SU1616738A1 - Способ функциональной диагностики силоизмерительных преобразователей и система дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике в прокатном производстве, а именно к способам контрол  точности измерител  давлени  металла на валки в прокатном стане в процессе его эксплуатации. Цель изобретени  - повышение точности оценки технического состо ни . Новым в изобретении  вл етс  использование эталонной модели, рефлексивно взаимодействующей с объектом контрол , что позвол ет в процессе прокатки получать численные значени  параметров градуировочной характеристики силоизмерительного преобразовател  путем реализации алгоритмов обработки измерительной информации в микроЭВМ. 2 с.п. ф-лы. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике в прокатном производ-, стве, а именно к способам контрол  точности измерител  давлени  металла: на валки на прокатном стане в процессе его эксплуатации.

Цель изобретени  - повьшение точности оценки технического состо ни .

На чертеже изображена система функциональной диагностики силоизме- . рительных преобразователей. ;

Система содержит силоизмеритель- ; ный преобразователь 1, нажимной ме- . ханизм 2, блок 3 управлени  нажимным механизмом, блок 4 вычислени  и за- дани  растворов валков, сумматоры 5 . и 6, модель 7, блоки 8 и 9 обратных i

преобразователей, цифроаналоговый Преобразователь (ЦАП) 10, аналого Г цифровой преобразователь (АЦП) 11, ключи 12-14, вычислительное устройство 15, модули 16 и 17 ввода, модуль 18 вывода, магистральный ин , терфейс 19, модуль 20 процессора, модуль 21 таймера, ПЗУ 22, ОЗУ 23, .MLQ- . дуль 24 НМД, модуль 25 индикации, периферийное устройство 26, формирователь 27 сигнала, причем.первый вход сумматора 5 .через ЦАП 10 и ключ 12 подсоединен к выходу блока 4 вычислени  и задани  раствора валков и первому входу сумматора 6, второй вход которого через ключ 13, ЦАП 11 и блок 8 обратного преобразовател 

35

1

с

00

соединен с модулем 16 ввода вычисли тельного устройства 15, модуль 16 | ввода которого соединен с вьпсодом- . модели 7, второй вход сумматора 5 через блок 9 обратного преобразовав тел  подсоединен к модулю 17 ввода . вычислительного устройства 15 и че ;рез ключ 14 и формирователь 27 йм« пульсов к силоизмерительному образователю 1, выход сумматора 6 через блок 3 управлени  нажимным ме ханизмом соединен с нажимным меха низмом:2,

I Способ реализуетс  следующим об |разом,

Измерению усили , действующего в |клети, предшествует градуировка ме |ханической системы клеть месдоза, в результате которой устанавливают зависимость выходного сигнала от при ложанной нагрузки G, Результаты |периментальньп данных имеют форму таблицы, в которой U  вл етс  функ рцией, а G аргументом:

тс

G

Сго

GN

и, в

и„

и

и.

, и., UN ;

Дл  идентификации параметров мате ; атичёской модели полученных резуль |татов, представл емой полиномом IP Степени, составл ют систему уравне Ьий

месдозы используетс  математическа  модель обратного преобразовани  в виде

1 .иЧ

- тт

а„и ,

а)

получаема  соответственно из системы

10

(4)

Уравнение (2) можно привести к следующей форме: N а

( Z- ) G, (5)

К

где а - параметр,характеризующий нулевое (аддитивное) смещение ГХ и определ емый по сигналу СП при нулевом значении

усили , .;

г /U

a,,jG +

аы Сд

N1

(6)

характеристический полином, определ ющий чувствительность силоизкери тел , зависимость сигнала на выходе СП, приведенного к нулевому значе- шло, относительно действующего усили  в соответствии с уравнением

и, уг

UM

(О

; В результате решени  системы (1) получают модель, определ ющую процесс преобразов ани  усили , приложент йога к преобразователю в электричес Кий сигнал:

и

+ а

-Я-

(2)

G н- ... т ац

де G - усилие, прикладываемое к пречобразователю , ТС; и сигнал на выходе преобразова тел ,. В;

о 1

- параметры градуировочной ха-. рактеристики (ГХ) счлоизмеригде Кд - коэффициент передачи по перемещению , т/мм Таким образом, в результате градуировки силоизмёрительного преобраПри

тельного преобразовател  (СП).45 зовател  в клети уравнение (5) при водитс  к виду этом уравнение (2)  вл етс 

математической моделью пр мого преоб разовани  Дл  оценки погрешности

и

К

Ч 1

v-t .G ) S.

(9)

35

(6)

(7)

Известно, что усилие G создаваемое в клети, св зано с деформацией клети или перемещением координаты S нажимного устройства (НУ) уравнением

& K(jS,(8)

где Кд - коэффициент передачи по перемещению , т/мм Таким образом, в результате градуировки силоизмёрительного преобрак виду

К

Ч 1

v-t .G ) S.

(9)

После этого измеритель давлени  подвергают нагружению нажимными вин тами. При нагружении снимают зависимость перемещени  нажимного винта от создаваемого им усили  и зависи мость перемещени  от сигнала управлени  нажимным механизмом. Таким образом , измер етс  модуль К клети и коэффициент Kg передачи нажимного механизма

Перемещение S нажимного устройства определ етс  в соответствии с уравнением

S KgUij,(10)

где Uu. - сигнал управлени  НУ, а коэффициент передачи по управл ющему воздействию. Тогда, на основании уравнений (9) и(10) получда

М

и - а„ + К,К( ) Ua. (И

1

XgiVgV

J(JL k-t J

Дл  осуществлени  способа используетс  модель с функцией преобразо вани 

и

М

где и - сигналы соответственно на входе и выходе модели; Кдд- коэффициент передачи

модели,

Таким образом, задача, поставленна  в изобретении, сводитс  к формированию аналитической зависимости, инвариантной к измер емой перемен-к к С

-К

м

Реша  систему (15), получим следующие уравнени 

)Кмр/5м) ) X

и(1 - ( a, )

К„(а,|Ь4. (I + K5Kg(

aj.G

R )(3)из) 7

Таким образом, в результате осуществлени  взаимосв занных Я целе- направле.ннь1Х eйcтвий над материальными объектами, первым из которых  вл етс  технологическа  цепь: НУ -

| 1616738

ной с , но чувствительной к параметрам характеристического полинома

: н к- 21 градуировочной характе

К 1

ристики СП, Ни уравнение (9), ни

уравнение (11) не пригодны дл  оцен-

N .({ ки текущих значений суммы

К«1

a,G ,

|

10

так как вследствие воздействи  различных возмущающих факторов, действующих в клети в процессе прокатки, отсутствует однозначна  зависимость между сигналом.на вьЕкоде месдозы и

15 перемещением нажимного механизма, В соответствии с изобретением сигнал задани  Uj сравнивают с сигналом и, на выходе модели, результат алгебраической суммы Uu. подают

20 на вход НУ в соответствии с уравне- нием

. ,-f и,,р, (,з)

Рм коэффициент пропорциональности .

Сигнал задани  U сравнивают с сигналом и на выходе СП, результат алгебраической суммы подают на вход модели в соответствии с уравнением

25

и

Г

и, + и

(1А)

где А - кЬэффициент пропорциональное

ти,

В соответствии с уравнени ми (11)- (14) получим систему

Х-1

К

(15)

М

- клеть - СП, а другим - модель, образованы две структуры, функциональ- 45 но определ емые уравнени ми (16) и : (17),

Из уравнений (16) и (17) следует, что при формировании сигнала задани  и на перемещение нажимных винтов в 50 процессе прокатки полос возникают сигналы как на выходе силоизмерител , так и на выходе модели. При этом сигнал из имеет произвольную форму, определ емую действи ми оператора либо 55 функционированием системы автоматического регулировани  толщины (САРТ)«

Таким образом, уравнени  (16) и .(17) характеризуют полученные преобразовани  как многосв зную систему.

