импульса при включении питания. Кроме того, на чертеже показано изделие 28, которое прессуется, а также сырьевая смесь 29, поступающая из мешалки 30, и опорный ролик 31 штампа.

Устройство для контроля работы пресса работает следующим образом.

Стол 4 пресса содержит N пресс-форм

17. В каждой ί-й пресс-форме 17 (ί = 1, 2.....Ν) находится Ьй штамп 6. Стол 4 пресса периодически поворачивается вместе с прессформами 17 и штампами 6 вокруг вертикальной оси против часовой стрелки на угол а ст таким образом, чтобы после остановки стола 4 на позициях прессования (т.е. над поршнем 2) и заполнения (т.е. над опорой 15) находилось, например, по одной пресс-форме 17 (ί-я и Н1-я соответственно), а на остальных позициях (выталкивания, съема, подготовки) находятся остальные пресс-формы 17.

При неподвижном столе 4 на позиции прессования в ί-й пресс-форме 17 с помощью прессового поршня 2 и ί-го штампа 6 при их движении вертикально вверх происходит прессование изделия 28, а Н1-я пресс-форма 17 заполняется в это время сырьевой смесью 29, поступающей из мешалки 30, при этом опорный ролик 31 Η-1-го штампа 6 находится на горизонтальной поверхности опоры 15 Процессы прессования изделия 28 в ί-й пресс Форме 17 и заполнения ϊ+1-й пресс-формы 17 идут одновременно. При нахождении прессового поршня 2 в крайнем верхнем положении (момент максимального давления)срабатывает датчик 1 (дискретный) максимального давления, и на его выходе появляется сигнал логической единицы. При возвращении прессового поршня 2 в крайнее нижнее положение стол 4 пресса поворачивается снова на угол «_Ст и на позиции прессования и заполнения поступают соответственно Ι-я и ί+2-я прессформы 17 и далее снова повторяются процессы прессования и заполнения.

Следовательно, с выхода датчика 1 максимального давления поступают сигналы логической единицы, длительность которых г равна времени нахождения прессового поршня 2 в крайнем верхнем положении. Длительность г определяется конструктивными особенностями пресса и не изменяется при работе. Частота следования 1_Сл. 1 сигналов логической единицы с датчика 1 максимального давления равна частоте прессования изделий 28 и, следовательно, частоте заполнения пресс-форм 17 (т.е. частоте нахождения ролика 31 штампов 6 на горизонтальной поверхности опоры 15).

При нахождении ролика 31 ί-го штампа 6 на опоре 15 передняя грань нижней горизонтальной поверхности Ι-го штампа 6 воздействует на пластину 11 датчика 5, которая отклоняется от своего первоначального положения у регулировочного упора 13 в сторону, совпадающую с направлением движения стола 4 пресса. Измеритель 16 угла поворота пластины 11 измеряет угол а ι между продольной осью пластины 11 и горизонтальной поверхностью, проведенной через ось 14. На выходе преобразователя 16 при этом появляется сигнал иιθ.ι = ΙΙδ,ί = Κ·α ι, где К - коэффициент преобразования.

Датчик 3 начального положения стола 4 срабатывает в тот момент, когда на позиции заполнения находится первая прессформа 17,при этом на его выходе появляется сигнал логической единицы. Следовательно, сигнал логической единицы на выходе датчика 3 (дискретного) появляется в течение нахождения первой пресс-формы 17 на позиции заполнения. Частота появления Цл.з сигналов логической единицы с датчика 3 в N раз меньше частоты появления 1_Сл,1. сигналов логической единицы с датчика 1 максимального давления.

Сигнал Шт поступает на входы пороговых элементов 7 и 8.

Пороговый элемент 7 настраивается таким образом, чтобы на его выходе по.чвлял5 ся сигнал логической единицы при выполнении условий υδ,Ι — и зад.макс · где 11зад макс - заданный уровень срабатывания порогового элемента 7.

зад.макс ⁼ К ‘ й макс где а макс - заданное наибольшее значение угла между продольной осью пластины 11 и горизонтальной поверхностью опоры 15.

Следовательно, на выходе порогового элемента 7 сигнал логической единицы при нахождении Ι-й пресс-формы 17 на позиции заполнения появляется, если нижняя поверхность Ι-го штампа 6 находится выше заданного уровня (так как при работе пресса пресс-формы 17 и штампы 6 устанавливаются на позиции заполнения относительно опоры 15 в одном и том же месте, а линейные размеры нижней поверхности штампа 6 в процессе работы не изменяются), т.е. при так называемом зависании 1-го штампа 6 (его неисправность) в 1-й прессформе 17.

Пороговый элемент 8 настраивается таким образом, что на его выходе появляется сигнал логической единицы при выполнении условия

1-1и52 — и зад.мин · где и зад.мин ⁼ К амин· здесь Ямин ^— заданное наименьшее значение угла между продольной осью пластины 11 и горизонтальной поверхностью опоры 15.

Следовательно, на выходе порогового элемента 8 сигнал логической единицы при нахождении Ι-й пресс-формы 17 на позиции заполнения появляется, если нижняя поверхность ί-го штампа 6 находится ниже заданного уровня, т.е. при износе опорного ролика 31 (так как при отсутствии зависания расстояние по вертикали между нижней поверхностью штампа 6 и роликом 31 определяется износом ролика 31). Износ опорного ролика 31 приводит к опусканию относительно опоры 15 верхней поверхности штампа 6, что приводит к увеличению глубины засыпки пресс-формы 17.

