SU1623922A1 - Способ транспортировани изделий с цилиндрическими опорными поверхност ми шагающим конвейером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способу транспортировани  изделий шагающим конвейером . Конвейер встраиваетс  в моечное оборудование и используетс  в поточных и автоматических лини х механической обработки валов моющими растворами. Цель повышение производительности и расширение технологических возможностей способа путем обеспечени  поворота изделий (И) в процессе транспортировани . Дл  этого осуществл ют подъем И посредством подвижной рамы с опорными призмами (ОП) дл  И и горизонтальными участками между ОП относительно неподвижной рамы с ОП дл  И и горизонтальными участками межд) ОП Затем производ т перемещение И на подвиж ной раме в пр мом продольном направлении . При этом осуществл ют поворот И при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы После этого опускают подвижную раму ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в обратном продольном направлении 9 ил 1C (Л

Description

Изобретение относитс  к способу транспортировани  изделий шагающим конвейером , а именно транспортным средством дл  перекладки обрабатываемых изделий с позиции на позицию, конкретнее конвейер встраиваетс  в моечное оборудование (машины, автоматы, устройства), устанавливаемое в поточных и автоматических лини х механической обработки валов дл  струйной межоперационной и окончательной обработки деталей (валов) моющими растворами.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей способа путем обеспечени  поворота изделий в процессе транспортировани .

Способ транспортировани  изделий с цилиндрическими опорными поверхност ми

шагающим конвейером включает подъем изделий посредством подвижной рамы с опорными призмами дл  изделий и горизонтальными участками между опорными призмами относительно неподвижной рамы с опорными призмами дл  изделий и горизонтачь- ными участками между опорными призмами, перемещение изделии на подвижной раме в пр мом продольном направлении, опускание подвижной рамы ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в обратном продольном направлении, при этом при перемещении подвижной рамы в пр мом продольном направлении осуществл ют поворот изделий при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы На фиг. 1 изображен шагающий конвейер , встроенный в моечную машин) в исО

со со

N3 N5

ходном положении, на фиг 2 - разрез А-А на фиг 1, на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг 1, на фиг 4 - разрез В-В на фиг 1, на фиг 5 - конвейер в момент передачи издели  (вала) на транспортное устройство автоматической линии, на фиг 6 - узел 1 на фиг 1, на фиг 7 - разрез Г - Г на фиг 1, на фиг 8 - разрез Д-Д на фиг 7, на фиг 9 - вид Е на фиг 7 (при верхнем положении подвижной рамы с призмами от носительно неподвижной рамы с призмами в начале горизонтального передвижени )

Шагающий конвейер содержит подвижную 1 и неподвижную 2 рамы, гидроцилиндр 3 подъема подвижной рамы 1 и гидроцилиндр 4 возвратно-поступательного перемещени  подвижной рамы 1 Рычаги 5, 6, 7 дл  подъема подвижной рамы 1 Рычаги 5 и 6 св заны между собой посредством т ги 8 Подвижна  рама 1 перемещаетс  по роликам 9, закрепленным на концах рычагов 7 Рычаги 5, 6, 7 закреплены на валах 10 Рычаг 5 через проушины 11, 12, муфту 13 и контргайки 14 соединен с т гой 8 и штоком гидроцилиндра 3

Исходное положение подвижной рамы 1 относительно транспортного устройства 15 автоматической линии, регулируетс  выстав кой проушины 12 относительно штока 16 и фиксацией контргайкой 14, и проушины 11 относительно т ги 8 муфтой 13 и фиксацией контргайкой 14

Высота подъема с учетом величины h рабочих призм 17 с обрабатываемым изде лием подвижной рамы 1 относительно стационарных призм 18 неподвижной рамы 2 производитс  усталовкой ролика 9 относи тельно оси вала 10 в пазу поворотно- подъемного рычага 7

Рабоча  неверность стационарных призм 18 пключает скос 19 с участком а

1-, выполненным под углом и. менее

90° в сторону, противоположную перемеще нию издели  20, показанному стрелкой на фиг 7 и 9, и горизонтальную площад

Ж- „j .., w,,.,.u ,,„к„,. - -а согласоoOU

вана с требуемым углом поворота а и диаметром обрабатываемого издели  в виде вала Назначение скоса - создание условий разгонного (начального) проворачивани  издели  и постепенности перехода с опорного гнезда призмы на горизонтальную площадку

Назначение горизонтальной площадки - создание условий дл  поворота перемещаемого издели  на заданный угол Выраже

О

ние позвол ет рассчитать длину

горизонтальной площади в соответствии с заданным углом поворота издели  (вала) и

с диаметром последнего. При расчете длины горизонтальной площадки углом поворота издели  при разгонном движении по скосу на участке Д/ можно принебречь, так

