SU1616800A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и машиностроени , а именно к автооператорам дл  передачи изделий с одного рабочего места на другое и может быть применено при работе во вредных услови х. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности при удержании груза. Это достигаетс  тем, что захватное устройство позвол ет производить захват и выгрузку изделий, а также перемещение каретки 2 от одного привода 6, а фиксирование издели  в захватном устройстве обеспечиваетс  пружинами 21. Захватное устройство выполнено в виде клешевого захвата, состо щего из двух двуплечих рычагов 11 и 12, подвешенных каждый на своей оси 15 и 16, и пружин 21, воздействующих на эти рычаги 11 и 12 захвата. При этом пружины 21 закреплены так, что их усилие может смыкать челюсти клещевого захвата, а также размыкать. Управление клещевым захватом производитс  автоматически на рабочих местах, обслуживаемых автооператором. На одном клещи сжимаютс  - изделие захватываетс , на другом клещи разжимаютс  - изделие опускаетс . 3 ил.

Description

5 . 2

звол ет производить захват и выгрузку изделий , а также перемещение каретки 2 от одного привода 6, а фиксирование издели  в захватном устройстве обеспечиваетс  пружинами 21. Захватное устройство выполнено в виде клещевого захвата, состо щего из двух двуплечих рычагов 11 и 12, подвешенных каждый на своей оси 15 и 1б и пружин 21, воздействующих на эти рычаги

11 и 12 захвата. При этом пружины 21 закреплены так, что их усилие может смыкать челюсти клещевого захвата, а также размыкать . Управление клещевым захватом производитс  автоматически на рабочих местах, обслуживаемых автооператором. На одном клещи сжимаютс  - изделие захватываетс , на другом клещи разжимаютс  - изделие опускаетс .3 ил.

Изобретение бтноситс  к станкостроению и машиностроению, а именно к автооператорам дл  передачи изделий с одного рабочего места на другое, и может быть применено в отрасл х с вредными услови - ми работы, где необходима подача иэделий без присутстви  человека, с автоматической загрузкой и разгрузкой их в необходимых местах.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние надежности при удержании груза в захватном устройстве.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый автооператор; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2.

Автооператор имеет основание в виде балки 1 с направл ющими дл  перемещени  каретки 2, на балке 1 размещен привод перемещени  каретки, включающий цеп- ную передачу с ведущей (приводной) звез- ДОЧКОЙ 3, ведомой звездочкой 4 и цепью 5, а также привод 6 и нат жное устройство 7, установленные соответственно по концам балки 1. На цепи закреплен поводок 8, вход щий в камень 9, который имеет возмож- ность перемещатьс  в направл ющем пазу каретки 2. К каретке 2 прикреплен каркас 10, на котором смонтировано захватное устройство в виде клещевого захвата. Захват состоит из двух двуплечих рычагов 11 и 12, оснащенных зажимными элементами, на-, пример сменными кернами 13 и 14, рассчй- танными на зажим разных по размеру изделий. Двуплечие рычаги 11 и 12,  вл  сь сварными пространственными конструкци-  ми, свободно установлены в каркасе 10 и подвешены на ос х 15 и 16, Вторые плечи двухплечих рычагов 11 и 12 имеют пазы, через которые проходитперекладина 17управлени  двуплечими рычагами. Перекла- дина 17 помещена в вертикальные пазы каркаса 10 и заведена в петлю 18, св занную т гой 19 с поводком 8. Петл  18 Имеет паз. Каркас 10 оснащен стойками 20, на которых установлены четыре пружины 21, попарно воздействующие на двуплечие рычаги 11 и 12 через посредство стоек 22,

которыми оснащены эти двуплечие рычаги

11и 12, Причем пружины 21 закреплены с возможностью перехода мёртвой точки, а именно точки закреплени  пружин 21 (центры стоек 20) на каркасе 10 наход тс  на одной пр мой с ос ми 15 и 16 подвески двухплечих рычагов 11 и 12, дел щей угол качани  пружин 21 на две части. Такое размещение пружин 21 обеспечивает приложение их усили  как на закрытие рычагов 11 и

12(челюстей) клещевого захвата, так и на разжим их. Каркас 10 - сварна  конструкци  замыкаетс  планкой 23, на которой установлены резиновые демпферы 24.

Автооператор работает следующим образом .

Привод 6, размещенный на балке 1, все врем  вращаетс  в одну сторону. Поводок 8, закрепленный на цепи 5, воздейству  через .камень 9 на направл ющий паз каретки 2, перемещает последнюю вдоль балки 1 по направл ющим, поводок 8, подойд  к той или иной звездочке (3 или 4), начнет ее огибать с цепью и переместитс  таким образом в вертикальной плоскости на величину диаметра звездочки, С переходом поводка 8 с одной ветви цепи на другую и наоборот реверсируетс  движение каретки 2. Каретка 2 совершает челночные движени  на балке 1, При переходе поводка 8 с вет;ви на ветвь поводок с камнем 9 перемещаетс  в направл ющем пазу каретки 2 и через посредство т ги 19 и петли 18 воздействует на перекладину 17 управлени  двуплечими рычагами 11 и 12. Перекладина 17, перемеща сь в направл ющих пазах каркаса 10, поворачивает симметрично двуплечие рычаги 11 и 12 на ос х 15 и 16, закрыва  или открыва  клещевой захват. Причем поводок 8, т га 19 и петл  18 довод т двухплечие рычаги 11 и 12 клещевого захвата лишь до среднего положени , при этом преодолева  нат жение пружин 21, а затем пружины 21, пройд  через мертвую точку - центр качани  двухплечих рычагов 11 и 12 клещей , сами откроют или закроют клещи. Дл  обеспечени  быстродействи  захватного устройства, а также предотвращени  нагружени  т ги 19 неблагопри тной нагрузкой - сжатием, в петле 18 выполнен паз, длина которого несколько больше половины вертикального хода поводка 8 в направл ю- щем пазу каретки 2.

Claims (1)

1. Таким образом, при работе автооператора привод вращаетс  все врем  в одну сторону, карелка совершает челночные ходы по балке 1. В начале и в конце ходов, когда каретка 2 реверсируетс , происходит автоматическое смыкание или размыкание зажимных элементов клещевого захвата - изделие автоматически захватываетс .на одном рабочем месте, переноситс  на вто- рое рабочее место, где автоматически выпускаетс  из захватного устройства, Формула изобретени  Автооператор, содержащий основание с направл ющими, каретку, установленную

   на направл ющих, привод перемещени  каретки; включающий цепную передачу, на цепи которой жестко закреплен поводок, шарнирно соединенный с ползуном, установленным в направл ющем пазу каретки, и захватное устройство,отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности при удержании груза в захватном устройстве , захаатное устройство выполнено в виде клещевого захвата, состо щего из зажимных элементов, двухплечих рычагов, шарнирно установленных на соответствующих ос х, закрепленных на каретке, и пружин, закрепленных соответственно на каретке и на этих рычагах с возможностью перехода мертвой точки, причем один из свободных концов каждого двухплечего рычага шарнирно св зан с ползуном привода перемещени  каретки, а его другой конец св зан с соответствующим зажимным элементом.

   Фиг. Т