Сигналы с датчиков 1 и 3 и пороговых элементов 7 и 8 поступают соответственно на первый, второй, третий, четвертый входы блока 9 анализа, который работает следующим образом.

При включении питания генератор 27 установочного импульса вырабатывает кратковременный импульс логической единицы, поступающий на установочный вход триггера 23 и через элемент ИЛИ 22 на установочный вход счетчика 25, при этом сигнал логической единицы появляется на нулевом выходе триггера 23, а счетчик 25 переводится в нулевое (исходное) состояние. При первом после включения питания одновременном поступлении сигналов логической единицы с датчиков 1 и 3 триггер 23 через элемент И 18 переводится в единичное состояние, при этом сигнал логической единицы исчезает с нулевого выхода (т;е. с третьего входа элемента И 18) и появляется на его единичном выходе (т.е. на втором входе элемента И 21). При этом сигналы логической единицы с датчика 1 проходят через элемент И 20 на счетный вход счетчика 25. На выходе счетчика 25 появляется двоичный код числа, соответствующего количеству сигналов логической единицы с датчика 1, поступающий на входы дешифратора 26. При поступлении на вход счетчика первого сигнала с датчика 1, сигнал логической единицы появляется на первом выходе дешифратора 26, при втором сигнале на втором выходе дешифратора 26..... при

Ν-м сигнале - на Ν-м выходе дешифратора и при отсутствии сигнала логической единицы - на выходе датчика 1, сигнал логической единицы с выходе инвертора 24 через элементы И 19, ИЛИ 22 проходит на установочный вход счетчика 25, переводя его в исходное состояние, затем работа счетчика 25 и дешифратора 26 повторяется. Следовательно, на первом, втором.....Ν-м выходах дешифратора 26 сигналы логической единицы появляются при нахождении на позиции прессования соответственно первой, второй.....Ν-й пресс-формы 17 (первого, второго, .... Ν-го штампа 6) и при нахождении прессового поршня 2 в крайнем верхнем положении. Сигналы логической единицы с первого выхода дешифратора 26 поступают на вторые входы элементов И 211, 21г. с второго выхода - на вторые входы элементов И 21з. 214 с Ν-го выхода - на вторые входы элементов 14 212Ν-1, 212Ν. На третьи входы элементов И 211, 21г.....212Ν поступает сигнал логической единицы с выхода элемента 14 20. На первые входы элементов И 211, 21з,..·, 212Ν-1 поступают сигналы с порогового элемента 7, а на первые входы элементов И 21г. 214.....212Ν - с порогового элемента 8. Следовательно, на выходе элементов 14 211, 21з,.... 212Ν появляется сигнал логической единицы при нахождении соответственно первой, второй..... Ν-й прессформ 17 на позиции заполнения, при нахождении прессового поршня 2 в крайнем верхнем положении и при зависании соответственно первого, второго..... Ν-γο штампа 6. Аналогично проявляется сигнал логической единицы на выходах элементов

И 21г, 214, ..., 212Ν при износе опорного ролика 31 соответственно первого, второго, ..., Ν-го штампа 6,

Сигналы логической единицы с выхода элементов И 211, 21г, .... 21гы через выходы анализатора 9 поступают на входы блока 10 индикации.

При вращении стола 4 (т.е. при отсутствии сигнала логической единицы с датчика 1) гранью нижней поверхности 1-го штампа 6 пластина 11 поворачивается дальше, а при проходе всей нижней поверхности Ι-го штампа 6 над пластиной 11, она с помощью пружины 12 возвращается в исходное (вертикальное) положение, ограничиваемое регулировочным упором 13.

При одновременном нахождении на позициях заполнения и прессования двух пресс-форм в устройство вводится второй датчик вертикального положения штампа, второй анализатор, второй блок индикации и третий и четвертый пороговый элементы, соединение которых с датчиками максимального давления и начального положения стола и между собой аналогично описанному выше.

В качестве датчиков максимального давления и начального положения стола могут быть использованы конечные выключатели типа КВП-16, в качестве пороговых элементов (компараторы)- микросхемы, например К553УД2.

В качестве измерителя угла поворота могут быть использованы измерительные преобразователи Э-2ДГ.

Блок анализа реализован на микросхемах серии К511.

Таким образом, при помощи предлагаемого устройства можно получить информацию об износе роликов штампов и о зависании штампов. При этом данная информация не зависит ни от объема сырьевой смеси в пресс-формах, ни от наличия электродвигателя в приводе пресса (т.е. при использовании в прессах гидравлических и пневматических приводов).

Использование устройства для контроля работы пресса обеспечивает точность контроля работы пресса.

Claims

Фор му ла изобретения

1. Устройство для контроля работы пресса с поворотным столом и штампами, содержащее датчик максимального давления, первый пороговый элемент и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено датчиком начального положения поворотного стола пресса, датчиком вертикального положения штампа, вторым пороговым элементом и анализатором, причем датчик вертикального положения штампа подключен к входам пороговых блоков, датчики начального положения поворотного стола пресса и максимального давления пресса и выходы пороговых элементов подключены к соответствующим входам анализатора, выходы которых соединены соответственно с соответствующими входами блока индикации.
2. Устройство по п.1, о тл ича ю щеес я тем, что датчик вертикального положения штампа выполнен в виде пластины, подпружиненной относительно регулировочного упора с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на боковой поверхности опоры с измерителем угла поворота пластины.