SU1620302A1 - Предохранительное устройство робота - Google Patents
Предохранительное устройство робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1620302A1 SU1620302A1 SU894649009A SU4649009A SU1620302A1 SU 1620302 A1 SU1620302 A1 SU 1620302A1 SU 894649009 A SU894649009 A SU 894649009A SU 4649009 A SU4649009 A SU 4649009A SU 1620302 A1 SU1620302 A1 SU 1620302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- base plate
- pusher
- interaction
- robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в конструкци х напольных транспортных роботов. Цель изобретени - повышение надежности при различных направлени х внешнего силового воздействи на робот. Устройство имеет опорную плиту 1 раму 4, упругие элементы , закрепленные концами соответственно на раме и на опорной плите, и выключатель 2. При наезде робота на преп тствие опорна плита 1 смещаетс относительно двух пар шаровых опор 7 и 8, в результате чего сферические углублени 18, выполненные на опорной плите, перемещают эту плиту вверх. Одновременно взаимодействие сферического углублени 19 с шаровой опорой толкател приводит к перемещению толкател 10, расположенного в направл ющих рамы. Взаимодействие толкател с выключателем 2, установленным на раме, обеспечивает выдачу аварийного сигнала и отключение привода. После удалени преп тстви опорна плита 1 возвращаетс упругими элементами в первоначальное положение, определ емое взаимодействием роликов 17 с направл ющими опорной плиты. 5 ил.
Description
1
22
1 23
22
фиа.2
Фиг Л
Б- В
Фиг. В
Claims (1)
- Формула изобретенияПредохранительное устройство робота, содержащее раму, опорную плиту, упругие элементы, закрепленные своими концами соответственно на раме и на опорной плите, а также выключатель, кинематически связанный с опорной плитой, отл ича юще ес я тем, что, с целью повышения надёжности при различных направлениях внешнего силового воздействия на робот, он снабжен парами шаровых опор, смонтированных на раме, двумя роликами, шарнирно установленными на этих шаровых опорах, а также толкателем и еще одной шаровой опорой, жестко установленной, на этом толкателе, причем на раме выполнены направляю- 5 щие, в которых установлен толкатель, а сам толкатель имеет возможность взаимо действия с выключателем, также установленным на раме, при этом на опорной плите выполнены сферические углубления, находящиеся в контакте с соответствующими шаровыми опорами, и направляющие, взаимодействующие с соответствующими роликами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894649009A SU1620302A1 (ru) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Предохранительное устройство робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894649009A SU1620302A1 (ru) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Предохранительное устройство робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1620302A1 true SU1620302A1 (ru) | 1991-01-15 |
Family
ID=21428048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894649009A SU1620302A1 (ru) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Предохранительное устройство робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1620302A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276963A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种地下矿山用安全巡检机器人 |
-
1989
- 1989-02-13 SU SU894649009A patent/SU1620302A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DD N 253001, кл. В 25 J 19/06, опублик. 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276963A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种地下矿山用安全巡检机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU93047917A (ru) | Приводной механизм для трехпозиционного переключателя | |
SE9100403L (sv) | Industrirobot | |
KR910006770A (ko) | 자동 파노라마식 카메라 장치 | |
SU1620302A1 (ru) | Предохранительное устройство робота | |
JPS57210457A (en) | Objective lense device | |
JPS61192444A (ja) | マシニング・センタ用キヤビン | |
JP2882505B2 (ja) | 移動車の給電装置 | |
KR920022240A (ko) | 광학계 구동장치 | |
US20230414054A1 (en) | Collision detection apparatus and cleaning device | |
US3479474A (en) | Toy force-balanced push-rod toggle switch mechanism | |
JP2534112Y2 (ja) | 電動式移動棚装置の停止装置 | |
RU1789442C (ru) | Устройство останова передвижного стеллажа | |
SU1202926A1 (ru) | Бампер транспортного средства | |
RU1805074C (ru) | Стопорное устройство транспортного средства | |
RU2111850C1 (ru) | Площадка безопасности | |
SU963928A1 (ru) | Шагающий конвейер | |
SU1648761A1 (ru) | Предохранительное устройство манипул тора | |
ES8207378A1 (es) | Mejoras en la fabricacion de conmutadores electricos | |
KR970014567A (ko) | 반도체소자 테스트 장치 | |
EP0300697A3 (en) | Electric switches | |
SU1662835A1 (ru) | Мобильный робот | |
SU523404A1 (ru) | Командоаппарат | |
RU2070115C1 (ru) | Переключатель указателей поворота и света автомобиля | |
SU1690993A1 (ru) | Устройство дл перемещени сварочной горелки | |
SU1033307A1 (ru) | Модуль промышленного робота |