SU1335404A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents

Устройство дл ориентации деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1335404A1
SU1335404A1 SU864053526A SU4053526A SU1335404A1 SU 1335404 A1 SU1335404 A1 SU 1335404A1 SU 864053526 A SU864053526 A SU 864053526A SU 4053526 A SU4053526 A SU 4053526A SU 1335404 A1 SU1335404 A1 SU 1335404A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
orienting
housing
shaft
orienting element
teeth
Prior art date
Application number
SU864053526A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Георгиевич Сапельников
Александр Лазаревич Фишман
Евгений Александрович Семенько
Александр Михайлович Сальников
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU864053526A priority Critical patent/SU1335404A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1335404A1 publication Critical patent/SU1335404A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть ис- пользовано дл  ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацеплений . Цель изобретени  - повьшение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей ориентирующего устройства..Устройство содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6. На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4. При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливаетс , а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещатьс , пока наконечник ори- ентирующего элемента 3 не упретс  в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействи  пальца 11 с винтовым пазом 10 вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиватьс . Наконечник ориентирующего элемента 3 соскальзывает во впадину между зубь ми детали 20 и доворачива- ет ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попадет во впадину между зубь ми,фиксиру  деталь 20 в требуемом положении. 2 ил. (Л .1

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологические процессов в машиностроении и может быть использовано дл  ориентации и фиксации деталей , в частности зубчатых колес внутреннего .и внешнего зацеплени .
Цель изобретени  - повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей за счет введени  в устройство предварительно сориентированного ориентирующего элемента , установленного на корпусе, а также возможности установочного перемещени  в радиальном направлении ориентирующих элементов.
На фиг. 1 изображено устройство дл  ориентации деталей; на фиг.2 - ориентируема  деталь в сориентированном положении.
Устройство содержит корпус 1, вал 2 и ориентирующие элементы 3 и 4.
Вал 2 установлен в корпусе 1 и подпружинен пружиной 5. Ориентирующий злемент 3 жестко закреплен в пластине 6, котора  установлена в пазу 7 на торце вала 2 и закреплена болтом 8, при этом в пластине 6 выполнен паз 9, позвол ю11Д1й регулировать положение элемента 3 в радиальном направлении. На боковой поверхности вала 2 выполнен винтовой паз 10, который контактирует с направл ющим пальцем 11, закрепленным в корпусе 1,- что обеспечивает вращатель- но-поступательное перемещение вала 2 вместе с ориентирующим элементом 3 относительно корпуса „
На корпусе 1 жестко закреплен кронштейн 12, несущий ориентирующий элемент 4. Ориентирующий элемент 4 установлен в стакане 13 с возможно- ;стью осевого перемещени  относительно него и подпружинен пружиной 4. Стакан 13 вместе с ориентирующим элементом 4 установлен в пазу 15 кронштейна 12 и фиксируетс  на нем гай-, кой 16, что позвол ет регулировать положение элемента 4 в радиапьном направлении . Регулирование положени  ориентирующего элемента 4 в осевом направлении осуществл етс  посредством гаек 17.
Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены параллельно оси вала 2,не- соосно ему и смещены друг относительно друга в окружном направлении. Наконечники ориентирующих элементов 3 и 4 выполнены в виде цилиндров с за- ходными фасками на концах, но могут
иметь и другую форму (клина, конуса и т.д.). Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены таким образом, что торец ориентир тощего элемента 3 расположен выше торца ориентирующего элемента 4 на величину Н, котора  больше высоты фаски h наконечника ориентирующего элемента 4.
Пружина 5,одним торцом взаимодействует с торцом вала 2, а другим торцом через упорный подшипник 18 - с крьшжой 19, жестко закрепленной на корпусе 1. Подшипник 18 служит дл 
предохранени  пружины 5 от скручивани  при повороте вала 2.
Устройство работает следующим об- раэом.
Если при перемещении ориентирующего устройства (привод не показан) к детали 20, например зубчатому колесу , наконечник ориентирующего элемента 4 попадает во впадину между зубь ми, то происходит окончательный
доворот и фиксаци  детали 20 в требуемом положении,
Если наконечник ориентирующего элемента 4 попал на торцовую поверхность зуба детали 20,, то при дальнейшем сближении ориентирующего устройства с деталью 20 ориентируюп ий элемент 4 останавливаете, а корпус 1 с валом 2 и закрепленным на его торце ориентируюид1м.. элементом 3 продолжает перемещатьс , сжима  пружину 14 до
тех пор, пока наконечник ориентирующего элемента 3 также не упретс  в торцовую поверхность одного из зубьев детали 20. Затем, в результате взаимодействи  направл ющего пальца I1 с
винтовым пазом 10, вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинает поворачиватьс  Наконечник орие Нтирующего элемента 3 скользит по торцовой поверхности детали 20 и под действием
пружины 5 попадает i одну из ближайших впадин между зу)ь ми детали 20, после чего продолжае;т поворачиватьс  вместе .с деталью 20, Поворот продолжаетс  до тех пор, ггока наконачник
ориентирующего элемь нта 4 под действием пружины 14 также не попадает во впадину между зубь ми, фиксиру  деталь 20 в требуемом положении.
При отведении устройства от ориентируемой детали 20 происходит перемещение корпуса Г с валом 2 и ориентирующими элементами 3 и 4, При этом ориент руюи ;ий элеме1- т 3 первым выходит из зацеплени  с деталью 20 и под
действием пружины 5 возвращаетс  в исходное положение, т.е. возврат ориентирующего элемента 3 в исходное положение осуществл етс  в момент, когда деталь 20 еще зафиксирована элементом 4.
При регулировке устройства на определенный типоразмер ориентируемой детали оба ориентирующих элемента не- обходимо установить так, чтобы они своими наконечниками обеспечивали контакт с боковыми поверхност ми соседних зубьев ориентируемой детали типа зубчатого колеса, а при ориента- ции деталей.типа тел вращени  попадали в отверсти , предусмотренные дл  этой цели на торце детали.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  ориентации деталей, содержащее корпус, ориентирующий эле 5
    0
    мент, механизм о.севого перемещени  и доворота ориентирующего элемента, включающий установленный в корпусе подпружиненный вал, на наружной поверхности которого выполнен винтовой паз, контактирующий с направл ющим пальцем, закрепленным в корпусе, при этом ориентирующий элемент жестко закреплен на упом нутом валу, о т л и- чающе ес  тем, что, с целью повышени  точности ориентации и расширени  эксплуатационных возможностей , устройство снабжено дополнительным ориентирующим элементом дл  фиксации деталей, установленным на корпусе с возможностью осевого перемещени  и подпружинвкньм относительно него, при этом ориентирующие элементы размещены с возможностью регулировки их относительного линейного и углового положений.
    20
    Редактор Е.Папп
    Составитель В.Бел ков Техред М.Ходанич
    Заказ 4006/14 Тираж 785Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущска  наб., д. 4/5
    Производственно полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4
    Корректор- А.Т ско
SU864053526A 1986-04-11 1986-04-11 Устройство дл ориентации деталей SU1335404A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864053526A SU1335404A1 (ru) 1986-04-11 1986-04-11 Устройство дл ориентации деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864053526A SU1335404A1 (ru) 1986-04-11 1986-04-11 Устройство дл ориентации деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1335404A1 true SU1335404A1 (ru) 1987-09-07

