SU1335404A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents
Устройство дл ориентации деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1335404A1 SU1335404A1 SU864053526A SU4053526A SU1335404A1 SU 1335404 A1 SU1335404 A1 SU 1335404A1 SU 864053526 A SU864053526 A SU 864053526A SU 4053526 A SU4053526 A SU 4053526A SU 1335404 A1 SU1335404 A1 SU 1335404A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- orienting
- housing
- shaft
- orienting element
- teeth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть ис- пользовано дл ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацеплений . Цель изобретени - повьшение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей ориентирующего устройства..Устройство содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6. На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4. При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливаетс , а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещатьс , пока наконечник ори- ентирующего элемента 3 не упретс в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействи пальца 11 с винтовым пазом 10 вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиватьс . Наконечник ориентирующего элемента 3 соскальзывает во впадину между зубь ми детали 20 и доворачива- ет ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попадет во впадину между зубь ми,фиксиру деталь 20 в требуемом положении. 2 ил. (Л .1
Description
Изобретение относитс к автоматизации технологические процессов в машиностроении и может быть использовано дл ориентации и фиксации деталей , в частности зубчатых колес внутреннего .и внешнего зацеплени .
Цель изобретени - повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей за счет введени в устройство предварительно сориентированного ориентирующего элемента , установленного на корпусе, а также возможности установочного перемещени в радиальном направлении ориентирующих элементов.
На фиг. 1 изображено устройство дл ориентации деталей; на фиг.2 - ориентируема деталь в сориентированном положении.
Устройство содержит корпус 1, вал 2 и ориентирующие элементы 3 и 4.
Вал 2 установлен в корпусе 1 и подпружинен пружиной 5. Ориентирующий злемент 3 жестко закреплен в пластине 6, котора установлена в пазу 7 на торце вала 2 и закреплена болтом 8, при этом в пластине 6 выполнен паз 9, позвол ю11Д1й регулировать положение элемента 3 в радиальном направлении. На боковой поверхности вала 2 выполнен винтовой паз 10, который контактирует с направл ющим пальцем 11, закрепленным в корпусе 1,- что обеспечивает вращатель- но-поступательное перемещение вала 2 вместе с ориентирующим элементом 3 относительно корпуса „
На корпусе 1 жестко закреплен кронштейн 12, несущий ориентирующий элемент 4. Ориентирующий элемент 4 установлен в стакане 13 с возможно- ;стью осевого перемещени относительно него и подпружинен пружиной 4. Стакан 13 вместе с ориентирующим элементом 4 установлен в пазу 15 кронштейна 12 и фиксируетс на нем гай-, кой 16, что позвол ет регулировать положение элемента 4 в радиапьном направлении . Регулирование положени ориентирующего элемента 4 в осевом направлении осуществл етс посредством гаек 17.
Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены параллельно оси вала 2,не- соосно ему и смещены друг относительно друга в окружном направлении. Наконечники ориентирующих элементов 3 и 4 выполнены в виде цилиндров с за- ходными фасками на концах, но могут
иметь и другую форму (клина, конуса и т.д.). Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены таким образом, что торец ориентир тощего элемента 3 расположен выше торца ориентирующего элемента 4 на величину Н, котора больше высоты фаски h наконечника ориентирующего элемента 4.
Пружина 5,одним торцом взаимодействует с торцом вала 2, а другим торцом через упорный подшипник 18 - с крьшжой 19, жестко закрепленной на корпусе 1. Подшипник 18 служит дл
предохранени пружины 5 от скручивани при повороте вала 2.
Устройство работает следующим об- раэом.
Если при перемещении ориентирующего устройства (привод не показан) к детали 20, например зубчатому колесу , наконечник ориентирующего элемента 4 попадает во впадину между зубь ми, то происходит окончательный
доворот и фиксаци детали 20 в требуемом положении,
Если наконечник ориентирующего элемента 4 попал на торцовую поверхность зуба детали 20,, то при дальнейшем сближении ориентирующего устройства с деталью 20 ориентируюп ий элемент 4 останавливаете, а корпус 1 с валом 2 и закрепленным на его торце ориентируюид1м.. элементом 3 продолжает перемещатьс , сжима пружину 14 до
тех пор, пока наконечник ориентирующего элемента 3 также не упретс в торцовую поверхность одного из зубьев детали 20. Затем, в результате взаимодействи направл ющего пальца I1 с
винтовым пазом 10, вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинает поворачиватьс Наконечник орие Нтирующего элемента 3 скользит по торцовой поверхности детали 20 и под действием
пружины 5 попадает i одну из ближайших впадин между зу)ь ми детали 20, после чего продолжае;т поворачиватьс вместе .с деталью 20, Поворот продолжаетс до тех пор, ггока наконачник
ориентирующего элемь нта 4 под действием пружины 14 также не попадает во впадину между зубь ми, фиксиру деталь 20 в требуемом положении.
