DE102004012408A1 - Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb - Google Patents
Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb Download PDFInfo
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Abstract
Die
Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit einem pneumatischen,
hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb, der einen
linear bewegbaren Mitnehmer in Längsrichtung
antreibt. Zur Verkürzung
der Baulänge
ist vorgesehen, dass der relativ zum Zylinder bewegliche Kolben
zur Kraftübertragung
auf ein flexibles Treibteil wirkend ausgebildet ist und das flexible Treibteil
den Zylinder durchsetzt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist
als flexibles Treibteil ein Umschlingungsgetriebe vorgesehen. An
jeder Seite des Kolbens ist eine Umlenkrolle für das flexible Treibteil angeordnet
und an jedem Ende des Zylinders ein Ende des flexiblen Treibteils
befestigt.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb, der einen linear bewegbaren Mitnehmer in Längsrichtung antreibt. Linearantriebe werden in großem Umfang im Maschinenbau eingesetzt. Als Linearantriebe sind beispielsweise hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten bekannt. Es existieren aber auch elektrische Linearantriebe, die ähnlich einem Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet sind. Dabei wirkt der Kolben als Rotor und der Zylinder als Stator einer linear abgewickelten elektrischen Maschine.
- Bekannte Linearantriebe, insbesondere Kolben-Zylinder-Einheiten, die von Fluiden angetrieben werden, weisen mindestens eine Kolbenstange auf, die die Kraft des Kolbens auf das anzutreibende Teil übertragen. Aufgrund ihrer Funktionsweise ergibt sich dadurch eine maximale Einbaulänge, die mindestens das Doppelte des Hubes beträgt. Außerdem muss die Achse des Zylinders koaxial zur Achse der Kolbenstange angeordnet sein. Diese konstruktiven Gegebenheiten schränken den Konstrukteur beim Einsatz der linearen Antriebe ein. Es besteht deshalb das Bedürfnis, dem Konstrukteur Linearantriebe zur Verfügung zu stellen, deren Abmessungen kleiner oder deren mögliche Einbaulagen flexibler zu wählen sind.
- Ein gattungsgemäßer Linearantrieb ist beispielsweise aus der DE-C2-33 10 304 bekannt. Auch dieser Linearantrieb weist die oben beschriebenen Nachteile auf. Die Hubbewegung wird dabei durch ein Umschlingungsgetriebe auf einen linearen Mitnehmer übersetzt. Dadurch kann der Zylinder zwar flexibler eingesetzt werden, eine kürzere Bauform ergibt sich jedoch dadurch nicht, da auch hier die Kolben-Zylinder-Einheit eine feste Kolbenstange aufweist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen flexibel einsetzbaren linearen Auftrieb anzugeben, der eine möglichst geringe Baulänge aufweist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Linearantrieb dadurch gelöst, dass der relativ zum Zylinder bewegliche Kolben zur Kraftübertragung auf ein flexibles Treibteil wirkend ausgebildet ist und das flexible Treibteil den Zylinderdeckel durchsetzt.
- Somit wird erfindungsgemäß statt der starren Kolbenstange ein flexibles Treibteil eingesetzt, dass beliebig nach seinem deckelseitigen Austritt aus dem Zylinder umgelenkt werden kann. Zum Anheben von Gewichten kann der Zylinder beispielsweise horizontal eingebaut und das flexible Treibteil mittels einer Rolle in die Vertikale umgelenkt werden.
- Der Nachteil, dass solche flexiblen Treibteile nur Zugkräfte und keine Druckkräfte übertragen können, wird dadurch vermieden, dass als flexibles Treibteil ein Umschlingungsgetriebe vorgesehen ist, wobei an jeder Seite des Kolbens je ein Ende des flexiblen Treibteils befestigt ist. Durch diese Ausgestaltung kann der Kolben aufgrund der auf beiden Seiten gleichgroßen Fläche gleiche Kräfte in beiden Bewegungsrichtungen übertragen.
- In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als flexibles Treibteil ein Umschlingungsgetriebe vorgesehen ist, wobei an jeder Seite des Kolbens eine Umlenkrolle für das flexible Treibteil angeordnet ist und an jedem Ende des Zylinders ein Ende des Treibteils befestigt ist. Die Führung des Treibteils entsprich in analoger Weise dem Prinzip des Flaschenzuges. Es erfolgt eine Übersetzung des Kolbenweges, so dass der Verschiebeweg des Mitnehmers doppelt so groß ist wie der des Kolbens.
- Der mögliche Verschiebeweg lässt sich mit Vorteil parallel zum Zylinder anordnen, wenn an den Zylinderenden Umlenkrollen für das flexible Treibteil angeordnet ist. Solche Bauformen sind besonders raumsparend.
- Die Vorspannkräfte für das flexible Treibteil lassen sich bequem aufbringen, wenn mindestens eine Umlenkrolle zur Vorspannung des Treibteils verstellbar und/oder federnd ausgebildet ist.
- Dadurch, dass das flexible Treibteil einen Querschnitt aufweist, der etwa elliptisch geformt ist, wobei vorzugsweise die Hauptachse der Ellipse parallel zur Achse der Umlenkrolle ausgerichtet ist, lassen sich die Durchmesser der Umlenkrollen verkleinern. Dadurch wird der Raumbedarf des linearen Triebs verringert. Der Querschnitt kann auch als flaches Oval geform sein, was eine besonders enge Umlenkung ermöglicht. Aufgrund der etwa elliptischen Form des flexiblen Treibteils bleibt trotzdem eine sichere Abdichtung gegenüber dem im Zylinder herrschenden Innendruck möglich.
- Das Treibteil kann hohe Kräfte übertragen, weil das flexible Treibteil aus innenliegenden Fasersträngen und einem diese umhüllenden Kunststoffmantel aufgebaut ist. Dabei werden die innenliegenden Stränge aus Kohlenstofffasern oder Glasfasern gebildet, die eine besonders hohe Festigkeit aufweisen. Der äußere Mantel wird bevorzugt aus Polyethylen oder TFE gebildet, so dass nur geringe Stick-Slip-Effekte und eine geringe Reibung vorliegt.
- Das flexible Treibteil wird darüber hinaus dadurch geschützt, dass der Kolben mit einer Endlagendämpfung versehen ist. Spannungsspitzen beim Anfahren der Endlagen werden dadurch vermieden.
- Etwaig austretendes Lecköl wird sauber aufgefangen, weil die Umlenkrollen des Zylinders innerhalb eines geschlossenen Raumes angeordnet sind, der vorzugsweise eine Leckölleitung aufweist.
- Mit Vorteil werden auch Biegekräfte, die das flexible Treibteil belasten könnten, dadurch vermieden, dass der Mitnehmer geführt, vorzugsweise mittels einer Kugelschienenführung geführt ausgebildet ist.
- Eine besonders günstige Konstruktion ergibt sich, wenn die Kugelschienenführung seitlich vom Zylinder symmetrisch zum flexiblen Treibteil angeordnet ist.
- Dadurch, dass mindestens ein Abstreifer und/oder ein Abdeckband für das flexible Treibteil vorgesehen ist, wird wirkungsvoll das Eindringen von Schmutz in die Räume zwischen beweglichen Tilen verhindert.
- Wenn das Treibteil als ein umlaufend in sich geschlossenes, mit Kugeln gefülltes Kugelführungsrohr ausgebildet ist, ergeben sich zahlreiche Vorteile. Im Gegensatz zum Umschlingungsgetriebe werden durch die Kugeln ausschließlich Druckkräfte übertragen. Die übertragbaren Kräfte können dabei sehr groß sein und werden nur durch die Festigkeit des Materials von Kugeln und Kugelführungsrohr begrenzt. Das Treibteil weist außer den Kugeln keine anderen beweglichen Teile auf. So entfällt das Umschlingungsgetriebe mit denen Umlenkrollen vollständig. Der Antrieb wird steifer und somit seine Dynamik für spezielle Einsatzfälle besser.
- Mit Vorteil weist das Kugelführungsrohr einen C-förmigen Querschnitt mit einer spaltförmigen Öffnung an einer Seite auf. Hierdurch kann ein Mitnehmer in das Kugelführungsrohr eingreifen und so die Kraft vom Kolben auf die Kugeln und von den Kugeln wiederum auf den Mitnehmer übertragen werden.
- Indem der Kolben eine, diesen gegen das Kugelführungsrohr abdichtende, Kolbendichtung aufweist, ist eine funktionssichere Betriebsweise möglich, da die beiden Druckräume des Zylinders vom durch den Kolben sicher getrennt sind.
- Mit Vorteil kann auch eine magnetische Kopplung zwischen Kolben und Mitnehmer bzw. zwischen Mitnehmer und flexiblem Treibteil vorgesehen sein.
- Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere Vorteile der Einzelheiten in Figuren der Zeichnungen zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- Die Figuren zeigen im einzelnen:
-
1 einen Axialschnitt durch einen Linearantrieb, bei dem das flexible Treibteil am Kolben fixiert ist, -
2 einen Querschnitt durch den Linearantrieb nach1 entsprechend Schnittlinie A-A, -
3 einen Schnitt durch das flexible Treibteil, -
4 einen Schnitt durch einen anderen Linearantrieb, bei dem das flexible Treibteil am Zylinder befestigt ist, -
5 einen Längsschnitt durch einen Linearantrieb mit Endlangdämpfung, -
6 eine Seitenansicht des Linearantriebs gemäß5 , -
7 einen Radialschnitt durch den Linearantrieb gemäß5 und6 , -
8a einen Querschnitt durch den Linearantrieb gemäß8b , -
8b einen Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß8a , -
9 eine perspektivische Darstellung eines Kugelführungsrohrs, -
10 eine Aufsicht auf eine Kolbenmitnehmerplatte und -
11 einen Querschnitt durch eine Kolbenmitnehmerplatte gemäß Schnittlinie A-A in10 . - In
1 bezeichnet1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Linearantriebs. Er besteht aus einem Kolben2 , der in einen Zylinder3 verschieblich geführt ist. Die Dichtungen4 des Kolbens2 teilen den Zylinder3 in zwei Druckräume5 und6 , die an den Zylinderenden mittels der Zylinderdeckel7 und8 verschlossen sind. Diese Druckräume sind über nicht dargestellte Druckmittelleitungen wechselweise mit Druck beaufschlagbar. Aufgrund des jeweils herrschenden Druckunterschieds zwischen den beiden Seiten des Kolbens2 wird dieser im Zylinder hin- und herbewegt. Ein flexibles Treibteil9 ist mit seinen Enden an den gegenüberliegenden Stirnseiten des Kolbens2 befestigt und über Umlenkrollen10 fest mit einem Mitnehmer11 verbunden. Die Umlenkrollen10 sind in Lagerböcken12 drehbar aufgenommen. Die Lagerblöcke12 sind mit den Zylinderdeckeln7 ,8 fest verbunden. - Die Führung des Mitnehmers
11 ist aus2 erkennbar. Diese Figur zeigt einen Schnitt gemäß Schnittlinie II-II in1 . Der Mitnehmer11 ist fest mit einer Hülse13 verbunden, die auf dem äußeren Umfang des Zylinders3 geführt ist. Die Hülse wird ihrerseits von einem Schutzrohr14 umhüllt. Das Schutzrohr14 ist im Bewegungsbereich des Mitnehmers11 mit einer schlitzförmigen Öffnung versehen, die gleichzeitig den Mitnehmer11 führt. - In dieser Schnittansicht ist erkennbar, dass in diesem Falle zwei Treibteile
9 parallel angeordnet sind, wobei die Treibteile9 einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. - Bevorzugt werden jedoch Treibteile verwendet, wie sie in
3 dargestellt sind. Ein derartiges Treibteil weist einen annähernd elliptischen Querschnitt auf, so dass die Hauptachse16 größer ist als die andere Achse17 des elliptischen Querschnitts. Das Treibteil9 ist ein Verbundteil, das aus innenliegenden Fasersträngen18 besteht, die von einer Kunststoffhülle19 allseitig bedeckt sind. Die Faserstränge18 bestehen ihrerseits aus einer großen Anzahl hochfester Fasern. Mit Vorteil werden Glasfasern oder Kohlenstofffasern eingesetzt. Es können jedoch auch Stahlfasern eingesetzt werden. - Die Umlenkrollen
10 , die in den stirnseitig an den Zylinderdeckeln angeordneten Lagerböcken12 drehbeweglich aufgenommen sind, drehen sich um die Umlenkachsen20 . Parallel zu diesen Umlenkachsen20 ist die Hauptachse16 des flexiblen Treibteils9 angeordnet. Dadurch können die Durchmesser der Umlenkrollen10 kleiner gehalten werden. - Da die Treibteile
9 , die Zylinderdeckel7 ,8 durchsetzen, sind zusätzlich Dichtungen21 vorgesehen, die beispielsweise den Druckraum5 gegen Atmosphäre abdichten. Damit das nach außen tretenden Treibteil9 möglichst frei von einem Ölfilm gehalten wird, ist zusätzlich der Abstreifer22 vorgesehen. Dadurch wird das Anhaften von Staubteilchen an dem Treibteil vermindert und die Lebenserwartung der eingesetzten Dichtung21 erhöht. - Zur Vermeidung von Stößen, die möglicherweise die Lebensdauer des flexiblen Treibteils herabsetzen könnten, ist zusätzlich eine Endlagendämpfung des Kolbens
2 vorgesehen. Zu diesem Zweck trägt der Kolben zwei Dämpfungszapfen23 , die in Sackbohrungen24 am Ende des Hubes einfahren, so dass sich zwischen den Zapfen23 und der Sackbohrung24 ein Drosselspalt ausbildet, der die Bewegung des Kolbens2 in seine Endlage bremst. - In
4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, bei der eine Übersetzung des Kolbenhubes nach Art eines Flaschenzuges erfolgt. Zu diesem Zweck sind im Kolben2 an seinen Enden zwei zusätzliche Umlenkrollen10 vorgesehen, um die das flexible Treibteil9 geschlungen ist. Die Enden des flexiblen Treibteils9 sind dabei an den Zylinderdeckeln7 und8 befestigt. Die Druckräume5 und6 werden über die Druckmittelleitungen25 und26 mit Druckmitteln versorgt. Durch die in4 dargestellte spezielle Führung des flexiblen Treibteils, das von dem Zylinderdeckel um die Umlenkrolle des Kolbens2 herum durch den Zylinderdeckel um die in den Lagerblöcken12 vorgesehene Umlenkrolle10 an den Mitnehmer11 heran geführt ist, macht der Mitnehmer11 die doppelte Strecke des Kolbens2 . Auf diese Weise kann die gesamte Strecke des Zylinders von dem Mitnehmer11 überfahren werden. - In
5 ist ein Linearantrieb gemäß1 detaillierter dargestellt. Das flexible Treibteil9 ist im Gegensatz zu1 dabei in Zentrum des Kolbens2 angebracht, so dass der Kolben keine Kippkräfte erfährt. Die Umlenkrollen10 sind dabei in einem von Deckel25 verschlossenen Raum26 angeordnet, so dass in den Raum26 hineingeschlepptes oder leckendes Öl durch eine nicht dargestellte Leckageleitung abgeführt werden kann. In der Seitenansicht der6 sind die Austrittsöffnungen der Leckageleitung mit28 bezeichnet, während die Druckmittelleitungen die Bezugsziffer27 tragen. - Die Umlenkrollen
10 sind in den Rollen26 verschieblich in einer Lagergabel29 geführt. Die Drehachse der Umlenkrolle10 kann mittels Druckschraube30 in Achsrichtung des Linearantriebs verstellt werden. Diese Verstellung dient dazu, das Treibteil9 soweit vorzuspannen, dass es in beiden Richtungen und bei jeder Last noch eine gewisse Vorspannung beibehält. - In den
6 und7 ist eine alternative Führung für den Mitnehmer11 dargestellt. Der Mitnehmer11 ist nicht, wie in2 gezeigt, durch eine Hülse geführt, sondern durch zwei seitlich am Zylinder3 angeordnete Führungsschienen31 , die mittels Schrauben32 mit dem Zylinder3 verschraubt sind. Auf den Schienen31 laufen Kugelschlitten33 , die ihrerseits fest mit dem Mitnehmer11 verbunden sind. Das flexible Treibteil9 läuft dabei in einer Nut34 , die von einem Band35 abgedeckt wird, so dass das Treibteil9 vor Schmutz geschützt ist. -
8a zeigt einen Linearantrieb1 mit Kugelantrieb in der Ebene des Mitnehmers11 . Hierbei weist der Zylinder3 zwei oben angeordnete Führungsschienen31 auf, auf denen der Kugelschlitten33 des Mitnehmers11 über Kugeln verschieblich gelagert ist. Unterhalb des Mitnehmers11 ist der Mitnehmerschlitten39 angeordnet, über den die Kraft vom Treibteil9 auf den Mitnehmer11 übertragen wird. -
8b zeigt dieselbe Ausführungsform des Linearantriebs im Axialschnitt. Hierbei wird die Kraft vom Kolben2 auf den Mitnehmer11 mittels des Treibteils9 übertragen; wobei dieser als mit Kugeln37 gefülltes Kugelführungsrohr36 ausgeführt ist. Mittels der Kolbendichtung41 ist eine sichere Trennung der im Zylinder beidseitig des Kolbens vorhandenen Druckräume sowohl gegen den Zylinder als gegen das Kugelführungsrohr36 gewährleistet. - Die
9 zeigt das Kugelführungsrohr36 in perspektivischer Ansicht. Das Rohr weist an einer Seite eine spaltförmige Öffnung40 auf, durch die in das Kugelführungsrohr36 eingegriffen werden kann. Hierdurch ist die Kraftübertragung vom Kolben2 auf die Kugeln37 und von den Kugeln37 wiederum über den zwischen den Kugeln eingespannten Mitnehmerschlitten39 auf den Mitnehmer11 möglich. -
10 zeigt die Mitnehmerplatte38 und die Öffnung43 für das durchlaufende Kugelführungsrohr36 in der Aufsicht und11 im Schnitt. Über die Mitnehmerplatte38 wird die Kraft des Kolbens auf die Kugeln übertragen. In der Mitnehmerplatte38 ist vorzugsweise auch eine Dichtung vorgesehen, die den Spalt zwischen der C-förmigen Öffnung43 und der diese durchdringenden Führungsrohr abdichtet. Im eingebauten Zustand liegen die Kugeln im Zentrum de Mitnehmerplatte an und spannen diese zwischen sich ein. Die für die Kugeln vorgesehenen Umlenkkanäle42 stehen mit nicht dargestellten Leckageleitungen in Verbindung, die in den Lagerböcken12 vorgesehen sind und das zwischen den Kugeln mitgeschleppte Öl zurückführen. - Auf diese Weise ist ein sehr kompakt bauender Linerantrieb geschaffen worden, der universell einsetzbar ist.
