SU1364442A1 - Зубообрабатывающий модуль - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано при автоматизированном производстве зубчатых колес. Цель изобретени  - экономи  -производственных площадей за счет установки робота- манипул тора непосредственно на станке и обеспечени  возможности его взаимодействи  с отдельно сто щрш магазином-накопителем в одной его зоне. Зубообрабатьшающий модуль содержит

Description

i2

00 ОЭ 4

Г

i5

f7

23

18

2i

fua. f

станок 1 с ЧПУ, сменные кассеты 11, 13, 15 дл  обрабатываемых деталей 12, оснастки и режущего инструмента с черв чными фрезами 16, установленные на поворотно-делительном столе 10, Дл  поворота кассет установлен механизм поворота и фиксации, включающий делительный механизм 18, содержащий приводной вал 21 с размещенной на нем полумуфтой 22 с возможностью перемещени  от вилки 24, смонтированной на силовом цилиндре 23. На кассетах имеютс  соответствующие полумуфты 25, взаимодействующие с полумуфтой 22 в зоне взаимодействи  магазина-накопител  с роботом-манипул тором 5. Дл  фиксации в определенном угловом положении в столе 10 установлены пальцы-фиксаторы, фиксирующие кассеты 11 13, 15. 4 ил.

. Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизированном производстве зубчатых колес.

Цель изобретени  - экономи  про- изводственных площадей за счет установки робота-манипул тора непосредственно на станке и обеспечени  возможности его взаимодействи  с отдельно сто щим магазином-накопителем в одной его зоне.

На фиг. 1 изображен зубообрабаты- вающий модуль, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид. В на фиг. 1; на фиг. 4 - -модуль в пространстве, общий вид.

Зубообрабатывающий модуль содержит зубофрезерный станок 1 с ЧПУ, . имеющий стол 2, суппорт 3 и заднюю стойку 4, робот-манипул тор 5, при- крепленньш одним концом горизонтальной направл ющей 6 к стойке 4. По направл ющей 6 манипул тора 5 перемещаетс  каретка 7 со штангой 8, к нижнему концу которой прикреплен зах ват 9. Перемещение каретки 7 по направл ющей 6 осуществл етс  на посто нную величину между упорами. Штага 8 с захватом 9 перемещаетс  вертикально в каретке 7 .по заданной про грамме и поворачиваетс  на 90° между упорами. Справа от станка 1 размещен магазин в виде поворотно-делительног стола 10, несущий четыре поворотных из которых две сменные кассеты 11 с обрабатьшаемыми детал ми 12, кассета 13 дл  оснастки с зажимными приспособлени ми 14, кассета 15 дл  инструмента с черв чными фрезами 16. Стол Ю получает периодические пово-

роты от делительного механизма 17. Под поворотно-делительным столом 10 в исходной позиции (ближайшей к роботу-манипул тору 5), занимаемой каждой кассетой при поворотах стола 10, стациоК арно расположен делительный механизм 18 с устройством 19 сцеплени . В кассете 15 дл  инструмента имеетс  схват 20, с помощью которого робот-манипул тор 5 переносит черв чные фрезы 16.

Делительный механизм 18 имеет вертикально расположенный приводной вал 21, в котором размещена кулачкова  полумуфта 22, По наружному диаметру последней выполнена кольцева  проточка , в которой располагаетс  смонтированна  на силовом цилиндре 23 устройства 19 сцеплени  вилка 24, Кажда  из кассет снабжена кулачковой полумуфтой 25, установленной с нижне стороны стола 10 и составл ющей с полумуфтой 22 при их сцеплении кинематическую цепь поворота кассеты.

Механизм поворота и фиксации кассет на столе также включает в себ  вертикальные пальцы-фиксаторы 26, пропущенные через сквозные отверсти  в столе, при этом каждьй палец-фиксатор 26 шарнирно св зан нижним концом с одним плечом подпружиненного двуплечего рычага 27, второе плечо которого взаимодействует с вилкой 24 на верхней поверхности последней закреплен дл  этого упор 28, В корпусе каждой кассеты выполнены отверсти , ответные дл  взаимодействи  с пальцем-фиксатором 26 при фиксации кассеты в определенном угловом положении .

