SU1614828A1 - Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и тормозов транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к гидросистеме тормоза и рулевого управлени  шахтного самоходного вагона. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы системы. Система содержит тормозные цилиндры 1, насос 2, тормозной кран 4, гидроруль 9, соединенный с насосом 2 и сливной линией - с гидробаком 11. В сливной линии установлен напорный клапан 12, лини  управлени  которого соединена с напорной линией тормозов. При зар женном гидроаккумул торе 15 напорный клапан 12 открыт, обеспечива  свободную разгрузку насоса 2 в гидробак 11, а при разр дке гидроаккумул тора клапан 12 перекрываетс , обеспечива  подключение насоса 2 на его зар дку. 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к гидросистеме тормоза и рулевого управления шахтного самоходного вагона.

Цель изобретения — повышение надежности работы системы.

На чертеже представлена гидравлическая система тормоза и рулевого управления шахтного самоходного вагона.

Гидравлическая система тормоза и рулевого управления шахтного самоходного вагона содержит тормозные цилиндры 1, соединенные с насосом 2 через магистраль 3, тормозной кран 4, напорную магистраль 5 тормоза, обратный клапан 6 и магистраль 7, исполнительные механизмы 8 рулевого управления, соединенные с гидрорулем 9, вход которого подключен к магистрали 7 через магистраль 10, а выход соединен с гидробаком 11 через напорный клапан 12 и фильтр 13. Канал управления разгрузочного клапана 14, гидроаккумулятор 15 и стояночный тормоз 16 подключены к магистра! ли 5. Магистраль 17, подключенная к маί гистрали 3, соединена с гидробаком 11 че- рез дроссель 18 и клапан 19, канал 20 уп-

I равления которого соединен с тормозным кра- • ном 4. Для предохранения насоса 2 от , перегрузок к магистрали 7 подключен преi дохранительный клапан 21.

Система работает следующим образом.

В статическом положении стояночный тормоз 16 нормально замкнут и удерживает вагон в заторможенном состоянии. Золотник тормозного клапана 4 находится в крайнем левом положении, при этом магистрали 5 и 3 заперты, а канал 20 управления сообщен со сливом. Нормально разомкнутые механизмы тормозных цилиндров 1 соответ- ствуют расторможенному состоянию колес ί вагона, и жидкость из цилиндров вытесня- • ется через магистрали 3 и 17, дроссель и клапан 19. Тормозной кран 4 представляет из себя многопозиционный распределитель.

При подаче рабочей жидкости от насоса 2 она поступает в гидроаккумулятор 15 через магистраль 7, обратный клапан 6 и магистраль 5.

Как только гидроаккумулятор 15 зарядится до определенного давления, клапан 12 приоткрывается, и жидкость от насоса 2 сливается в гидробак 11 по магистрали 10 через гидроруль 9 (без сопротивления), клапан 12 (со значительным сопротивлением) и фильтр 13. Включая распределитель стояночного тормоза 16 в верхнее положение, отключают стояночный тормоз. При включении гидроруля 9 рабочая жидкость поступает в соответствующие полости исполнительных механизмов 8. Это приводит к увеличению давления, и часть жидкости от насоса 2 поступает в гидроаккумулятор 15, что позволяет открыть клапан 12 полнос тью и удерживать его стабильно в полностью открытом положении во время всего периода маневрирования. При этом излишек жидкости от насоса проходит с сопротивлением через гидроруль 9 и без сопротивления через клапан 12 и фильтр 13. После окончания маневрирования (включение гидроруля 9) рабочая жидкость от насоса сливается с минимальным сопротивлением по магистрали 10 через гидроруль 9, клапан 12 и фильтр 13.

При нажатии на педаль тормоза (не показано) золотник тормозного крана 4 перемещается влево, и жидкость из гидроаккумулятора 15 поступает в магистраль 3, дросселируя через тормозной кран 4. С увеличением хода педали тормоза дросселирование жидкости через тормозной кран 4 уменьшается.

Далее рабочая жидкость по магистрали поступает в тормозные цилиндры 1, где образуются соответствующие тормозные усилия. Затем жидкость сливается в гидробак 11 по магистрали 17 через дроссель 18 и клапан 19. Величина давления жидкости в тормозных цилиндрах 1 соответствует регулировке дросселя 18.

При полном нажатии на педаль тормоза рабочая жидкость по магистрали 5 поступает без дросселирования в тормозном кране 4 в канал 20 управления и в магистраль 3. Это приводит к запиранию клапана 19, и рабочая жидкость поступает только в тормозные цилиндры 1. После прекращения движения жидкости по магистрали 3 давление в тормозных цилиндрах 1 сравнивается с давлением в гидроаккумуляторе 15, что соответствует максимальной тормозной силе.

При определенном падении давления Жидкости в гидроаккумуляторе 15 клапан 12 прикрывается и жидкость от насоса подпитывает гидроаккумулятор 15 через обратный клапан 6 по магистрали 5. Если при торможении осуществлять еще и поворот, то подпитка гидроаккумулятора 15 осуществляется при более высоком давлении, соответствующем необходимому давлению в исполнительных механизмах 8, которое создается в гидроруле 9 дросселированием жидкости от магистрали 10. Причем рабочее давление в тормозных цилиндрах 1 меньше, чем в исполнительных механизмах 8, а предлагаемая гидросистема позволяет осуществить надежную и эффективную работу устройства, приводимого одним насосом 2.

После прекращения торможения золотник тормозного крана 4 возвращается в исходное положение, и клапан 19 открывается за счет вытеснения жидкости из канала 20 управления в гидробак 11. Затем жидкость из тормозных цилиндров 1 вытесняется в гидробак 11 по магистрали 17 через дроссель 18 и клапан 19, что приводит к растормаживанию колес. Как только гидроакку1614828 мулятор 15 зарядится до рабочего давления рулевого управления, клапан 12 полностью откроется и рабочая жидкость от насоса 2 по магистрали 10 через гидроруль 9, клапан 12 и фильтр 13 будет сливаться в гидробак 11.

Прекращение маневрирования приводит к уменьшению сопротивления движения рабочей жидкости в гидроруле 9. Для предотвращения поломок насоса 2 установлен предохранительный клапан 21.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Объединенная гидравлическая система рулевого управления и тормозов транспортного средства, содержащая гидроруль, гидравлически соединенный с напорной линией насоса, с исполнительными гидроцилиндрами поворота и посредством сливной гидро5 линии с гидробаком, тормозные цилиндры, гидравлически соединенные через тормозной кран с напорной линией тормозов, к которой подключен гидроаккумулятор и которая через обратный клапан соединена с напорной линией насоса, и напорный клапан, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, напорный клапан установлен в сливной гидролинии гидроруля, а его линия управления соединена с напорной линией тормозов.