При отведении устройства от ориентируемой детали 20 происходит перемещение корпуса Г с валом 2 и ориентирующими элементами 3 и 4, При этом ориент руюи ;ий элеме1- т 3 первым выходит из зацеплени с деталью 20 и под
действием пружины 5 возвращаетс в исходное положение, т.е. возврат ориентирующего элемента 3 в исходное положение осуществл етс в момент, когда деталь 20 еще зафиксирована элементом 4.
При регулировке устройства на определенный типоразмер ориентируемой детали оба ориентирующих элемента не- обходимо установить так, чтобы они своими наконечниками обеспечивали контакт с боковыми поверхност ми соседних зубьев ориентируемой детали типа зубчатого колеса, а при ориента- ции деталей.типа тел вращени попадали в отверсти , предусмотренные дл этой цели на торце детали.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл ориентации деталей, содержащее корпус, ориентирующий эле 50мент, механизм о.севого перемещени и доворота ориентирующего элемента, включающий установленный в корпусе подпружиненный вал, на наружной поверхности которого выполнен винтовой паз, контактирующий с направл ющим пальцем, закрепленным в корпусе, при этом ориентирующий элемент жестко закреплен на упом нутом валу, о т л и- чающе ес тем, что, с целью повышени точности ориентации и расширени эксплуатационных возможностей , устройство снабжено дополнительным ориентирующим элементом дл фиксации деталей, установленным на корпусе с возможностью осевого перемещени и подпружинвкньм относительно него, при этом ориентирующие элементы размещены с возможностью регулировки их относительного линейного и углового положений.20Редактор Е.ПаппСоставитель В.Бел ков Техред М.ХоданичЗаказ 4006/14 Тираж 785ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущска наб., д. 4/5Производственно полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Корректор- А.Т ско
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864053526A SU1335404A1 (ru) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Устройство дл ориентации деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864053526A SU1335404A1 (ru) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Устройство дл ориентации деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1335404A1 true SU1335404A1 (ru) | 1987-09-07 |
Family
ID=21232548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864053526A SU1335404A1 (ru) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Устройство дл ориентации деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1335404A1 (ru) |
-
1986
- 1986-04-11 SU SU864053526A patent/SU1335404A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 749585, кл. В 23 F 23/12, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970006334B1 (ko) | 가변 토크 세팅 기계 | |
US4827789A (en) | Linear actuator | |
SU1335404A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
US4131029A (en) | Gimballed coupling for lead screw and nut assembly | |
US4932511A (en) | Rotary travel limit stop apparatus | |
KR20030066598A (ko) | 구동축 이동장치 | |
SU1627774A1 (ru) | Роликовинтовой механизм | |
SU835726A1 (ru) | Механизм подачи шлифовального станка | |
SU1668090A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка | |
JPS63300836A (ja) | 微少位置決め機構 | |
CN104589126A (zh) | 滚珠丝杆用整体轴承机构 | |
SU1629652A1 (ru) | Винтова передача | |
CN1031754A (zh) | 一种螺旋机构 | |
SU770775A1 (ru) | Стационарный винтоверт с двум ступен ми завинчивани | |
SU1289658A1 (ru) | Автоматический делительный стол | |
SU1250811A1 (ru) | Узел креплени бандажа на корпусе вращающейс печи | |
SU1662837A1 (ru) | Модуль резонансного манипул тора | |
JPH02125151A (ja) | ねじ送り装置 | |
SU1337244A1 (ru) | Устройство дл сборки резьбовых соединений | |
SU1295105A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1265423A1 (ru) | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа | |
SU1073089A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1252161A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1212706A1 (ru) | Кулачкова оправка | |
SU1298456A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени |