KR950007238B1 - 분할 및 이송장치 - Google Patents

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에이. 이. 비숍 앤드 어쏘시에이츠 피티와이 리미티드
어네스트 비숍 아더
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Abstract

내용 없음.

Description

분할 및 이송장치
제1도는 본 발명에 따른 장치의 캐로셀축에 관한 단면도.
제2도는 뚜껑을 제거한 장치의 평면도.
제3도는 제1도의 AA선에 따른 단면도.
제4도는 제1도의 BB선에 따른 단면도.
제5도는 제1도의 E방향에서 본 정면도.
제6도는 제2도의 D선에 따른 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 캐로셀 2,3 : 축연장부
4 : 프레임 6a,6b,6c : 스핀들
7 : 콜릿 8 : 밸브부재
17a, 17b : 분할판 18a,18b,18c : 돌기
19,19a,19b : 트랙 23b,23c : 분할스핀들
24b,24c : 제네바(geneva)휠 28 : 기어
29 : 구동축 31b,31c : 걸쇠핑거
본 발명은 중심축을 중심으로 회전가능하고 복수의 스핀들을 수용하고 있는 캐로셀(Carousel)이 상기 스핀들을 일련의 스테이션으로 이송하기 위하여 회전하는 기구에 관한 것이다. 스핀들은 소정의 스테이션에서 멈추어진 동안 일련의 각도 위치로 분할되는 한편, 다른 스테이션에는 정지상태로 유지된다.
본 발명의 바람직한 형태가 유압밸브 부재 제조용 밀링머신에 적용되는 것으로서 기술되어지며, 여기서 캐로셀은 장치의 주 프레임내의 수직축을 중심으로한 회전을 위하여 저어널되어 있으며, 3개의 스테이션에 3개의 스핀들을 연속적으로 운반하고, 그중 2개의 스테이션에는 장치의 주 프레임 상에 놓여 지지된 슬라이드홈상에 지지되어 있는 밀링스핀들이 구비되어 있다
밀링 스핀들에 놓여 지지되어 있는 밀링커터는 밸브둘레에 원주방향으로 간격을 두고 떨어져 있는 4개의 위치에 길이방향홈을 가공하기 위하여 밸브부재 안으로 반경방향으로 돌입하게 되며, 제1스케이션에서 밀링스핀들에 의하여 형성된 홈은 제2스테이션에서 형성된 홈과 서로 다르며, 이 홈들은 중간에 간격이 떨어져 있다.
제3스테이션에서, 스핀들은 분할을 하지 않고, 밸브부재를 잡고 있던 콜릿척은 가공완료된 부품을 제거하고 새로운 분품을 삽입하기 위하여 개방된다.
길이방향 홈의 각도 간격은 매우 정밀해야하며, 정밀하고 백래시(back lash)가 없는 분할을 행하는 것이 상기 장치의 특징이다. 또한, 상기 기구는 고속작동이 가능하기 때문에 부품의 가공은 수초내에 완성된다.
고정밀도 및 고속작동의 달성이 신규의 분할 및 이송장치의 개발에 요구되는 요건이다. 본 발명은 캐로셀 둘레에 간격을 두고 떨어져 있는 복수의 가공물 유지 스핀들을 구비하고 있으며, 캐로셀은 가공수행 스테이션이 구비되어 있는 장치 프레인상에 저어널되어 있고 스테이션으로부터 스테이션으로 연속적으로 스핀들을 운반하기 위하여 분할가능하며, 일회전시켜 나머니 스테이션을 제외한 특정 스테이션에 가공물 유지 스핀들을 분할하기 위한 장치를 구비하고 있으며, 가공유지 스핀들 방위 및 분할 장치는 캐로셀 저어널과 동심인 기계프레임에 수용된 트랙을 구비하고 있으며, 돌출부재는 캐로셀의 회전율을 넘는 캐로셀에 관한 가공물유지 스핀들의 회전을 방지하기 위라여 트랙에 맞물려 있는 가공물유지 스핀들로부터 뻗어있으며, 상기 트랙은 분할이 발생하는 스테이션에서 끊어져 있고, 스택의 각각의 끊어진 부위는 기계프레임에 수용되어 있는 분할가능 스핀들상에 장착되어 있고, 가공물 유지스핀들이 특정 스테이션에 있는 동안 완전한 일회전을 통하여 트랙의 각각의 끊어진 부위를 분할하는 장치를 구비하고 있다.
