RU2777339C1 - Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой - Google Patents
Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777339C1 RU2777339C1 RU2021136838A RU2021136838A RU2777339C1 RU 2777339 C1 RU2777339 C1 RU 2777339C1 RU 2021136838 A RU2021136838 A RU 2021136838A RU 2021136838 A RU2021136838 A RU 2021136838A RU 2777339 C1 RU2777339 C1 RU 2777339C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chain
- gripper
- seedling
- planter
- planting
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 241001236653 Lavinia exilicauda Species 0.000 claims abstract description 4
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 3
- 230000000739 chaotic Effects 0.000 claims description 3
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Images
Abstract
Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой состоит из рамы с навесным устройством, сошника, уплотняющих катков, цепного посадочного аппарата, приводных колес с грунтозацепами, цепной передачи привода цепного посадочного аппарата, кресел сажальщиков и ящика для посадочного материала. Цепной посадочный аппарат состоит из цепной передачи, выполненной в виде двух цепей, соединенных между собой втулками, захватов, установленных на осях, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма. Захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки. Необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата. Открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца. Привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами. Техническим результатом является обеспечение возможности посадки сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой. 3 ил.
Description
Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам для посадки сеянцев и саженцев древесных пород с открытой и закрытой корневой системой.
В конструкциях машин для посадки сеянцев и саженцев применяются различные типы посадочных аппаратов, такие, как: рычажные (с качающимися или перемещающимся по сложной кривой захватами), конвейерные (ременные, цепные, гусеничные), а также ротационные (лучевые и дисковые) (Свиридов Л.Т., Вершинин В.И. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве: учебное пособие. Воронеж, 2002. С. 144-148).
Известны посадочные машины с цепным посадочным аппаратом, например, сажалка рассады СР-6 (Сельскохозяйственная энциклопедия. Т. 4 (П-С). М., 1955. С. 670). Цепной посадочный аппарат состоит из цепи, надетой на три звездочки. На цепи, имеющей контур треугольника, с интервалом, равным шагу посадки, установлены держатели с постоянно раскрытыми захватами. После укладки посадочного материала в захват держатель попадает в зазор между направляющими планками, расположенными параллельно вертикальной и горизонтальной ветвям цепи, где захваты закрываются и удерживают посадочный материал. При нахождении захвата в посадочной щели на горизонтальном участке цепи растение заделывается почвой прикатывающими катками. После заделки корней растения держатель выходит из направляющих планок, захват раскрывается и освобождает посадочный материал.
Однако для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой машины с подобным посадочным аппаратом не эффективны, вследствие того, что при закладке в захват посадочный материал располагается горизонтально, и из-за высокой массы кома земли ствол растения изгибается, что может привести к его повреждению и негативно сказаться на качестве посадки.
Известна машина лесопосадочная универсальная МЛУ-1 (Застенский Л.С., Неволин Н.Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и их эксплуатация. Вологда, 2000. С. 146-147), содержащая раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков. Посадочный аппарат, применяемый в конструкции лесопосадочной машины, - ротационно-лучевой. Принята за прототип.
Однако лесопосадочная машина МЛУ-1 не предназначена для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой, так как посадочный аппарат лучевого типа обеспечивает нулевую скорость сеянца или саженца относительно земли только в одной, самой нижней точке траектории движения, что негативно сказывается на качестве посадки.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в разработке универсальной машины для посадки сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой, посадочный аппарат которой позволял бы одновременно обеспечить горизонтальное положение захватов посадочного аппарата и вертикальное положение посадочного материала.
Это достигается тем, что в машине для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой, содержащей раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков, согласно изобретению, посадочный аппарат выполнен цепным, состоящим из цепной передачи, захватов, втулок захватов, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма, при этом для ограничения хаотичного поворота оси захвата из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками захватов, кроме того, для исключения провисания цепей на горизонтальном участке расположен успокоитель, причем захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата, кроме того, захваты цепного посадочного аппарата выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей; чтобы избежать изменения скорости захватов цепного посадочного аппарата вследствие проскальзывания приводных колес, привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами.