71616738

Из уравнени  (16) следует, что

при выборе параметров К, Л и ГЬм в области малых значений его значени 

л г

практически будут соответствовать преобразованию, определ емому выра Лением (И)W

а. . „ YJ i-lL

.UM-Vofb К.(Ц. КдКЛ

,еи„-..,

(

((UM-Vof - )-(U - a))

Учитыва , что произведение з вл етс  малой величиной, выражение (19) можно упростить

i 4-3 .r.afi,lK. (20) Ь (5U)

Таким образом, уравнение (20) поз, фол ет в процессе прокатки определ ть

решением которой определ ютс  иско мые значени  параметров ajj А V G, обратной ГХ СП,

- ттг - - N

20

G а: + а:,и + а.и + .. + ,(24)

а о точности силоизмерительного пре образовател  суд т по уравнению

&J

JH - J,(25)

йисленные значени  чувствительностиi - - - 4-

Х по результатам измерений сигналов 25 где J у(адц + +.. .,U)dUj

J и U« на выходах силоизмерительногоj | Ча„+а, ,. o+a,u )dU .

преобразовател  и модели в соответст ВИИ с уравнени ми

k-t „ „0il.-asfe.

М

-, I

k К5Кд(,)

Щ Таким образом, критерий точности

(25)  вл етс  мерой близости ГХ, 30 полученной в результате осуществле ни  способа к ГХ, соответствующей номинальным (эталонным) параметрам, определенным в начале эксплуатации силоизмерительного преобразовател , ПрийЛ 0 точность измен етс  в сто ,рону уменьшени , а при KJ Оточность ;измен етс  в сторону увеличени  по грешности

4-„ f-KM „ ..- . (21)

кСг1ЦК(и,-Км|Зи) Л

4- - JyiiI-Is J. - К5К(.(и„,)

в соответствии с уравнени ми (7) определ ют действующие значени  уси

ЛИЙ

г - 1 Ч (t-1

35

;

G.

icG.

К-

Цд . . X к-1

Ч-. 2-.aKGN

(22)

K«s

где N число тактов измерений, к

торое должно соответствовать

пор дку полинома ГХ СП, 50

После выполнени  числений в со- агностики и его модель представ. ответствии с уравнени ми (,21) сосгавГ„опм .пьно замкни

(25)  вл етс  мерой близости ГХ, 30 полученной в результате осуществле ни  способа к ГХ, соответствующей номинальным (эталонным) параметрам определенным в начале эксплуатации силоизмерительного преобразовател  ПрийЛ 0 точность измен етс  в ст , рону уменьшени , а при KJ Оточнос ;измен етс  в сторону увеличени  по грешности

Если уравнение (20) представить 40 следующем виде:

кр -,, ( и - Kj,p

где

N

5 Кр К,Кд .

система функциональной диагностики используетс  в двух режимах. Парвь режим характеризуетс  осуществлени операций диагностики одного объек ( месдозы). Это означает, что объек

G ,

л ют одно целое (нормально замкну тые ключи). Преимущество этого реж ма заключаетс  в том, что его исп зование не предъ вл ет требований параметрам модели, так как тариро силоизмерительного преобразовател клети осуществл етс  совместно с

(23)

8

Далее в процессе прокатки осуществ : л ют измерение сигналов U и U на выходе СП и модели и определ ют их отношение в соответствии с уравнением

(18)

( (19)

-(U - a))

решением которой определ ютс  иско мые значени  параметров ajj А V G, обратной ГХ СП,

- ттг - - N

G а: + а:,и + а.и + .. + ,(24)

а о точности силоизмерительного пре образовател  суд т по уравнению

&J

j | Ча„+а, ,. o+a,u )dU .

5

0

агностики и его модель представ. Г„опм .пьно замкни

Щ Таким образом, критерий точности

(25)  вл етс  мерой близости ГХ, 0 полученной в результате осуществле ни  способа к ГХ, соответствующей номинальным (эталонным) параметрам, определенным в начале эксплуатации силоизмерительного преобразовател , ПрийЛ 0 точность измен етс  в сто ,рону уменьшени , а при KJ Оточность ;измен етс  в сторону увеличени  по грешности

Если уравнение (20) представить в 0 следующем виде:

кр -,, (26) и - Kj,p

где

N

5 Кр К,Кд .

система функциональной диагностики используетс  в двух режимах. Парвьш режим характеризуетс  осуществлением операций диагностики одного объекта (месдозы). Это означает, что объект

G ,

агностики и его модель представ. Г„опм .пьно замкни

5

л ют одно целое (нормально замкну - тые ключи). Преимущество этого режи ма заключаетс  в том, что его исполь зование не предъ вл ет требований к параметрам модели, так как тарировка силоизмерительного преобразовател  в клети осуществл етс  совместно с мо делью , что позвол ет исключить ние параметров модели на градуиро вочную характеристику силоизмерител  Однако этот режим требует использо вани  на каждую месдозу своей модели с комплексом блоков сопр жени .

Второй режим предусматривает использование одной модели на группу силоизмерительных преобразователей. В этом случае к параметрам модели предъ вл ютс  требовани  малости (в пределах чувствительности) вли  ни  на градуировочную характеристику силоизмерител . Работа системы функ циональной диагностики силоизмери тельных преобразователей осуществл  етс  следующим образом,

В исходном положении ключи наход тс  в разомкнутом состо нии при этом прокатка полос осуществл ет с  в соответствии с настройкой клети Измерение действующего усили  при этом осуществл етс  в соответствии с уравнением (II). Управление процес - сом функциональной диагностики осу ществл етс  модулем процессора 20, синхронизированного со всеми блоками миниЭВМ модулем таймера 21,

Дп  осуществлени  процесса диаг ностики модуль 18 вьшода формирует дискретный сигнал длительностью , под действием которого ключи осуществл ют подключение модели к объекту диагностики. С этого момента образуетс  измерительна  система, соответствующа  уравнени м (16) и CJ7), содержаща  два канала преобра зовани  усили : канал месдозы и канал модели. При этом модули 16 и 17 осу ществл ют ввод сигналов U и U, за пись их состо ни  и последующую их обработку в соответствии с алгорит . мами (21) (25), Программа обработ ки хранитс  в ПЗУ, Сигнал U получают с выхода формировател  27 сигналов.

Дл  доказательства предлагаемого способа приведем расчетный пример.

В результате тарировки силоизме рительного преобразовател  получены следующие значени  (табл.О

Дп  определени  (идентификации) параметров а,, а,, а,,,.,,ац градуи

,ровочной характеристики пр мого пре образовани  составл ют систему ли нейных уравнений дл  N 2, котора  в матричной форме имеет вид

..

125 500 1000

125 500

1000

2Х

Г 6,25 29,65 48,85

В результате решени  полученной системы наход т следующие значени  параметров и соответствующую градуИ ровочкую характеристику

и

6,25+0,051

G - 0,84-10 G

котора   вл етс  математической мо- делью пр мого преобразовани  (уси лие G задаетс  посредством силоза дающего возбудител , а. сигнал U на выходе месдозы измер етс ).

После определени  параметров осу ществл етс  оценка адекватности по лученной модели по критерию точности, В случае выхода за пределы допусти мой погрешности осуществл етс  сле дующий цикл идентификации с N 3 и , до тех пор, пока будет достиг нгута требуема  точность, В данном случае полученна  математическа  мо дель удовлетвор ет требуемой точное ти.

Дл  получени  математической дели обратного преобразовани  состав - л ют систему :

ЗО л j

35

ЗО л j .

50

55

решение которой наход т следующим образом:

G, -105,75+17,024 U+ U , н

соответствующую номинальным (эталон ;

ным) параметрам первоначальной ГХ СП|,

Далее осуществл етс  градуировка мес

дозы в клети, ПС результатам которой.

определ  етс  модуль клети, например ; К(ч 625 После определени  модул  : .клети измеритель давлени  подвергают ;нагружению нажимными винтами и опре Одел ют коэффициент передачи Kg, на- ;

пример

После этого математическа  модель,

используема  в предлагаемом способе,,

будет иметь йид,

и 6,251 + 250( ) и„.

о

Дл  осуществлени  способа исполь -зуетс  модель с параметрами, напри мер К 0, 0,01; /3 0,8, Тогдс| получим следующие функции преоб- мерительным преобразователем и мо пазЪвани  измер емого усили  силоиз делью

и(1 - 0,0016 ) 6,25 + 250( )( + 0,OG5)Ug

г

К 1

JJ .

и(1 - 0,0016 21 ак,С) 0,5(5+(1+200 к

Из полученных выражений следует, ЧТ0 они с достаточной точностью при к виду

i г

1и 6,25 +. 250( X. )

К 1

U 0,5(5+(1+200 a,G) U,j).

Результаты расчетов приведетш в та6л« .2. ,. iL24z6 2|l;o .

)U,).

Из табл.2 выбирают три произволь- . ных значени  U и U,, например И - ,Q 12,5 ; 29,65 ; 48,85 и ид, 5,25 ;

12,86; 21,54;и в соответствии с уравнени ми (20) определ ют первое 2г

a..G., второе 21,а., третье

1

15 1 значени  чувствительности

га СП.

21 акС

г - к 1

: г

250(5,25-0,,5)

0,05;

L U65:;1,).L04 0,0468;

: |50(Т2786 ;Л 65)

К-1,

Р „ Ы. 0,0426.

. 250(21,54-0,4-48,85)

Йа|лее на основании уравнений 22 о4редел ют-первое G, второе Gg и третье Gj, значени  действующих уси т|й

25 ствие чего ГХ СП определ етс  уравнением

i и 6,5 )- 0,04 G 0,11(Г С

Результаты расчетов этой характе ристики приведены в табл. :3.

GX

Ч

Л2/Д.Аа1й 0,03

0,

. JOOO.

125; 500;

30

0,0426

На основании измеренных значений U:, и и U| к вычисленных усилий G, GI иОэ 1 составл ют систему уравнений

35

решением которой получают следующие значени  параметров ГХ СП: ,25; а, 0,051; а 0,84«10 « Пусть в процессе эксплуатации произошпо сме- П1|ение параметров ао, а, и а, вслед Я Г1 sr faf u ч «

-i- I odn/ A /, , 1 ;

(250(6,85-0,4-15,875)

(27,593- 6,,5)-0,5 nn-:t- -7.

O.O ij/l

250(12,275-0,4.27,593)

(33. - 6,51.0.5

«.W- M « iH -« «i w -«i -« 4 «.

250(15,305-0,4-33,843)

0,0312

Сравнение полученных результатов, соответствующих текущим функци м чувствительности, с данными табл.3

)( + 0,OG5)Ug

К 1

JJ .

1 к

га СП.

0,05;

Результаты расчетов этой характе ристики приведены в табл. :3.

После подключени  модели осутцеств- л ют градуировку месдозы и модели в системе НУ - КЛЕТЬ - СП перемещением нажимных винтов.

Результатов расчетов приведены в табл.:4.

В процессе прокатки измер ют пер вое и 15,875, второе U 27,593 и третье U 33,843 значени  сигналов на выходе датчика и соответствующие им первое и/i;({ 6,85, второе U;«2. 2,285 и третье ид, : 15,305 значени  сигналов на выходе модели и

г

определ ют первое г

2- a.Ge и третье

| чувствительности

К

a|jG,, второе а 1- G э значени 

0,0375;

0,0312.

подтверждает их идентичность, что свидетельствует о том, что предлагаемый способ позвол ет определ ть в

процессе функционировани  силоизмери тельного преобразовател  переменные значени  коэффициента чувствительное ти. Затем определ ют первое G|, второе GJI и третье Gj значени  деист - вукнцих усилий

г. 5.875.Р.6.5 ,,„.

определени  неизвестных пара ГХ СП составл ют систему урав

Д-1

250 625 875

250 625 875

J

15,875

27,593

33,843

решением которой получают следующие значени  параметров пр мого преобра зовани : ао 6,5; a 0,4; а у1 10 , а соответствующа  мо 9(ель имеет вид

и 6,5 + 0,4 G 0,.

Дл  получени  математической мо дели обратного преобразовани  составл ют систему уравнений

-2

I

1

г J

250 625 875

15,875 15,875 27,593 27,593

33,843 33,843 решением которой определ ют парамет- ры обратного преобразовани  ГХ СП: а -63,055; а, 12,654; ,44512, а математическа  модель обратного преобразовани  имеет вид

0 -63,055 + 12,654 и + 0,44512 и Дл  получени  оценки погрешности полученной математической модели осу ществл етс  ее сравнение с предыдущей , номинальной характеристикой

G -105,75+12,024 и + 0,11488 U. п

Это означает, что одним и тем же сигналам , регистрируемым на выходе датчика при градуировке в начале эксп- . луатации и к моменту осуществлени  предлагаемого способа, соответствуют различные усили .

Результаты расчетов дл  выбранного диапазона измер емых сигналов приведены в табл. 5

0

5

0

Из полученной табл.5 можно сделать вывод о максимальных погрешност х силоизмерительного преобразовател  на концах ГХ в диапазоне измер емых усилий. Однако реальна  ГХ, полученна  в процессе эксплуатации силоизмерител , может занимать самую разнообразную ориентацию относительно номинальной градуировочной характеристики. Дл  осуществлени  оперативной диагностики последовательно вычисл ют интегралы в диапазо не измер емых сигналов на выходе си- лоизмерительного преобразовател 

J I (-105,75+17,024W-0,11488U)«

10

,40

и

105,75U +17, +0,11.488520

12007,98; ,40

40

,и

3140

to

3 /10

5 X dU

J j (-63,055+12,654U+0,44512U )x

-63,055U +12, + MO 2/10

+ 0,44512 -

40 10

16946,37,

0

5

0

5

0

5

a о погрешности преобразовател  суд т по полученной разности Д J 12007,98 - 16946,37 -4938,39, что соответствует погрешности, приведенной в табл,. ,

Таким образом, новым в предлагае- :.мом способе  вл етс  введение в рительную систему нового объекта - модели и операции, св занных с рефлексивным взаимодействием объекта с- моделью и модели с объектом, а так- , же новых математических преобразова-- НИИ, введенных в формулу изобретени 

- --.-. ...

Технико-экономический эффект, который может быть получен в результате использовани  изобретени , заключаетс  в повышении точности прокат- ки относительно.действующего усили , .вход щего основной составной частью в уравнение Головина-Симеона, и возможности контрол  технологического процесса в целом, так как по отношению к прототипу дает более тонкую структуру анализа технического сое- то ни  силоизмерител , что естественно , позвол ет осуществл ть прокатку в заранее заданных предельных допусках на параметры силоизмерительного преобразовател .

