JP2599615B2 - 子ドラムを有するマガジンドラム - Google Patents
子ドラムを有するマガジンドラムInfo
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- JP2599615B2 JP2599615B2 JP16096288A JP16096288A JP2599615B2 JP 2599615 B2 JP2599615 B2 JP 2599615B2 JP 16096288 A JP16096288 A JP 16096288A JP 16096288 A JP16096288 A JP 16096288A JP 2599615 B2 JP2599615 B2 JP 2599615B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- tools
- child
- magazine
- tool
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15793—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device simultaneously taking a plurality of tools and inserting them simultaneously in a plurality of spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数個の主軸内に同時に同数の工具を挿着す
るため、多数個の工具を小スペース内で収納し得るに好
適なドラムを有するマガジンドラムに関するものであ
る。
るため、多数個の工具を小スペース内で収納し得るに好
適なドラムを有するマガジンドラムに関するものであ
る。
自動工具交換装置を有する工作機構においては、機械
の近傍に配置されて多数個の工具を収納するマガジンド
ラムが一般に設けらている。所望の工具を前記マガジン
ドラムから工具受け渡し装置を介して主軸内に挿着する
と共に、使用済の主軸内の工具を前記マガジンドラム内
に戻し入れするように構成される。
の近傍に配置されて多数個の工具を収納するマガジンド
ラムが一般に設けらている。所望の工具を前記マガジン
ドラムから工具受け渡し装置を介して主軸内に挿着する
と共に、使用済の主軸内の工具を前記マガジンドラム内
に戻し入れするように構成される。
一般の工作機械の場合、主軸台に枢支される主軸は単
一のものが多く、これに挿着される工具の数もそれ程多
数でないため、単一のマガジンドラムを機械の近傍に配
設すればよく、大部分の自動工具交換装置付きの工作機
械ではそのように構成されるか、又は同形のマガジンド
ラムを複数台配設するかいづれかのものが採用されてい
た。
一のものが多く、これに挿着される工具の数もそれ程多
数でないため、単一のマガジンドラムを機械の近傍に配
設すればよく、大部分の自動工具交換装置付きの工作機
械ではそのように構成されるか、又は同形のマガジンド
ラムを複数台配設するかいづれかのものが採用されてい
た。
しかしながら、工作機械の種類によっては主軸台に複
数個，例えば２個の主軸を設け、この主軸内に同時に同
一形状の工具を挿着し、同時に加工物の２箇所の部分を
加工し、生産効率を向上させるように構成されるものも
ある。
数個，例えば２個の主軸を設け、この主軸内に同時に同
一形状の工具を挿着し、同時に加工物の２箇所の部分を
加工し、生産効率を向上させるように構成されるものも
ある。
また前記２個の主軸の内に同時に異種類の工具を挿着
する特殊の場合も生ずる。
する特殊の場合も生ずる。
以上のニーズに対応する工具受け渡し装置が複雑で、
かつ高価なものになると共に、マガジンドラムも極めて
大型のものとなる問題点が生ずる。従って機械の占有床
面積も大きくなる。
かつ高価なものになると共に、マガジンドラムも極めて
大型のものとなる問題点が生ずる。従って機械の占有床
面積も大きくなる。
本発明は以上の問題点等を解決するもので、多数個の
工具を収納し、比較的小型に形成され、工具受け渡し装
置もコンパクトに収められ、生産効率を向上し得ると共
に、占有床面積を縮小し得る子ドラムを有するマガジン
ドラムを提供することを目的とする。
工具を収納し、比較的小型に形成され、工具受け渡し装
置もコンパクトに収められ、生産効率を向上し得ると共
に、占有床面積を縮小し得る子ドラムを有するマガジン
ドラムを提供することを目的とする。
本発明はこのために、主軸数と同数の工具を収納する
ポット群を少なくとも２組有する子ドラムと、複数台の
前記子ドラムをその外周に配置し、前記子ドラムを中心
軸まわりに回動可能に枢支する大ドラムと、該大ドラム
を主軸台の側へ前記子ドラムの数だけ順次割り出し回動
