SU1620302A1 - Предохранительное устройство робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х напольных транспортных роботов. Цель изобретени  - повышение надежности при различных направлени х внешнего силового воздействи  на робот. Устройство имеет опорную плиту 1 раму 4, упругие элементы , закрепленные концами соответственно на раме и на опорной плите, и выключатель 2. При наезде робота на преп тствие опорна  плита 1 смещаетс  относительно двух пар шаровых опор 7 и 8, в результате чего сферические углублени  18, выполненные на опорной плите, перемещают эту плиту вверх. Одновременно взаимодействие сферического углублени  19 с шаровой опорой толкател  приводит к перемещению толкател  10, расположенного в направл ющих рамы. Взаимодействие толкател  с выключателем 2, установленным на раме, обеспечивает выдачу аварийного сигнала и отключение привода. После удалени  преп тстви  опорна  плита 1 возвращаетс  упругими элементами в первоначальное положение, определ емое взаимодействием роликов 17 с направл ющими опорной плиты. 5 ил.

Description

1

22

1 23

22

фиа.2

Фиг Л

Б- В

Фиг. В

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Предохранительное устройство робота, содержащее раму, опорную плиту, упругие элементы, закрепленные своими концами соответственно на раме и на опорной плите, а также выключатель, кинематически связанный с опорной плитой, отл ича юще ес я тем, что, с целью повышения надёжности при различных направлениях внешнего силового воздействия на робот, он снабжен парами шаровых опор, смонтированных на раме, двумя роликами, шарнирно установленными на этих шаровых опорах, а также толкателем и еще одной шаровой опорой, жестко установленной, на этом толкателе, причем на раме выполнены направляю- 5 щие, в которых установлен толкатель, а сам толкатель имеет возможность взаимо действия с выключателем, также установленным на раме, при этом на опорной плите выполнены сферические углубления, находящиеся в контакте с соответствующими шаровыми опорами, и направляющие, взаимодействующие с соответствующими роликами.