-
- 1
- Linearantrieb
- 2
- Kolben
- 3
- Zylinder
- 4
- Dichtung
- 5
- Druckraum
- 6
- Druckraum
- 7
- Zylinderdeckel
- 8
- Zylinderdeckel
- 9
- Treibteil
- 10
- Umlenkrolle
- 11
- Mitnehmer
- 12
- Lagerbock
- 13
- Hülse
- 14
- Schutzrohr
- 15
- Öffnung
- 16
- Hauptachse
- 17
- Achse
- 18
- Faserstrang
- 19
- Kunststoffhülle
- 20
- Umlenkachse
- 21
- Dichtung
- 22
- Abstreifer
- 23
- Zapfen
- 24
- Sackbohrung
- 25
- Deckel
- 26
- Raum
- 27
- Druckmittelleitung
- 28
- Leckageleitung
- 29
- Lagergabel
- 30
- 31
- Führungsschiene
- 32
- Schraube
- 33
- Kugelschlitten
- 34
- Nut
- 35
- Band
- 36
- Kugelführungsrohr
- 37
- Kugeln
- 38
- Mitnehmerplatte
- 39
- Mitnehmerschlitten
- 40
- Spalt
- 41
- Kolbendichtung
- 42
- Umlenkkanal
- 43
- Öffnung
Claims (16)
- Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb, der einen linear bewegbaren Mitnehmer in Längsrichtung antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der relativ zum Zylinder (
3 ) bewegliche Kolben (2 ) zur Kraftübertragung auf ein flexibles Treibteil (9 ) wirkend ausgebildet ist und das flexible Treibteil (9 ) den Zylinderdeckel (7 ,8 ) durchsetzt. - Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als flexibles Treibteil (
9 ) ein Umschlingungsgetriebe vorgesehen ist, wobei an jeder Seite des Kolbens (2 ) je ein Ende des flexiblen Treibteils (9 ) befestigt ist. - Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als flexibles Treibteil (
9 ) ein Umschlingungsgetriebe vorgesehen ist, wobei an jeder Seite des Kolbens (2 ) eine Umlenkrolle (10 ) für das flexible Treibteil (9 ) angeordnet ist und an jedem Ende des Zylinders (3 ) ein Ende des flexiblen Treibteils (9 ) befestigt ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Zylinderenden Umlenkrollen (
10 ) für das flexible Treibteil (9 ) angeordnet ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Umlenkrolle (
10 ) zur Vorspannung des Treibteils verstellbar und/oder federnd ausgebildet ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Treibteil (
9 ) einen Querschnitt aufweist, der etwa elliptisch geformt ist, wobei vorzugsweise die Hauptachse der Ellipse parallel zur Achse der Umlenkrolle (10 ) ausgerichtet ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Treibteil (
9 ) aus innenliegenden Fasersträngen (18 ) und einem diese umhüllenden Kunststoffmantel (19 ) aufgebaut ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
2 ) mit einer Endlagendämpfung (23 ,24 ) versehen ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (
10 ) des Zylinders (3 ) innerhalb eines geschlossenen Raumes (26 ) angeordnet sind, der vorzugsweise eine Leckölleitung aufweist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
11 ) geführt, vorzugsweise mittels einer Kugelschienenführung (31 ,33 ) geführt ausgebildet ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelschienenführung (
31 ,33 ) seitlich vom Zylinder (3 ) und symmetrisch zum flexiblen Treibteil angeordnet ist. - Linearantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstreifer (
22 ) und/oder ein Abdeckband (35 ) für das flexible Treibteil (9 ) vorgesehen ist. - Linearantrieb nach Anspruch 1, 8, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Treibteil (
9 ) als Kugelantrieb, mit einem, vorzugsweise umlaufend und in sich geschlossenen, mit Kugeln (37 ) gefülltem Kugelführungsrohr (36 ) ausgebildet ist. - Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelführungsrohr (
36 ) einen C-förmigen Querschnitt mit einer spaltförmigen Öffnung (40 ) an einer Seite aufweist. - Linearantrieb nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
2 ) eine, diesen gegen das Kugelführungsrohr (36 ) abdichtende, Kolbendichtung (38 ) aufweist. - Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine magnetische Kopplung zwischen Kolben (
2 ) und Mitnehmer (11 ) bzw. zwischen Mitnehmer und flexiblem Treibteil vorgesehen ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410012408 DE102004012408A1 (de) | 2004-03-13 | 2004-03-13 | Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410012408 DE102004012408A1 (de) | 2004-03-13 | 2004-03-13 | Linearantrieb mit einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Kolben-Zylinder-Antrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004012408A1 true DE102004012408A1 (de) | 2005-09-29 |
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ID=34895361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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