SU1625381A1 - Посадочный аппарат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  посадки растений Цель - предотвращение повреждени  саженцев и повышение качества посадки. Посадочный аппарат содержит опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизон тальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно- вертикальной по ходу движени  аппарата плоскости при этом на цепи жестко закреплены плат формы с направл ющими, а каждый зажим установлен соответственно на направл ющих при помощи колец с возможностью перемещени  относительно платформы На вертикальном участке цепь снабжена питателем , имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений При наличии гр зи на опорно-приводных колесах измен етс  скорость цепи относительно скорости аппарата Свободный ход зажимов на кольцах по направл ющих, платформы обеспечивает поправку ск ч. ости, и скорость саженца относительно земли остаетс  равной НУЛЮ 1 з п ф-лы, 8 и.-: Ј

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  посадки растений

Целью изобретени   вл етс  предотвращение повреждени  саженцев и повышение качества посадки

На фиг 1 изображена обща  схема конвейера; на фиг. 2 - то же. вид сверху; на фиг 3 - разрез А -А на фиг 2, на фиг. 4 - захват в открытом положении; на фиг. 5 - то же, в закрытом положении; на фиг 6 - платформа дл  креплени  захвата; на фиг 7 - питатель се нцев, разрез; на фиг. 8 - захват на горизонтальном участке цепи, вид сверху.

Посадочный аппарат содержит бесконечную цепь 1, смонтированную на звездочках 2-4, причем звездочка 3 спарена со звездочкой 5 Последн   приводитс  во вращение от ходового колеса 6 через передач 7, обеспечивающую нулевую скорость дни жени  оризонтально о цепи относите тьно смли Дл  креплени  зажимов 8 к ве нь м цепи сбоку на рассто нии шаг, осадки жестко креп тс  платформы 9 с сЬигхрными рамками. Кольца 10 предназначены дл  возможности свободного перемещени  - жима 8 линии цепи На кольцах 10 креп тс  зажимы 8, состо щие иъ неподвижных ство рок (базовый элемент, несущий на себе с- этементы захвата) 11 и пэдвмжч л с - эок (уловителей) 12, приж чноч пере ычки 13, распор-той пружины 14 ф к с о- ра (с упором дл  пластинчатой прчжины перпендикул рно распотожен ым хог имк сатора) 15, пластинчатой пружины 6 и i 17 поворота подвижной створки, за ка 18 Плоскость неподвиж -ой створки 11 аж(,ма ориентирован, паратлельно напр-.втеник

ОЭ

ю

Q1 СО 30

движени  аппарата благодар  своему креплению сбоку цепи, а ось 17 поворота створки 12 зажима ориентирована перпендикул рно осевой линии цепи и размещена после створок зажимов по ходу движени  цепи (ниже створок на вертикальном участке цепи).

Под посадочным аппаратом установлен сошник 19, на раме на уровне горизонтального диаметра звездочки 3 расположен прижимной подшипник 20. На уровне звездочки 3 в районе окончани  горизонтального участка цепи размещен открыватель 21 захвата . Пара катков 22 расположена под углом к высаживаемому растению раньше открывател  21 по ходу движени  цепи, катки подпружинены пружинами 23. Выделитель посадочного материала (питатель) 24 состоит из бункера 25 с наклонными днищем , набора наклонных поддонов 26 с прорез ми дл  подачи растений, подавател  27 посадочного материала с приводом и направителем -28, вибропривода 29.

Посадочный аппарат работает следующим образом.

При вращении звездочки 3 цепь с зажимами приходит в движение со скоростью агрегата , при этом на горизонтальном участке направление движени  цепи противоположно направлению движени  агрегата, за счет чего скорость зажима относительно почвы равна нулю. Под действием вибропривода 29 растени  в бункере 25 раздел ютс , передвигаютс  по поддонам 26 с увеличиваю- щимс  разрывом и попадают на подаватель 27. С подавател  27 по направителю 28 растение поступает в зажимы на вертикальном участке цепи.

Выбор положени  направител  28 относительно зажимов позвол ет регулировать точность захвата растений и глубину посадки . Скорость подавател  27 согласована со скоростью цепи, а рассто ние между его захватами равно шагу посадки.

Зажим 8 с горизонтально расположенным растением в уловител х 12 по окончании вертикального участка цепи встречает прижимной подшипник 20, который давит на перемычку 13, а та, в свою очередь, на створку 12, поворачивающуюс  вокруг оси 17. В результате паз фиксатора 15 под действием пластинчатой пружины 16 входит в замок 18, фиксатор удерживает зажим в закрытом состо нии. Сам зажим с растением относительно платформы 9 за счет силы т жести занимает нижнее положение.

По завершении вертикального участка закладки цепь переходит на горизонтальный

0

0

5

5

0

участок высадки, растени  в зажимах 8 на платформах 9 автоматически переход т из горизонтального в вертикальное положение (всегда перпендикул рно осевой линии цепи) Растение оказываетс  в посадочной щели и удерживаетс  на одном месте за счет обеспечени  нулевой скорости зажима относительно почвы. При дальнейшем перемещении аппарата подпружиненные катки 22 уплотн ют почву и закрепл ют корни растени  в земле. Пройд  катки, зажим с высаживаемым растением встречает открыватель 21, который выводит фиксатор 15 из замке, 18, после чего распорна  пружина 14 выдавливает перемычку 13. Зажим раскрываетс  и готов к приему следующего растени .

Если за счет налипани  гр зи на ходовые колеса увеличитс  скоростть цепи относительно скорости агрегата, свободный ход захвата 8 на кольцах 10 по направл ющим рамки платформы 9 обеспечивает по правку за счет отставани  захвата относительно цепи и скорость саженца относительно земли остаетс  равной нулю. Дл  отдельных сильно сплетающихс  между собой видов пород саженцев вместо бункеров 25 может быть использован набор поддонов с заранее разложенными через заданный промежуток растени ми. Посадочный аппарат допускает и ручную закладку растений на вертикальном участке цепи, при этом питатель не устанавливаетс .

Claims (2)

1.Посадочный аппарат, содержащий опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонтальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно-вертикальной по ходу движени  аппарата плоскости, смещенной в сторону относительно плоскости движени  цегш, отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  повреждени  растений и повышени  качества .посадки, на цепи жестко закреплены платформы с направл ющими, при этом каждый зажим установлен соответственно в направл ющих с возможностью перемещени  относительно платформы.

2.Аппарат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации процесса посадки , он снабжен установленным на вертикальном участке цепи питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений.

8

&Я 22

Фиг л

Фиг. 2

WW

Ю

Фиг.З

9

Фиг.Ь

щ

Подача вибрации

Фиг.1

// -гл

22

/4