SU1627091A3 - Приводное устройство - Google Patents

Приводное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1627091A3
SU1627091A3 SU843737250A SU3737250A SU1627091A3 SU 1627091 A3 SU1627091 A3 SU 1627091A3 SU 843737250 A SU843737250 A SU 843737250A SU 3737250 A SU3737250 A SU 3737250A SU 1627091 A3 SU1627091 A3 SU 1627091A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
pipe
inner tube
coaxial
force
Prior art date
Application number
SU843737250A
Other languages
English (en)
Inventor
Эберле Юрг
Original Assignee
Сфт Аг Шпонтанфердертехник (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сфт Аг Шпонтанфердертехник (Фирма) filed Critical Сфт Аг Шпонтанфердертехник (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1627091A3 publication Critical patent/SU1627091A3/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S91/00—Motors: expansible chamber type
    • Y10S91/04—Magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

ш
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного устройства дл  перемещени  объекта силонагружени  по любой желаемой траектории.
На фиг. 1 представлено приводное устройство, частичный разрез, линейный вариант исполнени ; на фиг. 2 - внутренн   труба с ленточным уплот- нением, поперечное сечение; на фиг. 3 - приводное устройство со средством дл  передачи усили  и направл ющими элементами, разрез, на фиг.4 - приводное устройство, общий вид, криволинейный вариант исполнени
Приводное устройство содержит корпус , выполненный в виде внешней и внутренней коаксиальных труб 1 и 2 с центрирующими крышками 3 и 4, в ко- торьгх выполнены каналы 5 и 6 дл  подвода и отвода рабочей среды. Между трубами 1 и 2 размещен кольцевой поршень 7, образующий рабочие полости 8 и 9. Поршень 7 выполнен со ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2 и св занным со средством 11 дл  передачи усили , выполненным в виде цепи со сферическими поворотны- ми звень ми. Труба 2 выполнена со сквозным йшицем 12, уплотненным посредством ленточного уплотнени  13, взаимодействующем со ступенью 14 кулачка 10. На крышках 3 и 4 закрепле- ны направл ющие элементы- 15, и 16, выполненные в виде труб любой желаемой траектории. При этом в направл ющих элементах 15 и 16 могут быть выполнены сквозные шлицы любой траектории, что позвол ет передавать усилие в любом пространственном направлении.
Приводное устройство работает следующим образом.
При подаче рабочей среды под дав- лением,. например, в полость 8 и сообщении полости 9 со сливом поршень 7 с кулачком 10 начинает перемещатьс  вправо (по чертежу), перемеща  и срество 11 дл  передачи усили , причем усилие может передаватьс  (за счет
наличи  сквозного шлица в направл ю- щем элементе) в любом пространственном направлении. При подаче рабочей среды под давлением в полость 9 и сообщении полости 8 со сливом происходит обратное перемещение поршн  7 со средством 11 дл  передачи усили . Применение в качестве средства дл  передачи усили  цепи со сферическими звень ми обеспечивает линейное и вращательное перемещение выходного звена.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Приводное устройство, содержащее корпус, выполненный н виде двух коаксиальных труб с центрирующими крышками , имеющими каналы дл  подвода и отвода рабочей среды, кольцевой поршень размещенный в промежуточном пространстве между наружной и внутренней трубами и имеющий направленный внутрь кольцевого поршн  и внутреннего пространства внутренней коаксиальной трубы кулачок, взаимодействующий со средством дл  передачи усили , о т- личающеес  тем, что, с целью обеспечени  пространственной траектории перемещени , приводное устройство снабжено направл ющим элементом, выполненным в виде трубы любой желаемой кривизны, закрепленной на каждой из крышек, внутренн   труба корпуса выполнена с уплотн емым посредством ленточного уплотнени  шлицем дл  размещени  кулачка, который выполнен ступенчатым и установлен с возможностью взаимодействи  своей ступенью с уплотнительной лентой, средством дл  передачи усили  выполнено в виде закрепленной на кулачке цепи со сферическими поворотными звень ми, размещенной во внутреннем пространстве внутренней коаксиальной трубы и в направл ющих трубах, при этом последние выполнены со сквозным шлицем любой желаемой траектории, а коаксиальные трубы  вл ютс  совместно пр молинейными или изогнутыми.
    S:
    «
    t
    CM
    ПЕЛ
    Фиг.ь
    Фиг. 2
    J6
SU843737250A 1983-05-17 1984-05-16 Приводное устройство SU1627091A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2685/83A CH660513A5 (de) 1983-05-17 1983-05-17 Antriebsvorrichtung mit einem einer allgemeine bahnbewegung folgenden kraftuebertragung.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1627091A3 true SU1627091A3 (ru) 1991-02-07

