SU1627774A1 - Роликовинтовой механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах перемещени  исполнительных органов машин. Цель изобретени  - расширение кинематических позможнос- тей путем обеспечени  прерывистого движени  исполнительного органа. С этой целью на гайке 3, выполненной в виде шарового шарнира, закреплен упор 4, а на корпусе 1 - фиксатор 7. Упор 4 и фиксатор 7 св заны между собой пружиной 8. При взаимодействии фиксатора 7 с упором 4 внутреннее кольцо 10 шарикоподшипника 9 удерживаетс  в зацеплении с резьбой винта 2. При повороте фиксатора 7 вокруг оси 6 он выходит из взаимодействи  с упором 4. При этом под действием пружины 8 гайка 3 поворачиваетс  в том же, что и фиксатор 7, .направлении, а кольцо 10 выходит из зацеплени  с резьбой винта 2. 1 ил. § (Л о to 1 -U

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах перемещени  исполнительных органов машин

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем обеспечени  прерывистого движени  исполнительного органа.

На чертеже показана конструктивна  схема механизма.

Роликовинтовой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем винт 2 и гайку 3, выполненную в виде шарового шарнира. На гайке 3 закреплен упор 4 В проушинах 5 корпуса 1 на оси 6 установлен с возможностью поворота вокруг последней фиксатор 7, соединенны пружиной 8 с упором 4. В расточке гайки 2 установлен шарикоподшипник 9, ось которого расположена под острым углом к оси винта 2. Внутреннее кольцо 10 шарикоподшипника 9 взаимодействует с резьбой винта 2. Имеютс  приводы управлени  упором и фиксатором , выполненные, например, в виде электромагнитов 11 и 12 соответственно .

Роликовинтовой механизм работает следующим образом .

Когда электромагнит 11 включен, гайка 3 поворачиваетс  по часовой стрелке вокруг оси 0 до зацеплени  с винтом 2 и начинает перемещатьс  вместе с корпусом 1, св занным с исполнительным органом. При этом одновременно производитс  фиксаци  гайки 3 в положении зацеплени  с винтом посредством фиксатора 7, который под действием пружины 8 поворачиваетс  также по часовой стрелке вокруг свое оси 6 до упора с гайкой 3, принима  на себ  силы реакции Р., действующие от винта 2.

7774

Остановка исполнительного органа производитс  включением электромагнита 12. При этом фиксатор 7 повора . чиваетс  против часовой стрелки вокруг своей оси 6, освобожда  упор 4 гайки 3, после чего гайка 3 под действием сил реакции РЬ и пружины 8 поворачиваетс  против часовой стрелки

Ю вокруг оси 0, вывод  внутреннее кольцо 10 шарикоподшипника 9 из зацеплени  с винтом 2 и тем самым устанавлива  исполнительный орган.

Повтор   указанный цикл работы механизма , а также регулиру  врем  зацеплени  гайки с винтом, можно обеспечить прерывистое регулируемое движение исполнительного органа, что расшир ет кинематические возможности механизма .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Роликовинтовой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем винт и гайку, выполненную в виде шарового шарнира с расточкой и размещенного с последней шарикоподшипника, ось которого расположена под острым углом к оси винта, а внутреннее кольцо предназначено дл  взаииодействи  с резьбой винта, о тли чающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  прерывистого движени  исполнительного органа, он снабжен упором, закрепленным на гайке, фиксатором, жестко св занным с корпусом, установленным с возможностью поворота в плоскости оси винта и предназначенным дл  взаимодействи  с упором, и пружиной, один конец которой св зан с упором, а другой - с фиксатором.