상기 돌출부재는 스핀들을 위하여 대략 분할된 위치를 제공하는 간격을 가지고 트랙과 맞물리는 돌기모양으로 되어 있으며, 스핀들에는 상기 돌기에 의하여 제공된 대략적인 위치에 걸쳐서 각각의 분할된 위치에 스핀들의 정밀한 최종위치를 제공하기 위하여 캐로셀에 의하여 캐로셀에 수용된 걸쇠에 의하여 맞물려 있는 정밀한 분할판이 제공되어 있다.
본 발명이 보다 명료하게 이해될수 있도록 하기 위하여 이제 첨부된 도면을 참조로 바람직한 실시예가 설명될 것이다.
제1도에 있어서, 캐로셀(1)은 축(5)을 중심으로 장치프레임(4) 내에 저어널 되어 있는 상부 및 하부 축연장부(2 및 3)를 구비하고 있다.
상기 캐로셀은 상부끝 둘레에 동일간격으로 떨어져 있는 3개의 공작물 유지 스핀들(6a,6b,6c)을 구비하고 있으며, 각각의 스핀들은 밸브부재(8)의 상부끝을 클램프하는 콜릿(7)을 구비하고 있고, 밸브부재의 하부끝은 신축가능센터(9)에 의하여 지지되어 있다.
제1도에 단면으로 도시되어 있는 스핀들(6a)은 로딩(loading) 스테이션에 있다. 적절한 신축가능레버(10)에 의해 센터가 맞물림 착탈상태로 이동하여 로딩 스테이션에서의 부재의 장탈이 가능하게 된다. 캐로셀(1)은, 프레임(4)상에 장착되어있는 슬라이드홈(15e)상에 지지되어 있는 슬라이드(14e) 상의 베어링 내에 지지된 밀링 스핀들(13e)에 고착되어 있는 밀링 커터(12e)가 구비된 밀링 스테이션(11d 및 11e) 중의 하나인 밀링 스테이션(11e)을 나타내기 위하여 제1도 우측이 파단되어 있다. 밀링 스테이션(11d)에 대해서도 동일한 장치들이 구비되어 있다. 밀링 커터에 대한 모우터 구동부는 도시되어 있지 않다.
스핀들(6a)은 베어링(16a)에 의하여 캐로셀(1)내에 저어널되어 있고 그 상부끝에서 축방향으로 뻗어있는 2개의 돌기(18a)를 구비한 분할판(17a)을 지지하고 있다. 상기 돌기들은 프레임(4)에 고착된 하우징(22)내에 형성되어 있는 판 또는 다이아프램(21)의 밑면에 고착된 링(20)내에 형성되어 있는 원형 트랙(19)과 헐겁게 맞물려 있다.
링(20)(따라서 트랙(19))은 하우징(22)내에 저어널 되어 있는 2개의 분할가능 스핀들(23b 및 23c)의 플랜지 밑면에 형성된 활모양 트랙(19b 및 19c)으로 트랙(19)이 교체되는 스핀들(6b 및 6c) 위치에 상응하는 2위치(제3도 및 제6도 참조)에서 끊어져 있다.
캐로셀이 멈추어질때, 스핀들(6b 및 6c)은 분할스핀들(23b 및 23c)의 대응축과 동축을 이룩 된다. 스핀들(6)로 부터 뻗어있는 돌기(18)는 스핀들(23b,23c)과 회전방향으로 동일 좌표상에 있게되는 스핀들 축선이 분할가능 축선과 정렬될 때를 제외하고는 항상 스핀들을 캐로셀(1)에 대하여 일정한 각도 관계로 유지시키는 작용을 한다.
스핀들(23b 및 23c)의 90°분할은 구동축(29)상에 장착되어 있는 기어(28)부터 아이들러(27b 및 27c)를 통하여 스스로 구동되는 기어(26b 및 26c)내에 결합되어 있는 각각의 제네바 구동핀(25b 및 25c) 및 4로브 제네바 휠(24b 및 24c)에 의하여 실행된다.
따라서, 축(29)의 1회전은 제네바 구동핀(25)으로 하여금 스핀들(23 및 6)을 90°분할시키도록 한다. 분할판(17)은 각각의 둘레에, 분할판(17b)에 관하여는 30b로 도시된 4개의 반경방향노치를 구비하고 있다. 상기 노치는 캐로셀(1)내의 32b에서 퍼벗되는 걸쇠핑거(31b)에 맞물리며 캐로셀 축 연장부(2)상에 저어널 되어 있는 링캠(34)에 의하여 작동된다. 1개의 걸쇠가 각각의 스핀들(6)에 구비되며, 상기 스핀들을 돌기(18)에 의하여 생기는 헐거운 위치상에 정밀하게 위치시키는 작용을 한다.