Family

ID=4239272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843737250A SU1627091A3 (ru) 1983-05-17 1984-05-16 Приводное устройство

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4620474A (ru)
JP (1) JPS59219503A (ru)
AT (1) AT390652B (ru)
AU (1) AU567344B2 (ru)
BE (1) BE899689A (ru)
BR (1) BR8402304A (ru)
CA (1) CA1235360A (ru)
CH (1) CH660513A5 (ru)
CS (1) CS255859B2 (ru)
DD (1) DD218653A5 (ru)
DE (1) DE3418372C2 (ru)
ES (1) ES532532A0 (ru)
FI (1) FI79894C (ru)
FR (1) FR2546241B1 (ru)
GB (1) GB2140087B (ru)
IT (1) IT1173649B (ru)
MX (1) MX159218A (ru)
NL (1) NL192051C (ru)
SE (1) SE458946B (ru)
SU (1) SU1627091A3 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732741A1 (de) * 1987-09-29 1989-04-13 Peter Nawrath Druckmittel-beaufschlagter arbeitszylinder mit elastisch federnder kolbenstange und elastisch federndem kolbenband
DE3806383A1 (de) * 1987-09-29 1989-08-31 Peter Nawrath Druckmittel beaufschlagter, doppelwandiger arbeitszylinder mit unrundem querschnitt und elastisch federndem kolbenband
DE3844511C1 (en) * 1988-02-29 1990-01-25 Peter 5630 Remscheid De Nawrath Double-walled cylinder barrel with flat, non-circular cross-section for pressure-medium-actuated working cylinders, in particular with elastically flexible piston band
DE4016567A1 (de) * 1990-05-23 1991-11-28 Rexroth Pneumatik Mannesmann Einrichtung zum ausfaedeln und einfaedeln eines eine ausnehmung abdeckenden elastischen abdeckbandes, insbesondere fuer einen kolbenstangenlosen arbeitszylinder
DE4027636C2 (de) * 1990-08-31 1994-03-17 Airtec Pneumatic Gmbh Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder
DE4028159C2 (de) * 1990-09-05 1996-03-28 Fraunhofer Ges Forschung Antriebseinheit, bestehend aus einer Standard-Kolben/Zylinder-Einheit
CH686528A5 (de) * 1993-02-03 1996-04-15 Feramatic Ag Fluidbetaetigter Antrieb.
JP3655367B2 (ja) * 1994-09-30 2005-06-02 Ｓｍｃ株式会社 リニアアクチュエータ
JPH08261209A (ja) * 1995-03-23 1996-10-08 Pabotsuto Giken:Kk スリツトタイプロッドレスシリンダ
DK1045807T3 (da) * 1997-12-29 2002-07-29 Ipt Weinfelden Ag Transportsystem
DE102004012408A1 (de) * 2004-03-13 2005-09-29 Dirk Sasse Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb
DE102004032339B3 (de) * 2004-07-03 2005-12-01 Festo Ag & Co. Fluidbetätigter Arbeitszylinder

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2473430A (en) * 1945-05-19 1949-06-14 Le Roi Company Piston coupling mechanism
LU45433A1 (ru) * 1964-02-15 1964-06-13
SE326376B (ru) * 1968-11-15 1970-07-20 Mecmatic Ab
DE2206335C3 (de) * 1972-02-10 1981-09-17 Binhack, Josef, Ing.(grad.), 7540 Neuenbürg Hydraulische Hub- oder Verschiebevorrichtung
DE2258065C3 (de) * 1972-11-27 1978-07-06 Max 5650 Solingen Jacobs Hydraulische Vorrichtung zum Betrieb eines Aufzuges
US4003297A (en) * 1975-03-28 1977-01-18 Du-Al Manufacturing Company Hydraulic cylinder
US4273031A (en) * 1979-05-22 1981-06-16 Hannon Albert H Fluid pressure containment actuator
DE2948204C2 (de) * 1979-11-30 1982-06-16 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittelbetätigter Stellantrieb für eine Arbeits- oder Transportvorrichtung
US4373427A (en) * 1980-01-31 1983-02-15 Tol-O-Matic, Inc. Fluid pressure cylinder
DE3016696C2 (de) * 1980-04-30 1986-09-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bandzylinder mit einem durch ein Fluid angetriebenen Kolben
DE3023036A1 (de) * 1980-06-20 1982-01-14 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Arbeits- und transportvorrichtung zum vorfoerdern von lasten entlang einer kurvenfoermigen bahn
CA1177727A (en) * 1981-02-10 1984-11-13 Feramatic Ag Fluid-actuated drive
DE3124915C2 (de) * 1981-06-25 1984-10-31 Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten endseitig verschlossenen Zylinderrohr
JPS5876804U (ja) * 1981-11-19 1983-05-24 焼結金属工業株式会社 ロツドレスシリンダ
US4481869A (en) * 1982-05-14 1984-11-13 Greenco Corp. Fluid operated device with improved sealing means

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 821126, кл. В 25 Л 9/00, 1979. .(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО :(57) Изобретение м.б. использовано (в приводных устр-вах дл перемещени объекта силонагружени по любой желаемой траектории. Корпус выполнен в виде двух коаксиальных труб 1,2с центрирующими крышками 3, 4, имеющи- ,ми каналы 5, 6 дл подвода и отвода рабочей среды. Кольцевой поршень 7 размещен в промежуточном пространстве медду трубами 1, 2. Поршень 7 выполнен со ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2. Кулачок 10 взаимодействует со средством 11 дл передачи усили . Направл ющие элементы 15, 16 закреплены на крышках 3, 4 и выполнены в виде труб любой желаемой кривизны. Труба 2 выполнена со сквозным шлицем, уплотненным посредством ленточного уплотнени 13 дл размещени кулачка 10. Ступень 14 кулачка 10 взаимодействует с уплотнением 13. Средство 11 выполнено в виде закрепленной на кулачке 10 цепи со сферическими поворотными звень ми, размещенной во внутреннем пространстве. *

Also Published As

Publication number Publication date
FI79894B (fi) 1989-11-30
FR2546241A1 (fr) 1984-11-23
IT1173649B (it) 1987-06-24
AU567344B2 (en) 1987-11-19
CS255859B2 (en) 1988-03-15
JPH0420085B2 (ru) 1992-03-31
NL8401553A (nl) 1984-12-17
BR8402304A (pt) 1984-12-26
AT390652B (de) 1990-06-11
DE3418372A1 (de) 1984-11-22
FI841978A0 (fi) 1984-05-16
ATA149984A (de) 1989-11-15
ES8504348A1 (es) 1985-04-16
ES532532A0 (es) 1985-04-16
US4620474A (en) 1986-11-04
DE3418372C2 (de) 1994-01-20
FI841978A (fi) 1984-11-18
GB8412620D0 (en) 1984-06-20
GB2140087B (en) 1986-08-13
SE8402618L (sv) 1984-11-18
JPS59219503A (ja) 1984-12-10
IT8420927A0 (it) 1984-05-15
IT8420927A1 (it) 1985-11-15
CA1235360A (en) 1988-04-19
NL192051B (nl) 1996-09-02
SE8402618D0 (sv) 1984-05-15
DD218653A5 (de) 1985-02-13
CH660513A5 (de) 1987-04-30
CS350884A2 (en) 1986-12-18
GB2140087A (en) 1984-11-21
AU2802584A (en) 1984-11-22
MX159218A (es) 1989-05-04
FI79894C (fi) 1990-03-12
FR2546241B1 (fr) 1987-11-27
NL192051C (nl) 1997-01-07
SE458946B (sv) 1989-05-22
BE899689A (fr) 1984-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1627091A3 (ru) Приводное устройство
AU557445B2 (en) Device at a pressure fluid cylinder without piston rod
US20030189349A1 (en) Fluid operated gripper
SU1207391A3 (ru) Линейный модуль промышленного манипул тора дл подачи и передачи деталей
US4609365A (en) Drive apparatus containing a universal link chain
ES8506872A1 (es) Aparato para transmitir un movimiento rotatorio
GB2051957A (en) Fluid Operated Piston and Cylinder Device
EP0091115A1 (en) Construction machine
WO1988001698A1 (en) Fluid operable devices
US6505543B2 (en) Pneumatic linear actuator
US5178056A (en) Fluid driven working cylinder without a piston rod
SE9703997D0 (sv) Tryckfluidcylinder
TW347446B (en) A rodless power cylinder
SU770783A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU1474349A1 (ru) Устройство дл передачи движени через герметизирующую перегородку
CN216111540U (zh) 一种锁管扣压机构
IT1148490B (it) Dispositivo di tenuta per trasmissione a variazioen continua di rapporto,comandata da un mezzo in pressione
SU1054591A1 (ru) Гидравлическа муфта
SU1326790A1 (ru) Бесштоковый силовой цилиндр
SU987211A1 (ru) Сервоцилиндр дл управлени машин
SU1451361A1 (ru) Гидроцилиндр с гибким штоком
SU1536121A1 (ru) Торцовое уплотнение
SU717459A1 (ru) Устройство дл передачи вращени в герметизированный объем
SU636424A2 (ru) Коммутатор дл передачи давлени
SU1590704A1 (ru) Гидроцилиндр возвратно-поступательного движени