Family

ID=21232548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864053526A SU1335404A1 (ru) 1986-04-11 1986-04-11 Устройство дл ориентации деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1335404A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 749585, кл. В 23 F 23/12, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970006334B1 (ko) 가변 토크 세팅 기계
US4827789A (en) Linear actuator
SU1335404A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
US4131029A (en) Gimballed coupling for lead screw and nut assembly
US4932511A (en) Rotary travel limit stop apparatus
KR20030066598A (ko) 구동축 이동장치
SU1627774A1 (ru) Роликовинтовой механизм
SU835726A1 (ru) Механизм подачи шлифовального станка
SU1668090A1 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
JPS63300836A (ja) 微少位置決め機構
CN104589126A (zh) 滚珠丝杆用整体轴承机构
SU1629652A1 (ru) Винтова передача
CN1031754A (zh) 一种螺旋机构
SU770775A1 (ru) Стационарный винтоверт с двум ступен ми завинчивани
SU1289658A1 (ru) Автоматический делительный стол
SU1250811A1 (ru) Узел креплени бандажа на корпусе вращающейс печи
SU1662837A1 (ru) Модуль резонансного манипул тора
JPH02125151A (ja) ねじ送り装置
SU1337244A1 (ru) Устройство дл сборки резьбовых соединений
SU1295105A1 (ru) Манипул тор
SU1265423A1 (ru) Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа
SU1073089A1 (ru) Манипул тор
SU1252161A1 (ru) Манипул тор
SU1212706A1 (ru) Кулачкова оправка
SU1298456A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени