SU523404A1 - Командоаппарат - Google Patents

Description

Изо-бретение относитс  к системе управлени  приводами с целью автО|Мат1Ическон точной останоаки подвижного основани  (элемента) механизма относительно фиксированной точки на подвижном основании (элементе) путем :воздействи  на конечный (путевой) выключатель улра1ВЛЯЮщиМ упором.

Оно может примен тьс  на всевозможных |Маш1Инах с электрическим или пневматичеоким приводом, имеющим нео|бходимость в точной автоматической остановке элементов, движуш ,их:с  по рельса-м, подвесньгм пут м и т. п. направл ющим , допускающим значительный поперечный (в направлении перпендикул рном направлению движени  (люфт/кач/ку).

Известны командоаепараты, управл ющие приводами, один из которых ij содержит конечный (путевой) выключатель на неподвижиом основа-НИИ и жестко закрепленный на подвижиом ооноваиии управл ющий упор, выполненный в виде тела вращени  или линейки со окошенными рабочими поверхност ми , взаимодействующими с конечным (лутевым ) выключателем.

В другом известном командоатапарате 2 управл ющий упор может быть выполнен в виде вращающихс  или движущихс  поступательно кулачков или линеек со скошенными рабочими поверх1ност ми, жестко закрепленных на одном из элементов механизма, движущегос  относительно другого элемента с установленным на нем конечным (путевым) выключателем.

Недостатком известной конструкции управл ющих упоров, жестко закрепленных на подвижном основании  вл етс  то, что он не Обеспечивает надежную работу (надежное срабатывание конечного путевого выключател  при наличии в подвижном основании механизма,

несущем управл ющий упор, поперечного люфта, соразмерного или превосход щего по величине ход срабатывани  конечного выключател .

Наиболее близким техническим решением к

изобретению  вл етс  командоаппарат, содержащий неподвижное основание, на котором установлен путевой выключатель, подвижное основание и упор, вьшол-ненный в виде тела вращени . 3.

Однако он может примен тьс  только дл  управлени  приводами механизмов, движущихс  только в одном направлении, так как дл  обеспечени  применени  его дл  управлени  реверсивными механизмами необходимо

флажок подпружинить с обеих сторон дл  остановки его в нейтральном (перпендикул рном направлению движени  управл емого механизма ) положении.

При этом флажок будет подпружиненным с

двух сторон на упругой системе.

Поэтому, выведенный из равновеси  после проследовани  механизма флажок .продолжает колебатьс  до затухани  колебаний, дава  ложные сигналы.

Целью изо|бретени   вл етс  новышение надежности работы командоаашарата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в командоаппарат введены два кронштейна, установленные на подвижном основании, с одним из которых через ось вращени  подвижно соединена одним концом пластина, другой конец которой соединен с пружиной, установленной на другом кронштейне, а в средней части пластины закреплен упор, и защитна  пластина путевого выключател , установленна  на неподвижном основании.

На чертеже дан общий вид устройства.

На неподвижиом основании 1, жестко закреплены путевой выключатель 2 и защитна  пластина 3. На подвижном основании 4 жестко закреплены кронштейны 5 и 6 с пружиной 7, отжимающей шарнирно закрепленную пластину 8 в сторону неподвижного основани  1 с концевым выключателем 2. В средней части пластины закреплен упор 9.

Величина отклонени  упора 9 с шарнирно подпружиненной пластиной 8 в 1,5 раза больше максимально возможного поперечного люфта (качки) подвижного основани , и ограничиваетс  штырем 10 на шарнирно подпружиненной пластине 8.

Конечный (путевой) выключатель 2 и защитна  пластина 3 жестко закреплены на неподвижном основании таким ооразом, что нажимной ролик (нажимна  кнопка) конечного выключател  2 через отверстие в защитной пластине 3 выступает за опорную поверхность в зону действи  упора 9 на величину хода срабатывани .

На чертеже сплошными лини ми устройство изображено в положени-и, когда упор наезжает на нажимной ролик.

Поперечный ход подпружиненной пластины с управл ющим упором и жесткость 1пружины выбраны достаточными дл  компенсации максимально 1возможного поперечного люфта и дл  преодолени  усили  срабатывани  концевого (путевого) выключател .

Защитна  пластина, из которой нажимной ролик (нажимна  кнопка) выступает только на величину хода срабатывани , защищает концевой (путевой) выключатель от поврел дени  лри максимальном поперечном сближении подвижного и неподвижного оснований (элементов) механизма.

Поэтому, независимо от поперечного люфта (качки) при подходе подвижного основани  с установленным на шарнирно подпружиненной пластине управл ющим упором к конечному (путевому) выключателю, управл ющий упор с шарнирно подпружиненной пластиной, прижим сь при помощи пружины к защитной пластине, набегает на выступающий за опорную поверхность защитной пластины нажимной ролик (нажимную кнопку) 1конечного (путевого ) выключател  и отжимает его на ход сра батывани .

Причем благодар  защитной пластине нажимной ролик (нажимна  кнопка) независимо от величины люфта, испытывает давление управл ющего упора, минимально необходимое дл  срабатывани , благодар  отогнутым (скошенным) концам зашнтной пластины,

симметрично расположенным нажимному ролику (нажимной кнопке) конечного (путевого) выключател  и упору, на шариирно подпружиненной пластине, сохран ющей нормально устойчивое положение. Устройство обеопечивает надежную работу в механизмах с реверсивным ХОДОМ.

предлагаемое устройство по сравнению с известными обеопечивает надежное срабатывание конечных (путевых) выключателей в машинах и механизмах, в которых имеет место значительный поперечный люфт.

Использование предлагаемого устройства дает возможность автоматизировать точную остановасу таких грубых механизмов, как подвесные конвейеры, однобалочные подвесные краны, автоматически стыкуемые с монорельсом , а также упростить конструкцию направл ющих элементов, повышает надежность работы ко май до аппаратов с концевыми выключател ми и |благодар  наличию зашитной пластины , позвол ющей попользовать только рабочий ход пружины конечного выключател , при срабатывании увеличивает долговечность, обеспечивает надежную работу в механизмах

с реверсивным ходом.

Фор М у л а и 3 о i6 р е т е н и  

Командоаопарат, содержащий неподвижное

основание, на котором установлен путевой выключатель , подвижное основание и упор, выполненный в виде тела вращени , отличающийс  тем, что, с |Целью повышени  надежности работы устройства, в него введены два

кронштейна, установленные на подвижном основании , с одним из которых через ось вращени  подвижно соединена одним концом пластина, другой конец которой соединен с пружиной, установленной на другом кронштейне , а в средней части пластины закреплен упор, и защитна  пластина путевого выключател , установленна  на неподвижном основапии .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Сводный каталог «Путевые выключатели, командоаппараты, контролеры № 14, М., ВНИИЭМ, с. 32

2.Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций под ред. М. П. Александрова,

Д. Н. Решетова, М., «Машиностроение, 1973, с. 79

з. Авт. св. СССР, № 141100, кл. Bi65g47/82 от 26.20.60 (прототип).