SU1631264A1 - Устройство дл измерени углового положени объекта - Google Patents

Устройство дл измерени углового положени объекта Download PDF

Info

Publication number
SU1631264A1
SU1631264A1 SU884469018A SU4469018A SU1631264A1 SU 1631264 A1 SU1631264 A1 SU 1631264A1 SU 884469018 A SU884469018 A SU 884469018A SU 4469018 A SU4469018 A SU 4469018A SU 1631264 A1 SU1631264 A1 SU 1631264A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prism
source
face
collimated radiation
optically connected
Prior art date
Application number
SU884469018A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Михайлович Веденов
Original Assignee
Московское научно-производственное объединение "Темп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское научно-производственное объединение "Темп" filed Critical Московское научно-производственное объединение "Темп"
Priority to SU884469018A priority Critical patent/SU1631264A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1631264A1 publication Critical patent/SU1631264A1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  углового положени  объекта. Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  за счет исключени  вли ни  на результаты измерени  нестабильности пространственного положени  энергетического центра пучка лучей источника коллимированно- го излучени . Пучок лучей источника 1 коллимировэнного излучени  делитс  светоделительной гранью призмы 4 типа -БС-0 на два пучка лучей. Один из этих пучков лучей после выходной грани призмы 4 типа БС-0° попадает на чувствительную площадку отсчетного узла 6, который измер ет координату его энергетического центра. Другой пучок лучей проходит через пр моугольную призму 5 и, отразившись от боко- вых граней уголкового отражател  2, попадает на чувствительную площадку отсчетного узла 7. При повороте контролируемого объекта 3 на угол Cf сигнал с выхода выхода отсчетного узла 6 будет пропорционален смещению его 4 с ® (Л о со N3 О 4

Description

чувствительной площадки, равному смещению вершины уголкового отражател  2 и величинам угловой и линейной нестабильности энергетического центра пучка лучей источника 1 коллимировэнного излучени , а сигнал с выхода от- счетного узла 7 будет пропорционален удвоенной величине смещени  вершины уголкового отражател  2, смещению его чувствительной площадки и величинам
угловой и линейной нестабильности энергетического центра источника 1 коллимированного излучени . После алгебраического суммировани  выходных сигналов отсчетных узлов 6 и 7 в вычислителе 8 результирующий сигнал не зависит от угловой и линейной нестабильности энергетического центра источника 1 коллимированного излучени . 1 ил.
Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  углового положени  объекта.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  за счет исключени  вли ни  на результаты измерени  нестабильности пространственного положени  энергетического центра пучка лучей источника коллимированного излучени .
На чертеже представлена функциональна  схема устройства.
Устройство содержит источник 1. коллимированного излучени , уголковый отражатель 2, предназначенный дл  скреплени  с контролируемым объектом 3 так, чтобы одна из его боковых граней была оптически св зана через его входную грань с источником 1 коллимированного излучени , светоделительный призменный блок, выполненный в виде призмы 4 типа БС-0°, в которой на вторую по ходу пучка лучей грань нане- сено светоделительное покрытие, и пр моугольной призмы 5, склеенной своей гипотенузной гранью с второй гранью призмы 4 типа БС-0°, скрепленный с уголковым отражателем 2 так, что входна  грань призмы типа БС-0 оптически св зана с источником 1 коллимированного излучени , два отсчетных узла 6 и 7, предназначенных дл  скреплени , с контролируемым объектом 3 так, что чувствительна  площадка отсчетного узла 6 оптически св зана с выходной гранью призмы типа БС-0 и лежит в плоскости, проход щей через вершину уголкового отражател  2, а чувствительна  площадка отсчетного узла 7 оптически св зана через входную грань уголкового отражател  с его боковой гранью, вычислитель 8,
входы которого подключены к выходам отсчетных узлов 6 и 7. Отсчетный узел 7 устанавливают на таком рассто нии от уголкового отражател , чтобы длина оптического пути от источника 1 коллимированного излучени  до отсчетных узлов 6 и 7 была одинакова.
Устройство работает следующим образом .
Пучок лучей источника 1 коллимированного излучени  делитс  светоде- лительной гранью призмы 4 типа БС-0 на два пучка лучей. Одни из этих пучков лучей выходной грани призмы 4 типа БС-0°попадает на чувствительную площадку отсчетного узла 6, который измер ет координату у его энергетического центра.
Второй пучок лучей проходит через пр моугольную призму 5 и, отразившись от боковых граней уголкового отражател  2, попадает на чувствительную площадку отсчетного узла 7, который измер ет координату у у, его энергетического центра. При повороте контролируемого объекта 3 на уголср вершина уголкового отражател  и чувствительна  площадка отсчетного узла 6 перемещаютс  вдоль оси у на рассто ние йУ( а чувствительна  площадка отсчетного узла 7-на рассто ние &.у/2..
С учетом линейной а у и угловой Ж нестабильности положени  энергетического центра пучка лучей источника 1 коллимированного излучени  координаты энергетического центра пучков лучей на отсчетных узлах 6 и 7 определ ютс  из выражений
У0, - &у, + &yn + tf h; , ЬУ &Уп 2(
51631264
де ьЈ - длина оптического пути от источника 1 коллимированного излучени  до отсчетных узлов 6 и 7.
. Сигналы с выхода отсчетных узлов 6 7 поступают на вход вычислител  8, ыходной сигнал у которого равен
о в ч ч мы п о у у т ро ны
10
У Уо. + У 02 й-У t Величина у пропорциональна углу С/ поворота контролируемого объекта 3.
(f к у,
при этом коэффициент пропорциональное- ти К равен
К - 1 К 1
где 1 - рассто ние между плоскост ми, проход щими через чувствительные площадки отсчетных узлов 6 и 7.
Таким образом, результаты измерени  не завис т от угловой и линейной нестабильности энергетического центра пучка лучей источника коллимированного излучени , что обеспечивает повышение точности контрол .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  углового положени  объекта, содержащее источник коллимированного излучени , два отсчетных узла, предназначенных дл  35
    4
    скреплени  с контролируемым объектом, и вычислитель, входы которого подключены к выходам отсчетных узлов, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено уголковым отражателем, предназначенным дл  скреплени  с контролируемым объ10
    20
    5
    0
    5
    ектом так, чтобы одна из его боковых граней была оптически св зана через его входную грань с источником коллимированного излучени , а друга  его бокова  грань была оптически св зана через его входную грань с первым от- счетным узлом, светоделительным приз- менным блоком, выполненным в виде призмы типа БС-Оа, в которой на вторую по ходу пуска лучей грань нанесено светоделительное покрытие, и пр моугольной призмы, склеенной своей гипотенузой гранью с второй гранью призмы БС-0 , склеенным с уголковым отражателем так, что входна  грань призмы типа БС-0°оптически св зана с источником коллимированного излучени , второй отсчетный узел установлен так, что его чувствительна  площадка оптически св зана с выходной гранью призмы типа БС-0 и лежит в плоскости, проход щей через вершину уголкового отражател , первый отсчетный узел установлен на таком рассто нии от уголкового отражател , чтобы длина оптического пути от источника коллимированного излучени  до двух отсчетных узлов была одинакова.
SU884469018A 1988-08-01 1988-08-01 Устройство дл измерени углового положени объекта SU1631264A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884469018A SU1631264A1 (ru) 1988-08-01 1988-08-01 Устройство дл измерени углового положени объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884469018A SU1631264A1 (ru) 1988-08-01 1988-08-01 Устройство дл измерени углового положени объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1631264A1 true SU1631264A1 (ru) 1991-02-28

Family

ID=21393380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884469018A SU1631264A1 (ru) 1988-08-01 1988-08-01 Устройство дл измерени углового положени объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1631264A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112683198A (zh) * 2020-12-01 2021-04-20 江西省中久光电产业研究院 一种三自由度角度光电测量装置及其测量方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вагнер Е.Т. и др. Лазерные и оптические методы контрол в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977, с. 100-101, рис. 9. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112683198A (zh) * 2020-12-01 2021-04-20 江西省中久光电产业研究院 一种三自由度角度光电测量装置及其测量方法
CN112683198B (zh) * 2020-12-01 2023-02-21 江西省中久光电产业研究院 一种三自由度角度光电测量装置及其测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4707129A (en) Three dimensional position measurement system using an interferometer
US4483618A (en) Laser measurement system, virtual detector probe and carriage yaw compensator
SU1631264A1 (ru) Устройство дл измерени углового положени объекта
JPS5548872A (en) Write-in unit for servo signal
SU1437682A1 (ru) Устройство измерени угла смещени объекта
SU1055963A1 (ru) Отражатель угломера
US3820902A (en) Measuring method and apparatus which compensate for abbe s error
SU1730532A1 (ru) Устройство дл измерени углового положени объекта
SU1067353A1 (ru) Устройство дл измерени перемещений объекта
SU1158860A1 (ru) Интерферометр дл измерени углового положени объекта
RU2117244C1 (ru) Устройство контроля малых угловых смещений
SU1441202A1 (ru) Устройство контрол децентровки оптических поверхностей
EP0334820A2 (en) Self-focusing optical system for spectrophotometric measurements and the like, with optical fiber sensors
SU1187029A1 (ru) Проточный рефрактометр
JP2851053B2 (ja) 光ビーム入射角検出センサ
SU1654754A1 (ru) Устройство формировани зондирующих пучков лазерного доплеровского измерител скорости и расхода
RU1803727C (ru) Способ измерени пр мого угла призм типа БР-180 @
SU1186942A1 (ru) Устройство дл бесконтактного измерени профил полированных поверхностей
JPH09292218A (ja) 高さ測定装置及び高さ測定方法
SU1730533A1 (ru) Устройство дл измерени углового положени объекта
RU1774233C (ru) Способ определени линейных перемещений объектов с плоской зеркально-отражающей поверхностью
SU1283525A1 (ru) Оптико-электронное устройство дл контрол неплоскостности
SU1515039A2 (ru) Фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объекта
SU932225A1 (ru) Устройство дл измерени малых угловых смещений источника когерентного излучени
JPH02155024A (ja) 三次元座標入力装置及びその位置指示器