На фиг. 1 представлена схема машины для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой (вид с боку); на фиг. 2 - схема цепного посадочного аппарата; на фиг. 3 - схема захвата цепного посадочного аппарата.
Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой (фиг. 1) состоит из рамы с навесным устройством 1, сошника 2, уплотняющих катков 3, цепного посадочного аппарата 4, приводных колес 5 с грунтозацепами, цепной передачи 6 привода цепного посадочного аппарата 4, кресел сажальщиков 7 и ящика для посадочного материала 8.
Цепной посадочный аппарат 4 (фиг. 2) состоит из цепной передачи, выполненной в виде двух цепей 9, соединенных между собой втулками 10, захватов 11, установленных на осях (на фиг. не показаны), блока приводных звездочек 12, ведомых звездочек 13, планок открывания захватов 14, успокоителя 15, ответного механизма 16. Каждый захват 11 цепного посадочного аппарата 4 (фиг. 3) состоит из поворотной оси зажима, выполненной совместно с неоткрывающейся частью 17 зажима, открывающейся части 18 зажима, замыкающейся пружины 19, открывателя 20, рычага поворота 21, ролика 22 рычага поворота 21.
Для ограничения хаотичного поворота оси захвата 11 из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей 9, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками 10 захватов 11, а для исключения провисания цепей 9 на горизонтальном участке расположен успокоитель 15. Захваты 11 цепного посадочного аппарата 4 выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата 11 располагается во втулке 10, прикрепленной к цепям 9, в результате чего при изменении траектории движения захват 11 будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват 11 до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата 11 и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма 16 и ролика 22 рычага поворота 21 захвата 11, соединенного с осью захвата 11. Кроме того, захваты 11 цепного посадочного аппарата 4 выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов 11 происходит за счет планок 14 лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват 11 и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей. Для предотвращения изменения скорости захватов 11 цепного посадочного аппарата 4 вследствие проскальзывания приводных колес 5 привод цепного посадочного аппарата 4 осуществляется цепной передачей 6 от оси, на которую жестко посажены приводные колеса 5 с грунтозацепами.
Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой работает следующих образом.
При движении машины сошник 2 образует посадочную щель. Сажальщик помещает саженец вертикально, комом земли вниз в захват 11 цепного посадочного аппарата 4 на вертикальном участке при открытии захвата 11. Захват 11 перемещает саженец в посадочную щель, сохраняя его вертикальное положение, при этом обеспечивается нулевая скорость саженца относительно поверхности земли до его засыпания. После этого захват 11 открывается и перемещается вверх. Корни растения уплотняются в почве при помощи уплотняющих катков 3. Шаг посадки регулируется количеством захватов 11 на цепном посадочном аппарате 4.
Такое исполнение заявляемого изобретения позволит осуществлять посадку сеянцев и саженцев как с открытой, так и с закрытой корневой системой, что делает машину универсальной и сокращает расходы лесных хозяйств на содержание техники.
Claims (1)
- Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой, содержащая раму с навесным устройством, сошник, посадочный аппарат, уплотняющие катки, ящики для посадочного материала, кресла для сажальщиков, отличающаяся тем, что посадочный аппарат выполнен цепным, состоящим из цепной передачи, захватов, втулок захватов, блока приводных звездочек, ведомых звездочек, планок открывания захватов, успокоителя, ответного механизма, при этом для ограничения хаотичного поворота оси захвата из-за поворотов цепной передачи и ее биения цепная передача выполнена в виде двух цепей, направленных параллельно друг другу и соединенных между собой втулками захватов, кроме того, для исключения провисания цепей на горизонтальном участке расположен успокоитель, причем захваты цепного посадочного аппарата выполнены качающимися, для чего ось каждого захвата располагается во втулке, прикрепленной к цепям, в результате чего при изменении траектории движения захват будет сохранять горизонтальное положение, а сеянец или саженец будет располагаться вертикально от момента его вложения в захват до момента высадки, при этом необходимая ориентация захвата и посадочного материала обеспечивается за счет ответного механизма и ролика рычага поворота захвата, соединенного с осью захвата, кроме того, захваты цепного посадочного аппарата выполнены постоянно замкнутыми: открытие захватов происходит за счет планок лишь на вертикальном участке для помещения сеянца или саженца в захват и на горизонтальном участке после засыпания сеянца или саженца землей, чтобы избежать изменения скорости захватов цепного посадочного аппарата вследствие проскальзывания приводных колес, привод цепного посадочного аппарата осуществляется цепной передачей от оси, на которую жестко посажены приводные колеса с грунтозацепами.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2777339C1 true RU2777339C1 (ru) | 2022-08-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810526C1 (ru) * | 2023-05-06 | 2023-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Лесопосадочная машина |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4116137A (en) * | 1977-05-25 | 1978-09-26 | Henry Westerhoven | Planter for trees, herbs, shrubs and similar plants |
SU725599A1 (ru) * | 1975-10-31 | 1980-04-05 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Посадочный аппарат |
DE69613024T2 (de) * | 1995-03-07 | 2001-09-13 | Geert Perdu | Pflanzmaschine |
RU2546163C1 (ru) * | 2013-09-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Машина для посадки сеянцев с закрытой корневой системой |
RU2555009C2 (ru) * | 2013-09-11 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет" им. Г.Ф.Морозова | Машина для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU725599A1 (ru) * | 1975-10-31 | 1980-04-05 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Посадочный аппарат |
US4116137A (en) * | 1977-05-25 | 1978-09-26 | Henry Westerhoven | Planter for trees, herbs, shrubs and similar plants |
DE69613024T2 (de) * | 1995-03-07 | 2001-09-13 | Geert Perdu | Pflanzmaschine |
RU2546163C1 (ru) * | 2013-09-11 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Машина для посадки сеянцев с закрытой корневой системой |
RU2555009C2 (ru) * | 2013-09-11 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет" им. Г.Ф.Морозова | Машина для посадки сеянцев и саженцев с закрытой корневой системой |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810526C1 (ru) * | 2023-05-06 | 2023-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Лесопосадочная машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4141302A (en) | Furrow opener and apparatus for no-tillage transplanters and planters | |
CN103355034A (zh) | 一种钵苗移栽机 | |
CN202587834U (zh) | 一种钵苗移栽机 | |
EP3162183B1 (de) | Mäh- oder mulchvorrichtung | |
RU2777339C1 (ru) | Машина для посадки сеянцев и саженцев с открытой и закрытой корневой системой | |
US4355588A (en) | Transplanting machine | |
US1765468A (en) | Transplanting machine | |
CN106258121B (zh) | 穴式移栽机 | |
DE102013114356A1 (de) | Pflanzmaschine zum Setzen von Pflanzen, insbesondere Reben | |
RU2810526C1 (ru) | Лесопосадочная машина | |
US4408550A (en) | Transplanting implement | |
US1398190A (en) | Planter | |
DE69104170T2 (de) | Pflanzmaschine. | |
DE10251985A1 (de) | Vorrichtung zum Anlegen von Reihenpflanzungen | |
CN103782698A (zh) | 株距可调油菜苗高效自动移栽机 | |
SU1674719A1 (ru) | Посадочна секци | |
JP4167363B2 (ja) | 野菜移植機 | |
SU895313A1 (ru) | Посадочна секци | |
RU226214U1 (ru) | Сеялка для семян дуба | |
CN216982531U (zh) | 一种菠萝移栽机 | |
DE531383C (de) | Pflanzensetzmaschine mit vertikal bewegten Setzrohren | |
JPH0327375Y2 (ru) | ||
SU1528363A1 (ru) | Устройство дл посадки саженцев | |
GB371829A (en) | Improvements in or relating to planting machines | |
CN118285184A (en) | Equidistant seeder based on but farming adjusting distance |