15

16

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   : 1 . Способ функциональной диагнос тики сипоизмерительных преобраэова телей, осуществл емый непосредствен но в клети стана путем создани  на грузки нажимными механизмами, конт рол  этой нагрузки по предварительно ; сн той зависимости положени  испол Гнительного органа от создаваемого им усили  при вращающихс  валках,причем указанную зависимость снимают с использованием контролируемого изме рител  давлени  после его тарировки в клети, отличающий с   тем, что, с целью повышени  точности оценки технического состо ни , вели чину задани  на перемещение нажимно

   .L.

   .

   )JKM , KsKqCUMt- MpU)

   ..

   KsKa(u«K- K«(}UN)

   вычисл ют первое G, второе С,,, и N-e G(, значени  действующих усилий

   ..

   ч

   к

   a,G,

   -1

   Р Uz. - ао

   °К 2

   Г УМ о

   N

   |с

   45

   определ ют параметры 3 , ТГ , 3, i««, 40 а обратной градуировочной характе ристики сйпоизмерительного преобразовател  С ,. .+а,1,и из системы линейных алгебраических иений

   } М Жд «- аи + ajU, +..,+ а„и, tS,;

   + a,U2+ Gg;

   lo + a,UH+ агик + ...+аци„ - G, a о точности силоизмерительного пре образовател  суд т по соотношению

   AJ

   К коэффициент передачи нажимно

   го устройства; К( модуль клети; коэффициент обратного преоб разовани  силоизмерительного преобразовател ; коэффициент обратного преоб

   разовани  модели; N пор док полинома ГХ; Uj диапазон регистрируемых сиг 5Q налов.

   .2, Система функциональной диагностики силоизмерительных преобразова телей, содержаща  нажимной механизм,

   ц 2 N блок управлени  нажимным механизмом где «Гц I ( )j5 вычислени  и задачи растворов JJ jjU. валков, отличающа с  тем,

   j f (Го .+ аи +1,иЧ,.-5,,и )х ью повышени  точности оцен

   Ju ки технического сост,о ни , она снаб

   X dU;. жена двум  сумматорами и моделью,при

   J - J,

   f /- .Н

   673816

   го механизма сравнивают с величиной на выходе модели, воздействуют на на жимной .механизм, величину задани  на усилие сравнивают с величиной на вы ходе силоизмерительного преобразова тел , результат сравнени  пропорцио нально пОлученнсэй алгебраической сум ме подают на вход модели, измер ют IQ первое U;, второе Uj. и N-eiU значе ние величин на выходе силоизмерител  и первое U,, второе U, :;.. и N-e , соответствующие величинам на вы ходе силоизмерител , величины на вы

   ходе модели, определ ют первое N киN J,.,

   21 1с второе .a.,G,, ,,.. и ПГ д, . .,

   N-e значени  чувствитель . .-, Ка

   ности градуировочной характеристики

   15

   -.

   ,

   -1

   чем первый вход первого сумматора через цифроаналоговьй преобразова тель и первьш ключ подсоединен к вы ходу блока вычислени  и задани  раст вора валков и к первому входу второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров подсоединены соответственно к входу модели и к входу

   матора, выход силоизмерительного пр образовател  через третий ключ и вт рой масштабный преобразователь подсоединен к второму входу первого су матора, выходы модели и третьего кл ча подсоединены соответственно к вх дам первого и второго модул м ввода аналоговых сигналов, а управл ющие

   блока управлени  нажимным механизмом,, первого, второго и третьего

   выход модели через первый масштабныйключей подсоединены к выходу модул 

   преобразователь, аналого-цифровойвьшода дискретных сигналов вычислипреобразователь и второй ключ под-тельного устройства, соединен к второму входу второго сум .. ........... . . . . Т а .6. л и ц а 1. . .

   матора, выход силоизмерительного образовател  через третий ключ и второй масштабный преобразователь под , соединен к второму входу первого сумматора , выходы модели и третьего ча подсоединены соответственно к вхо дам первого и второго модул м ввода : аналоговых сигналов, а управл ющие i

   °Д первого, второго и третьего