제3도로 부터 알 수 있듯이, 외주에 2개의 로브(35b 및 35c)를 구비하고 있는 링캠(34)의 시계방향으로의 미소회전은 분할 휠(17b 및 17c)을 회전시키기 위하여 레버(31b 및 31c)로 하여금 각각의 노치(30)로부터 레버의 핑거를 들어올려 불리시키게 한다. 그러나, 6a로 표시된 스핀들에 대응하는 로딩스테이션에 있는 링 캠(34)상에는 로브가 없기 때문에, 상기 스핀들은 걸린 상태로 남아있게 된다. 따라서, 스핀들(6b 및 6c)의 분할은 각각의 밀링 스테이션(11d 및 11e)에서 발생하며 로딩 스테이션에서는 발생하지 않는다.
링캠(34)의 시계방향으로의 미소회전은 다이아프램(21)내에 구비된 슬로트를 통하여 축방향으로 뻗어있는 핀(37)에 맞물려 있으며, 연장된 끝(제1도 및 제2도)에서 기어(28)의 밑면내에 형성되어 있는 캠트랙(40) 내에 맞물리는 캠 종동자(39)를 구비하고 있는 포크레버(36)(제2도)의 작동에 의하여 야기된다.
스핀들(6)의 분할이 시작하려 할때, 따라서 링캠(34)이 레버(36)를 통하여 캠트랙(40)에 의해 시계방향으로 구동 되어지려 할때의 상태로 장치의 각 부분이 도시된다. 바로 그 다음 제네바 핀(25b 및 25c)은 제네바 휠(24b 및 24c)의 각각의 슬로트로 들어가게 되고, 스핀들(23 및 6)을 90°회전시킨 다음에 걸쇠(31)가 분할판(17b 및 17c)내에 있는 각각의 노치에 다시 맞물리게 된다.
스테이션(6b 및 6c)에서 4차례의 분할사이클후에, 캐로셀은 1/3회전 분할하여 스핀들(6b)이 6C로 표시된 위치에 오게된다. 이러한 이동중에, 걸쇠(31)는 캠링(34)의 캠로브(35b 및 35c)위로의 통로를 거쳐 다시 제거되어 진다. 그러나 스핀들(6)은 만일 그러한 확실한 안내가 주어지지 않았다면 분할 과정동안 각 가속도 때문에 발생할수도 있는 돌기(18)와 트랙(19)(제1도)의 맞물림으로 인해 걸림이 풀린 상태에서는 회전할수가 없다. 축(29)은 아래에서 설명될 방식에 의한 캐로셀(1)의 분할 및 밀링 스테이션(11d 및 11e)의 인퍼드(infead)를 포함하는 장치의 다른 기능과 관련하여 설명된 스핀들 구동기구를 조정하는 역할을 한다.
제4도에 있어서, 슬라이드(14d)는 프레임(4)에 의하여 지지되어 있는 핀(44d) 상에서 피벗되는 레버(43d)에 맞물리는 슬로트(41d)를 내부에 구비하고 있다. 레버(43d)의 다른 끝에는 축(29)상에 장착되어 있는 캠(46d)에 맞물리는 종동자(45d)가 제공되어 있다. 동일한 장치가 각각의 밀링 스테이션(11e)내에 구비되어 있다.
제4도에 있어서, 캠(46d)은 스핀들(6c)의 분할을 위한 준비로서 완전히 후퇴된 슬라이드(14d)를 구비하고 있다.
제5도는 스핀들(23b 및 23c)의 분할동작과 캐로셀(1)의 분할 동작에 의한 축(29)의 회전에 기인하는 밀링스테이션(11d 및 11e)의 인피드 동작을 조정하는 기구를 도시하고 있다. 축(29)은 4회에 걸쳐 회전하여야 하고 따라서, 캐로셀의 회전동안 발생하는 분할 및 인피드 동작을 피하기 위하여 캐로셀(1)이 회전할때 일시 정지해 있어야 한다. 상기 목적을 위하여, 축(29)은 그 최하끝에 잇수비 1 : 4로 즉, 기어(48)의 잇수가 기어(47) 잇수의 4배인 상태로 기어(48)가 기어(47)에 맞물려 구비되어 있다.
기어(48)는 중간 구동기어(50)에 의하여 구동되는 중간기어(49)에 부착되어 있다. 양 중간기어(49 및 50)의 잇수는 동일하지만 구동기어(49)는 등속도로 회전하고 있는 중간구동기어(50)의 약 1/5회전동안 정지해 있다. 정지해 있는 동안 중간구동기어(50)에 고착되어 있는 제네바 핀(51)은 캐로셀(1)의 하부축 연장부에 고착되어 있는 제네바 판(52)의 슬로트에 맞물린다.
제5도에 있어서, 캐로셀은 분할이 방금 완결된 상태이며 중간기어(50)는 중간기어(49)를 완전히 1회전시켜 축(29)을 완전히 4회전 시키기 위하여 중간기어(49)에 맞물리기 직전의 상태이다.
중간기어(49)는 구동모우터(56)의 축상에 장착되어 있는 윔(55)에 의하여 구동되는 윔 휠(54)에 고착된 축(53)상에 놓여 지지된다.

Claims (2)

  1. 캐로셀 둘레에 간격을 두고 떨어져 있는 복수의 가공물 유지 스핀들(6a,6b,6c)과, 가공수행 스테이션이 구비되어 있는 장치프레임(4)상에 저어널되어 스테이션으로 부터 스테이션으로 연속적으로 스핀들(6a,6b,6c)을 운반하기 위해 분할가능하게 되어 있는 캐로셀(1)과. 다른 스테이션을 제외한 특정 스테이션에서만 완전한 일회전을 통하여 가공물 유지 스핀들을 분할하기 위한 수단(24b,24c,28,29)과, 캐로셀 저어널(2,3)과 동심으로 장착프레임(4)에 의해 지지되는 수용된 트랙(19)으로 이루어진 가공물 유지스핀들 방향설정 및 분할기구와, 캐로셀(1)의 부분위로 캐로셀(1)에 대한 가공물 유지스핀들(6a,6b,6c)의 상대회전을 방지하기위하여 트랙(19)에 맞물려 있는 가공물 유지 스핀들로 부터 뻗어있는 돌출수단(18a,18b,18c)과, 분할이 발생하는 스테이션에서 중단되어 있는 트랙(19)과 장치 프레임(4)에 눌여 지지되어 있는 분할가능 스핀들(23b,23c)상에 장착된 각각의 트랙중단부분(19b,19c) 및, 가공물 유지스핀들(6a,6b,6c)이 특정 스테이션에 있는 동안 완전한 일회전을 통하여 각각의 트랙 중단부분(19b,19c)을 분할하는 수단(23b,23c)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 분할 및 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 돌출수단은 스핀들(6a,6b,6c)에 대하여 대략 분할된 위치를 제공하는 여유틈새를 가진 트랙(19)과 맞물리는 돌기(18a,18b,18c)형상으로 되어 있으며, 스핀들(6a,6b,6c)은 돌기(18a,18b,18c)에 의하여 구비된 대략적인 위치위에 걸친 각각의 분할된 위치에 스핀들(6a,6b,6c)의 정밀한 최종위치를 설정하기 위하여 캐로셀(1)에 의하여 지지되는 걸쇠(31b,31c)에 의하여 맞물리는 정밀한 분할판(17a,17b)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 분할 및 이송장치.
KR1019880000643A 1987-01-29 1988-01-27 분할 및 이송장치 KR950007238B1 (ko)

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AUPI0089 1987-01-29
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KR880008852A KR880008852A (ko) 1988-09-13
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