SU1614752A3

SU1614752A3 - Индексирующий и транспортирующий механизм

Info

Publication number: SU1614752A3
Application number: SU884355166A
Authority: SU
Inventors: Эрнест Бишоп Артур; Уильям Скотт Дэвид
Original assignee: А.Э.Бишоп Энд Ассошиейтс Пти, Лимитед (Фирма)
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1990-12-15
Also published as: EP0277713B1; DE3864412D1; US4860414A; ES2024633B3; JPS63251150A; JPH0773820B2; KR950007238B1; KR880008852A; EP0277713A1

Abstract

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано дл транспортировки изделий в многопозиционных металлорежущих станках. Цель изобретени - повышение точности за счет исключени мертвого хода. Механизм содержит планшайбу 1 с цапфами 2 и 3, индексируемую в соответствии с числом позиции и несущую три втулки 6 с приспособлени ми дл зажима обрабатываемых деталей. Кажда втулка имеет возможность поворота вокруг оси и фиксации посредством устройства, включающего индексируемые шпиндели, установленные в корпусе 22 и св занные с приводом поворота, кольцевую направл ющую 19, образованную в кольце 20 и установленную концентрично цапфам 2 и 3, и делительные диски 17 с четырьм радиальными пазами. Каждый диск закреплен на торце каждой из втулок 6 и имеет два зубца дл предварительной фиксации втулок посредством сцеплени их с направл ющей 19 и собачками, установленными в планшайбе 1 с возможностью поворота и взаимодействи со стенками пазов делительного диска. Направл юща имеет разрывы на участках, соответствующих угловому расположению втулок, а участки направл ющей смонтированы на индексируемых шпиндел х, установленных на станине станка. 6 ил.

Description

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано дл транспортировки изделий 5 многопозиционных металлорежущих станках.

Цель изобретени - повьшение точности за счет исключени мертвого хода.

На фиг.1 изображен станок, вертикальный разрез через ось планшайбы; На фиг.2 - то же, вид сверху (верхн 1 крышка удалена)J на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.2.

Планшайба 1 имеет цапфы 2 и 3, установленные в станине 4 станка вокруг оси 5. Планшайба имеет три втулки 6 с приспособлени ми дл поддержани обрабатываемых деталей, разнесенные одна от другой равномерно вокруг ее верхнего торца, кажда из которых снабжена цанговым патроном 7, зажимающим верхний конец обрабатываемой

4;: СД

Ьэ

Сд«

1614752

детали (клапана) 8, нижний конец которой поддерживаетс отвод щимс назад центром 9. Рычаг 10 предназначен дл перемещени центра 9 в состо ние сцеплени и из состо ни сцеплени при удалении и загрузке частей в загрузочной позиции. Станок снабжен фрезерными узлами 11, несущими фрезы 12, закрепленные во фрезерных шпинед- ,о л х 13, установленных в подшипниках на обойме 14, поддерживаемой на направл ющей 15, котора монтируетс на станине 4.

Втулка 6 устанавливаетс в план- 15 шайбе 1 с помощью подшипников 16 и несет на верхнем торце делительный диск 17 с двум зубцами 18, проход щими в осевом направлении от диска. Зубцы с большим зазором вход т в 20 состо ние сцеплени с кольцевой направл ющей 19, образованной в кольце 20, которое крепитс к нижней стороне диска или диафрагмы 21, обра35

зованной в корпусе 22, который крепит- 5 с к станине 4,

Кольцо 20, а следовательно, и направл юща 19 имеют разрывы в двух |местах (фиг.З и 6), соответствующих :положени м втулок 6, где части направ-зо л ющей 19 образованы в нижней стороне .фланцев двух индексируемых шпинделей

23, установленных в корпусе 22.

Когда планшайба 1 останавливаетс ,

втулки 6 устанавливаютс на одной пр мой с соответствующими ос ми индексируемых шпинделей 23, где они координируютс -с ними во вращении в течение одного полного оборота, содержащего четыре промежуточных индекса - кажда пор дка 90°.

Индексирование шпинделей 23 на 90 выполн етс соответствующими имеющими четыре рабочих выступа мальтий- скими крестами 24 и мальтийскими поводковыми пальцами 25, включенными в передачи 26, которые привод тс в действие через колеса 27 от зубчатого колеса 28, установленного на приводном валу 29.

Таким образом, один оборот вала 29 вынуждает мальтийские поводкрвые пальцы 25 индексировать шпиндель 23 и втулку 6 на 90°. Каждый делительный

40

15

50

гп--. Г-,. v-.ij iiju-, луичнтым колес

диск 17 выполнен в боковой цилиндри- „ отношении 1:4

Ч&Г Кои Т7тзОПЛгил г тт л ,т- .

32, размещен приводимым в лачком 33, у 2 планшайбы. чена дл каж дл точной у дополнение к установке по зубцами 18.

Вращение п вого кулачка два рабочих собачки 31 по из состо ни соответствующ тате чего дел ют возможност да не имеетс па на дисково зочной позици ка остаетс з зом, индексир происходить в зици х фрезер зочной позици

Легкое вра дискового кул действием вил ( фиг.2), кото ние сцеплени щим в осевом выполненный в на его удлине приводимый в мент 37, введ лени с профи лачка 38, обр роне зубчатог

Обойма 14 приходит в сос чагом 40, с во закрепленным н установлен на конце рычага 4 42 приводимый установленным

Кулачок 43 денную в задне в процессе под вани втулки 6

На валу 29. колесо 44, вхо зубчатым колес

ческой поверхности с четырьм ради- альньми пазами 30 (фиг.З). Эти пазы зацепл ютс с пальцем собачки 31 свободно повррачиваемым вокруг оси

Зубчатое ко мому зубчатому венцом, которо вие ведущим зу

,о

15 20

35

5

зо

0

15

0

луичнтым колес

отношении 1:4

32, размещенной в планшайбе 1 и приводимым в действие дисковым кулачком 33, установленным на цапфе 2 планшайбы. Одна собачка.предназначена дл каждой втулки 6 и служит дл точной установки этой втулки в дополнение к грубой (имеющей люфт) установке по месту, обеспечиваемой зубцами 18.

Вращение по часовой стрелке дискового кулачка 33, имеющего на периферии два рабочих выступа 34, вынуждает, собачки 31 поднимать и выводить из состо ни сцеплени их пальцы из соответствующих пазов 30, в результате чего делительные диски 17 имеют возможность вращени . Однако, когда не имеетс никакого рабочего выступа на дисковом кулачке 33 у загрузочной позиции, соответствующа втулка остаетс защелкнутой. Таким образом , индексирование втулок 6 будет происходить в соответствующих пь- зици х фрезеровани , но не в загрузочной позиции.

Легкое вращение по часовой стрелке дискового кулачка 33 осуществл етс действием вилкообразного рычага 35 (фиг.2), который приходит в состо ние сцеплени с штифтом 36, проход щим в осевом направлении через паз, выполненный в диафрагме 21, и имеет на его удлиненном конце (фиг.1 и 2) приводимый в движение кулачком элемент 37, введенный в состо ние сцеплени с профилем рабочей части кулачка 38, образованного в нижней стороне зубчатого колеса 28.

Обойма 14 имеет паз 39, который приходит в состо ние сцеплени с рычагом 40, с возможностью вращени закрепленным на пальце 41, который установлен на станине 4. На другом конце рычага 40 установлен элемент 42 приводимый в движение кулачком 43, установленным на валу 29.

Кулачок 43 имеет полностью отведенную в заднее положение обойму 14 в процессе подготовки дл индексировани втулки 6 (см. фиг.4).

На валу 29. установлено зубчатое колесо 44, вход щее взацепление с зубчатым колесом 45 при передаточном

Зубчатое колесо 45 крепитс к ведомому зубчатому колесу 46 с неполным венцом, которое приводитс в действие ведущим зубчатым колесом 47 с

10

25

неполным венцом. Число зубьев на обоих зубчатых колесах 46 и 47 с неполным венцом одинаково, однако ведомое зубчатое колесо 4б находитс в состо нии покй приблизительно в течение 1/5 оборота ведущего колеса 47 с неполным венцом, которое -вращаетс с Посто нной скоростью. В состо нии поко штифт мальтийского механизма 48, который крепитс к ведущему зуб- чатому колесу 47 с неполным венцом, входит в пазы мальтийского диска 49, который крепитс к цапфе планшайбы 1. Зубчатое колесо 46 с неполным вен- Цом установлено на валу 50, к которому крепитс черв чное колесо 51, приводимое в действие черв ком 52, установленным на валу приводного двигател 53 .

Станок работает следующим образом. Обрабатываема деталь 8 устанавливаетс на втулку 6 загрузочным устройством (не показано). Затем устройство перемещает деталь на первую фрезерную позицию, на которой в детали фрезеруетс р д прорезей, при этом деталь поворачиваетс четыре раза дл получени четырех прорезей.

Когда начинаетс индексирование втулок 6, дисковый кулачок 33 приводитс -в действие в направлении часовой стрелки профилем рабочей части кулачка 38 через рычаг 35. После этого пальцы 25 мальтийского механизма вход т в соответствующие пазы мальтийских крестов 24 и вынувдают шпин-- дель 23 и втулку 6 поворачиватьс на 90 , затем собачки 31 снова прихо- состо ние сцеплени с соответ- ствующими пазами в делительных дисках 17.-

После каждого диска индексироваи четыре раза планшайба поворачиаетс на одну треть оборота так, что тулка 6 занимает различное полойсе- ие. Во врем этого движени собачи 31 выт гиваютс через рабочие выстуы 34 кулачка 33. Однако втулки 6 е могут вращатьс в то врем , когда ни освобождены от действи собачек а счет сцеплени зубцов 18 с направ ющей 19 (фиг.1).

Вал 29 должен поворачиватьс на етыре оборота и находитьс в состо614

20

30

35

40 с 45 Ф н у но ст 50 пр , на му ки де на

55

у 614752

ини поко в то врем , когда вращаетс планшайб 1.

На фиг.5 показана планшайба 1 в момент завершени индексировани (зубчатое колесо 47 с неполным венцом входит в состо ние сцеплени с зубчатым колесом 46 с неполным венцом , вынужда его совершить один полньй оборот, враща таким образом вал 29 на четыре полных оборота ) .

Этот рабочий цикл осуществл етс непрерывно, причем одна заготовка находитс на позиции загрузки, одна деталь обрабатываетс на первой позиции фрезеровани и одна деталь - на второй позиции.

Claims

20 Формула изобрет

е н и

25

.

30

35

Индексирующий и транспортирующий механизм шoгoпoзициoннoгo металлорежущего станка, содержащий планшайбу, индексируемую в соответствии с числом позиций и несущую втулки с- приспособлением дл зажима обрабатываемых деталей, кавда из которых установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси и фиксации с помощью устройства, включающего зацепл ющиес с втулками индексируемые шпиндели, Св занные с приводом повороте, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, планшайба выполнена с цапфами, закрепленными на станине а устройство дл поворота и фиксации втулок снабжено установленной на 40 станине концентрично цапфам планшайбы кольцевой направл ющей, делительными дисками с пазами, каждый из которых закреплен на торце втулки и имеет два зубца дл предварительной 45 Фиксации втулок посредством сцеплени их с направл ющей, и собачками установленными в планшайбе с возможностью поворота и взаимодействи со стенками пазов делительного диска 50 при этом направл юща имеет разрывы , на участках, соответствующих угловому расположению втулок, и эти участки направл ющей смонтированы на индексируемых шпиндел х, установленньа- на станине станка.

5

1614752

18 202} 2 J520/S J5J7 28

,,... / . / / / / /

фиг. 2

(Pu2.

Б-Б

г-г f 27 29 28

V J V L

Редактор Л.Веселовска

Фиг. 6

Составитель И.Покрасова

Техред Л.Олийиык Корректор С.Черни

Фиг.5