可能に形成される割り出し機構とを設けてなる子ドラム
を有するマガジンドラムを構成するものである。
ポット群を少なくとも２組有する子ドラムと、複数台の
前記子ドラムをその外周に配置し、前記子ドラムを中心
軸まわりに回動可能に枢支する大ドラムと、該大ドラム
を主軸台の側へ前記子ドラムの数だけ順次割り出し回動
可能に形成される割り出し機構とを設けてなる子ドラム
を有するマガジンドラムを構成するものである。
工具受け渡し装置が前記大ドラム上の子ドラム内から
主軸数に見合う所望の工具を引き出し、これを主軸内に
同時に挿入する。また用済の主軸内の工具を同じく工具
受け渡し装置により同時に引き出し、これを大ドラム上
の定位置に割り出しされて待機している前記子ドラム中
の前記ポット群内に収納する。以上のよりマガジンドラ
ムは小型のものから形成されると共に、工具交換速度を
早めることができる。
主軸数に見合う所望の工具を引き出し、これを主軸内に
同時に挿入する。また用済の主軸内の工具を同じく工具
受け渡し装置により同時に引き出し、これを大ドラム上
の定位置に割り出しされて待機している前記子ドラム中
の前記ポット群内に収納する。以上のよりマガジンドラ
ムは小型のものから形成されると共に、工具交換速度を
早めることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図および第２図に示す如く、工作機械10の近傍に
は大ドラム１および工具受け渡し装置４を支持するマガ
ジン枠体３が適宜の剛性を有する構造で組合せ形成され
ている。大ドラム１は本実施例では10面体からなり、こ
れに固着する割り出し機構７により10割り出し可能に形
成される。大ドラム１の外周には10組の子ドラム２がそ
れぞれ支持される。また工作機械10はベッド９上に搭載
され、図のＸ−Ｘ軸線および紙面直角方向のＺ−Ｚ軸線
に沿って移動するコラム８と、コラム８にＹ−Ｙ軸線に
沿って摺動可能に支持される主軸台６等とからなり、主
軸台６には２個の主軸5a,5bを有する主軸５が設けられ
ている。主軸5aと主軸5b間のピッチは寸法ａで示され
る。大ドラム１は前記した如く、10面体からなり、割り
出し機構７の割り出しプレート11が固定される。割り出
しプレート11には10個の溝12が設けられ、溝12にはカム
フォロア13が嵌合し、割り出しプレート11を割り出し位
置決めするようにしている。なお、カムフォロア13はマ
ガジン枠体３に枢支される。また割り出しプレート11に
はマガジン枠体３に固定する割り出し回転用のモータ14
が連結し、これを割り出し回転する。すなわち割り出し
回転用のモータ14を10分の１回転してカムフォロア13が
溝12に嵌合することにより、大ドラム１は10分の１だけ
割り出し回転し、この外周上に設けられた子ドラムの１
つを定位置（第１図および第２図の符号Ａで示す位置）
に割り出し回転位置決めするように構成される。子ドラ
ム２は本実施例では同一の２個の工具16,16を入れるポ
ット18,18と他の同一の２個の工具17,17を入れるポット
19,19との４個のポット群を有するものからなり、大ド
ラム１に軸20により枢支される。また軸20の先端側に
は、平板21が一体的に形成され内部に出っ張って配置さ
れる。第３図にも示す如く、定位置Ａのマガジン枠体３
には、モータ22が固定され、モータ22にはこの位置に回
動してきた子ドラムの平板21が丁度嵌り込む溝23を有す
るボス部24が固定される。従ってモータ22を回転するこ
とにより子ドラム２は回転するが、本実施例ではモータ
22は90度づつ割り出し回転（正逆転）するように形成さ
れている。また子ドラム２のポット18（19）,18（19）
間のピッチは主軸5a,5bのピッチの寸法ａに一致してい
る。
は大ドラム１および工具受け渡し装置４を支持するマガ
ジン枠体３が適宜の剛性を有する構造で組合せ形成され
ている。大ドラム１は本実施例では10面体からなり、こ
れに固着する割り出し機構７により10割り出し可能に形
成される。大ドラム１の外周には10組の子ドラム２がそ
れぞれ支持される。また工作機械10はベッド９上に搭載
され、図のＸ−Ｘ軸線および紙面直角方向のＺ−Ｚ軸線
に沿って移動するコラム８と、コラム８にＹ−Ｙ軸線に
沿って摺動可能に支持される主軸台６等とからなり、主
軸台６には２個の主軸5a,5bを有する主軸５が設けられ
ている。主軸5aと主軸5b間のピッチは寸法ａで示され
る。大ドラム１は前記した如く、10面体からなり、割り
出し機構７の割り出しプレート11が固定される。割り出
しプレート11には10個の溝12が設けられ、溝12にはカム
フォロア13が嵌合し、割り出しプレート11を割り出し位
置決めするようにしている。なお、カムフォロア13はマ
ガジン枠体３に枢支される。また割り出しプレート11に
はマガジン枠体３に固定する割り出し回転用のモータ14
が連結し、これを割り出し回転する。すなわち割り出し
回転用のモータ14を10分の１回転してカムフォロア13が
溝12に嵌合することにより、大ドラム１は10分の１だけ
割り出し回転し、この外周上に設けられた子ドラムの１
つを定位置（第１図および第２図の符号Ａで示す位置）
に割り出し回転位置決めするように構成される。子ドラ
ム２は本実施例では同一の２個の工具16,16を入れるポ
ット18,18と他の同一の２個の工具17,17を入れるポット
19,19との４個のポット群を有するものからなり、大ド
ラム１に軸20により枢支される。また軸20の先端側に
は、平板21が一体的に形成され内部に出っ張って配置さ
れる。第３図にも示す如く、定位置Ａのマガジン枠体３
には、モータ22が固定され、モータ22にはこの位置に回
動してきた子ドラムの平板21が丁度嵌り込む溝23を有す
るボス部24が固定される。従ってモータ22を回転するこ
とにより子ドラム２は回転するが、本実施例ではモータ
22は90度づつ割り出し回転（正逆転）するように形成さ
れている。また子ドラム２のポット18（19）,18（19）
間のピッチは主軸5a,5bのピッチの寸法ａに一致してい
る。
工具受け渡し装置４のアーム25は工具16,16を同時に
挟持するための一対の爪26,26と、工具17,17を同時に挟
持するための一対の爪27,27からなる４つの爪26,26,27,
27を有するものからなり、爪26（27）,26（27）内のピ
ッチも寸法ａに形成される。
挟持するための一対の爪26,26と、工具17,17を同時に挟
持するための一対の爪27,27からなる４つの爪26,26,27,
27を有するものからなり、爪26（27）,26（27）内のピ
ッチも寸法ａに形成される。
また第４図に概略示す如く、アーム25はモータ28と、
これに連結する歯車群29により90度づつ割り出し回転さ
れるように形成されると共に、シリンダ30により上下動
し得るように形成される。この上下動のストロークはポ
ット18（19）等に挿入された工具16（17）,16（17）を
ポット18（19）又は主軸5a,5bから引き抜き得るものか
ら形成される。また詳細な説明は省略するがアーム25は
Ｘ−Ｘ軸線方向に沿って移動可能に形成される。以上の
如く、子ドラム２を大ドラム１上に配列することにより
１組４個の10セットの工具を有するマガジンドラム100
を形成することが可能となる。しかも図示の如く、単一
の大ドラム１をマガジン枠対３に支持するだけでよい。
これに連結する歯車群29により90度づつ割り出し回転さ
れるように形成されると共に、シリンダ30により上下動
し得るように形成される。この上下動のストロークはポ
ット18（19）等に挿入された工具16（17）,16（17）を
ポット18（19）又は主軸5a,5bから引き抜き得るものか
ら形成される。また詳細な説明は省略するがアーム25は
Ｘ−Ｘ軸線方向に沿って移動可能に形成される。以上の
如く、子ドラム２を大ドラム１上に配列することにより
１組４個の10セットの工具を有するマガジンドラム100
を形成することが可能となる。しかも図示の如く、単一
の大ドラム１をマガジン枠対３に支持するだけでよい。
次に、第５図乃至第９図により工具受け渡し装置４を
用いた工具16,16の主軸5a,5bへの挿入方法を簡単に説明
する。
用いた工具16,16の主軸5a,5bへの挿入方法を簡単に説明
する。
第５図は工具16,16をアーム25の爪26,26が対峙した位
置にある状態を示す。すなわちこの位置に子ドラム２が
大ドラム１の割り出し回転による位置決めされたものと
する。もし工具17,17をアーム25の爪27,27で挟持する場
合にはモータ22のボス部24を溝23に嵌合する平板21を18
0度回転し、アーム25も180度し、工具17,17と爪27,27と
を対峙させればよい。
置にある状態を示す。すなわちこの位置に子ドラム２が
大ドラム１の割り出し回転による位置決めされたものと
する。もし工具17,17をアーム25の爪27,27で挟持する場
合にはモータ22のボス部24を溝23に嵌合する平板21を18
0度回転し、アーム25も180度し、工具17,17と爪27,27と
を対峙させればよい。
次に、第６図に示す如く、アーム25が子ドラム２側に
移動し（Ｘ−Ｘ軸線方向）爪27,27により工具16を同時
に挟持する。次に、爪25をシリンダ30により持ち上げた
ポット18,18から工具16,16を引き抜く。
移動し（Ｘ−Ｘ軸線方向）爪27,27により工具16を同時
に挟持する。次に、爪25をシリンダ30により持ち上げた
ポット18,18から工具16,16を引き抜く。
次に、第７図に示す如く、アーム25を90度だけ回転す
る。アーム25およびコラム８をＸ−Ｘ軸線方向に互いに
移動し、工具16,16と主軸5a,5bとが相互にＸ−Ｘ軸線方
向に対し対峙する位置に位置決めする。次に、主軸5a,5
b側をＹ−Ｙ軸線方向に移動し主軸5a,5bと工具16,16と
をＸおよびＹ方向において合致する位置に位置合わせし
た後、アーム25をシリンダ30によりＺ−Ｚ軸線方向に移
動し、主軸5a,5b間に工具16,16を挿入する。以上により
主軸5a,5b内へ工具16,16の挿着は完了する。主軸5a,5b
内の工具16,16を引き抜いて他の工具（例えば17,17）と
交換する場合は前記と逆の工程を行えばよい。
る。アーム25およびコラム８をＸ−Ｘ軸線方向に互いに
移動し、工具16,16と主軸5a,5bとが相互にＸ−Ｘ軸線方
向に対し対峙する位置に位置決めする。次に、主軸5a,5
b側をＹ−Ｙ軸線方向に移動し主軸5a,5bと工具16,16と
をＸおよびＹ方向において合致する位置に位置合わせし
た後、アーム25をシリンダ30によりＺ−Ｚ軸線方向に移
動し、主軸5a,5b間に工具16,16を挿入する。以上により
主軸5a,5b内へ工具16,16の挿着は完了する。主軸5a,5b
内の工具16,16を引き抜いて他の工具（例えば17,17）と
交換する場合は前記と逆の工程を行えばよい。
以上の如く、大ドラム１を割り出し回転し所望の子ド
ラム２定位置Ａに割り出し位置決めし、子ドラム２内の
所望の工具を主軸即に向けることにより工具を自動挿着
および戻入作業を自動的に、かつ迅速に行うことが出来
る。
ラム２定位置Ａに割り出し位置決めし、子ドラム２内の
所望の工具を主軸即に向けることにより工具を自動挿着
および戻入作業を自動的に、かつ迅速に行うことが出来
る。
本実施例ではドラム２として工具16,16および工具17,
17を有する４個のスポット18,18,19,19を有するものと
し、大ドラム１と10面体としたが、勿論これに限定され
るものでない。また同一の工具16,16又は工具17,17を同
時に主軸5a,5bに挿入するようにしたが、子ドラム２内
に予め収納する工具を変えることにより異種類の工具を
同時に主軸5a,5b内に挿着することも可能である。本実
施例で子ドラム２を回転する機械、アームの回転、移動
機構を説明したが勿論これに限定されるものでない。
17を有する４個のスポット18,18,19,19を有するものと
し、大ドラム１と10面体としたが、勿論これに限定され
るものでない。また同一の工具16,16又は工具17,17を同
時に主軸5a,5bに挿入するようにしたが、子ドラム２内
に予め収納する工具を変えることにより異種類の工具を
同時に主軸5a,5b内に挿着することも可能である。本実
施例で子ドラム２を回転する機械、アームの回転、移動
機構を説明したが勿論これに限定されるものでない。
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば単
一の大ドラムとこれに付設される子ドラムムとにより複
数個の主軸内に、同一又は異種類の工具と同時に、かつ
迅速，円滑に交換でき、生産効率を向上し得ると共に、
マガジンドラムを小形化およびコンパクト化し、安価
に、かつ占有床面積を低減せしめ、工具受け渡し装置も
比較的コンパクトのものにまとめることが出来る効果が
上げられる。
一の大ドラムとこれに付設される子ドラムムとにより複
数個の主軸内に、同一又は異種類の工具と同時に、かつ
迅速，円滑に交換でき、生産効率を向上し得ると共に、
マガジンドラムを小形化およびコンパクト化し、安価
に、かつ占有床面積を低減せしめ、工具受け渡し装置も
比較的コンパクトのものにまとめることが出来る効果が
上げられる。
第１図は本発明一実施例の大ドラムとこの外周に付設さ
れる子ドラムの状態を示す側面図、第２図は本実施例の
正面図およびこの近傍に配設される工作機械を示す正面
図、第３図は子ドラムの回転動作を説明するための一実
施例の側面図、第４図は工具受け渡し装置の回転および
移動動作を行うための一実施例の断面図、第５図乃至第
９図は実施例の作用を説明するための正面図である。 １……大ドラム、２……子ドラム、３……マガジン枠
体、４……工具受け渡し装置、5,5a,5b……主軸、６…
…主軸台、７……割り出し機構、８……コラム、９……
ベッド、10……工作機械、11……割り出しプレート、1
2,23……溝、13……カムフォロア、14,22,28……モー
タ、15……定位置、16,17……工具、18,19……ポット、
20……軸、21……平板、24……ボス部、25……アーム、
26,27……爪、29……歯車群、30……シリンダ、100……
マガジンドラム。
れる子ドラムの状態を示す側面図、第２図は本実施例の
正面図およびこの近傍に配設される工作機械を示す正面
図、第３図は子ドラムの回転動作を説明するための一実
施例の側面図、第４図は工具受け渡し装置の回転および
移動動作を行うための一実施例の断面図、第５図乃至第
９図は実施例の作用を説明するための正面図である。 １……大ドラム、２……子ドラム、３……マガジン枠
体、４……工具受け渡し装置、5,5a,5b……主軸、６…
…主軸台、７……割り出し機構、８……コラム、９……
ベッド、10……工作機械、11……割り出しプレート、1
2,23……溝、13……カムフォロア、14,22,28……モー
タ、15……定位置、16,17……工具、18,19……ポット、
20……軸、21……平板、24……ボス部、25……アーム、
26,27……爪、29……歯車群、30……シリンダ、100……
マガジンドラム。
Claims (1)
- 【請求項１】自動工具交換装置を有する工作機械の主軸
台に支持される複数個の主軸内に同時に同数の工具を挿
入すべく配設されるマガジンドラムにおいて、前記主軸
数と同数の工具を収納するポット群を少なくとも２組配
列する子ドラムと、複数台の前記子ドラムをその外周に
配置し前記子ドラムをその中心軸まわりに回動可能に枢
支する大ドラムと、該大ドラム上の前記子ドラムを前記
主軸台の受取り側へ順次割り出し回動する割り出し機構
とを有することを特徴とする子ドラムを有するマガジン
ドラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16096288A JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16096288A JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215939A JPH0215939A (ja) | 1990-01-19 |
| JP2599615B2 true JP2599615B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15725942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16096288A Expired - Fee Related JP2599615B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 子ドラムを有するマガジンドラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599615B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230112901A1 (en) * | 2017-04-19 | 2023-04-13 | Vigel S.P.A. | Method for loading and replacing tools in machining centers provided with a mechanized tool magazine, and machining center using the method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19722080A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Axa Entwicklung Maschinenbau | Werkzeugmaschine, insbesondere ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung |
| TWM305730U (en) * | 2006-08-11 | 2007-02-01 | Dai Ichi Machine Service Co | Automatic tool changing system with multi-spindle for automatic machine tool |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16096288A patent/JP2599615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230112901A1 (en) * | 2017-04-19 | 2023-04-13 | Vigel S.P.A. | Method for loading and replacing tools in machining centers provided with a mechanized tool magazine, and machining center using the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215939A (ja) | 1990-01-19 |
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