как, в конкретной встраиваемости конвейера в моечную машину величина Л/ ничтожно мала и отрицательного вли ни  на качество, технологичность и т. п не имеет

Шагающий конвейер расположен на баке 22 моечной машины так, чтобы оси призм неподвижной и подвижной рамы совпадали с ос ми моющих контуров 23 и контуров сушки 24 и закрыт камерами мойки 25 и сушки 26 с последующим закреплением всех узлов на баке 22 моечной машины. Дл 

5 ограничени  поперечного смещени  изделий служат ограничительные планки 27

Шагающий конвейер, встроенный в моечную машину, работает следующим образом Рабочие призмы 17 подвижной рамы 11 снимают издели  20 с транспортного уст

0 ройства 15 автоматической линии и подают их в моечную машину, где они с определенным шагом через равные промежутки времени перекладываютс  с позиции на позицию

5 В зонах обработки мойки и сушки одно временно с передачей изделий 20 с позиции на позицию осуществл етс , благодар  предложенной конструкции призм 18 описанной выше, проворачивание деталей вокруг продольной оси на определенный угол При

0 изделие 20, наход щеес  в призмах 17 подвижной рамы 21, накатываетс  на скосы

19призм 18 неподвижной рамы 2 в точке, удаленность которой от основани  скоса обратно пропорциональна периметру издели , а при завершении движени  по скос, сопро

5 вождающегос  созданием вращающего момента и начальным (разгонным) проворачиванием , незначительно приподнимаетс  частью своей поверхности над рабочей поверхностью призм и выходит на горизон

Q гальные площадки 21 этих призм

В процессе выхода издели  на указан ные горизонтальные площадки поверхности гнезд, движущихс  вперед призм 17, перестают выполн ть функцию опор и осуществл ют проталкивание высвободившегос  из5 дели , которое, обкатыва  площадки 21, совершает поворот на заранее заданный угол

Пройд  площадки 21 призм 18, изделие

20вновь фиксируетс  в гнездах призм 17 и переноситс  последними в опорные гнезда

0 призм 18 Передав изделие на очередную позицию, подвижна  рама 11 с призмами 17 опускаетс  вниз и возвращаетс  в исходное положение за следующим изделием

Ограничительные планки 27 обеспечивают строгую ориентацию издели  в осевом направлении, предотвраща  его поперечное смещение

При необходимости в изменении шага подачи, кроме изменени  длины рабочего

5

хода гидроцилиндров, выполн етс  перестановка рабочих призм, а при необходимости в изменении угла поворота издели  или в перемещении издели  с иным диаметром при сохранении заданного угла поворота, или же в изменении обеих указанных величин одновременно - установка стационарных призм с соответственно другой длиной горизонтальной площадки и установка ролика 9 в пазу поворотно-подъемного рычага 7.

Данна  конструкци  конвейера может транспортировать издели  в виде гладкого вала, ступенчатого вала со шпоночными, шлицевыми, резьбовыми, конусными и др. обработанными поверхност ми, в виде вала-шестерни, поршневых валов, сбалансированных сборочных узлов, закрепленных на валу и т. д.

Конвейер может быть легко сопр жен с транспортными устройствами (спутниками) автоматических и поточных линий.

Указанное конструктивное выполнение стационарных призм позвол ет также снабдить трассу механического перемещени  изделий элементами, предотвращающими осевое смещение и выполненными в виде прикрепленных к стационарным призмам ограничительных планок 27, и тем самым дополнительно повысить эксплуатационную надежность, что, в свою очередь, расшир ет эксплуатационные возможности, так как в

данном случае обеспечиваетс  совмещенное с поворотом шаговое перемещение изделий со смещенным центром т жести. Конструкци  конвейера обеспечивает реверсивное перемещение груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ транспортировани  изделий с цилиндрическими опорными поверхност ми шагающим конвейером, включающий подъем изделий посредством подвижной рамы с опорными призмами дл  изделий и горизонтальными участками между опорными призмами относительно неподвижной рамы с

   опорными призмами дл  изделий и горизонтальными участками между опорными призмами , перемещение изделий на подвижной раме в пр мом продольном направлении, опускание подвижной рамы ниже неподвижной рамы и перемещение подвижной рамы в

   0 обратном продольном направлении, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей способа путем обеспечени  поворота изделий в процессе транс (- портировани , при перемещении подвижной рамы в пр мом продольном направлении осуществл ют поворот изделий при взаимодействии их цилиндрических опорных поверхностей с горизонтальными участками неподвижной рамы.

   25 ZJ

   26 24

   27 75

   Фиг.1

   Б-Б

   1В

   Щ

   Фиг.З

   Фиг. Ц

   Г - Г

   Фиг.7

   д-д

   Фиг.8

   77

   ВидЕ

   18

   Фиг. 9

   2Г

   8