Модуль работает следующим образом ,

В программе работы модул  предусмотрены циклы по наладке или переналадке его на обработку данного типоразмера деталей и циклы по обработке этих деталей. В исходном состо нии в суппорте 3 станка 1 нет инструмента , а на столе 2 нет зажимного приспособлени . Каретка 7 робота-манипул тора 5 находитс  в зоне взаимодействи  его с кассетами.

Работает модуль в соответствии с . автоматически вызванной управл ющей программой. Начинаетс  она с автоматической наладки, котора  осуществл етс  в следующем пор дке. Делительным механизмом 17 поворотно-де- лительньй стол 10 поворачиваетс  и вьшосит кассету 15 в исходную позицию . Робот-манипул тор 5 захватом 9 берет схват 20 и выносит его из кассеты 15. Если требуема  черв чна  фреза 16 находитс  в кассете 15 с , противоположной от робота-манипул тора стороны, то включаетс  устройство 19, которое сцепл ет делительный механизм 18 с кассетой 15, одновременно расфиксировав ее. Делительный механизм 18 поворачивает кассету 15. Робот-манипул тор 5 схватом 20 снимает в кассете 15 необходимую фрезу 16 и переносит в станок 1 к суппорту 3. После зажима фрезы 16 в суппорте 3 робот-манипул тор возвращает схват 20 в кассету 15, Устройство 19 расцепл ет делительный механизм 18 с кассетой 15, последн   одновременно фиксируетс . Далее поворотно-делительный стол 10 делительньм механизмом 17 поворачиваетс  и вносит в исходную позицию кассету 13 с зажимными приспособлени ми 14. Как и в случае с кассетой дл  инструмента, если требуемое зажимное приспособление 14 находитс  не со стороны робота-манипул тора 5, то срабатывает устройство 19, и делительным механизмом 18 кассета 13 устанавливаетс  в требуемое положение.

Робот-манипул тор 5 схватом 9 забирает из кассеты 13 зажимное приспособление 14, переносит в станок 1 и устанавливает на столе 2. После закреплени  зажимного приспособлени  14 на столе 2 и в задней стойке 4 зажимное приспособление раскрываетс  и каретка 7 робота-манипул тора воз5

0

вращаетс  к магазину. Одновременно поворотно-делительный стол 10 поворачиваетс  и вносит одну из кассет 11 в исходную позицию, включаетс  устройство 19 и сцепл ет с кассетой делительный механизм 18. В это же врем  узлы станка 1 устанавливаютс  в заданное программой исходное

положение, предусмотренное дл  обработки данной детали. Далее модуль работает по циклу загрузки-выгрузки и обработки данной партии деталей.

Робот-манипул тор 5 схватом 9 берет из кассеты 11, начина , например , с верхнего  руса, деталь 12, вносит в рабочую зону и устанавливает на нижней части зажимного приспособлени  14. Губки схвата 9 развод тс , деталь 12 в приспособлении 14 зажимаетс  и обрабатьшаетс . После обработки зажимное приспособление 14 раскрываетс , губки сквата 9 сход тс , робот-манипул тор снимает

5 обработанную деталь 12 с нижней части приспособлени  14 и возвращает в кассету 11 на свое место. Затем схват 9 берет деталь 12 из следующего  руса кассеты 11, и цикл повтор етс . Когда детали 12 со всех  русов данной стороны обработаны, включаетс  делительный механизм 18 и поворачивает кассету 11 на одну позицию . Происходит загрузка-выгрузка и обработка всех деталей 12 с этой стороны кассеты, котора  завершаетс  очередным поворотом кассеты 11, После обработки всех деталей 12 кассеты 11, если детали данного типо-.-

0 размера размещены и во второй кассете 11, поворотно-делительный стол 10 поворачиваетс  на 180° и подает в зону действи  робота-манипул тора 5 вторую кассету 11. Обработка деталей 12 продолжаетс , как было описано . Кассета 11с обработанными детал ми 12 на противоположной стороне поворотно-делительного стола снима.- етс  и замен етс  на кассету с заготовками этой же партии или другого типоразмера другой партии. После завершени  обработки очередной партии деталей происходит переналадка модул  на обработку следующей партии в соответствии с заданной управл ющей программой.

При переналадке вначале узлы станка занимают необходимое дл  этого поло- . жение. После этого захват 9 робота0

5

5

0

5

манипул тора перемещаетс  в рабочую зону станка 1,зажимное приспособление 14 закрываетс  и открепл етс  на столе 2 ив задней стойке 4. Одновременно поворотно-делитель- ный стол 10 подает в исходную позицию кассету 13 оснастки. Захват 9 робота-манипул тора 5 снимает зажимное приспособление 14 со стола 2 . и переносит в кассету 13. Далее захват 9 отводитс  от кассеты 13, а поворот- но-делительньй стол подает в исходную позицию кассету дл  инструментов.

Захват 9 забирает из кассеты 15 схват. g ванна  на штоке силового цилиндра

вилка, кажда  из кассет снабжена расположенной на нижней поверхности диска-Стола на оси ее поворота , проход щей через центр указан- укладывает в ту же  чейку, откуда она 2о ой выше окружности, кулачковой по20 и перемещаетс  к суппорту 3. После разжима и освобождени  черв чной фрезы 16 в суппорте 3 робот-манипул тор 5 переносит ее к кассете 15 и

лумуфтой, жестко св занной с корпусом кассеты и составл ющей с полу- муфтой привода одну кинематическую цепь, а также вертикальным пальцембыла вз та. Далее переналадка идет точно так же, как описана наладка. По окончании переналадки происходит обработка соответствующей партии деталей , аналогично описанному.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Зубообрабатывающий модуль, содер- жащий зубообрабатьгоающий станок с ЧПУ, магазин-накопитель с многогнезд ными кассетами дл  деталей и заготовок , инстрз ентов и оснастки, робот- манипул тор, установленный с возможностью взаимодействи  с кассетами магазина-накопител  при установке- сн тии деталей на Станке или его переналадке, отличающийс тем, что, с целью экономии производ« J е

   - ю

   364442

   ственных площадей, магазин-накопитель выполнен в виде поворотного размещенного на основании диска-стола с уста- новленными по периметру кассетами, гнезда которых также расположены по окружности, и механизма поворота и фиксации кассет, включающего в себ  смонтированный на основании стола 1Q привод с вертикальным приводным валом и размещенной на нем подвижной кулачковой полумуфтой, имеющей по наружному диаметру кольцевую проточку , в которой установлена смонтировилка , кажда  из кассет снабжена расположенной на нижней поверхности диска-Стола на оси ее поворота , проход щей через центр указан- о ой выше окружности, кулачковой полумуфтой , жестко св занной с корпусом кассеты и составл ющей с полу- муфтой привода одну кинематическую цепь, а также вертикальным пальцем5 фиксатором, пропущенным через сквоз-- ное отверстие в диске-столе и нижним концом шарнирно св занным с одним щтечом подпружиненного двуплечего рычага, другое плечо которого разме-

   Q щено с возможностью взаимодействи  с вилкой, при этом в корпусе кассеты сделаны отверсти , ответные дл  взаимодействи  с верхним концом пальца-фиксатора , а робот-манипул тор установлен непосредственно на станке с возможностью взаимодействи  с кас- сетами, наход щимис  в зоне диска- стола, в которой и расположен указанный привод.

   5

   f

   Фиг.1

   видА

   72

   /4r

   Ц)иг.1

   Buds noSeoHi /rto