SU1602593A1 - Трубогибочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочным машинам ротационного типа с поворотным гибочным суппортом (С). Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Машина включает механизм раздельного поворота С 2 и гибочного шаблона 10. Он содержит приводной вал (ПВ) 7, вращение которого осуществл етс  от силовой звездочки 9. На ПВ 7 жестко закреплен гибочный шаблон 10 и поворотно-С 2. На шлицевом конце 19 ПВ 7 установлен с возможностью осевого перемещени  от силового цилиндра 29 ползун (П) 18, взаимодействующий с поворотной обоймой 24, котора  посредством шпонки 25 соединена с валом 26 гидродвигател  27. Обе торцовые поверхности фланца П 18 выполнены кулачковыми. На гладком нижнем участке 17 ПВ 7 установлена поворотно дополнительна  обойма 12, соединенна  с помощью шпонки 14 с корпусом 15 С 2. При взаимодействии кулачковых поверхностей 13 и 20 дополнительной обоймы 12 и П 18 осуществл етс  жестка  фиксаци  ПВ 7 и гибочного шаблона 10. Происходит совместное их вращение. Дл  раздельного поворота С 2 с помощью цилиндра 29 происходит взаимодействие кулачковых поверхностей 21 и 28 П 18 и поворотной обоймы 24 соответственно. Включением гидродвигател  27 осуществл ют поворот С 2 совместно с корпусом гидродвигател  в исходное положение. При расфиксации всех кулачковых поверхностей П 18, поворотной обоймы 24 и дополнительной обоймы 12 происходит поворот шаблона в исходное положение от звездочки 9. В машине упрощаетс  конструкци  гибочного органа и его кинематика. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к тру богибочным машинам ротационного типа с поворотным гибочным суппортом, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени .

Цель изобретени  - повьшение надежности мащины.

На фиг,1 изображена трубогибочна  машина, внешний вид; на фиг.2 - то . же, вид в планеJ на фиг.З - разрез А-А на фиг;2 (положение гибочного органа, при котором гибочный шаблон, приводной вал и поворотный гибочный суппорт жестко соединены друг с другом - машина находитс  в исходной позиции перед гибкой); на фиг.4 - гибочный орган,в положении, при тором приводной вал с гибочным шаблоном разъединен с поворотным суппортом , в позиции окончани  гибки возможно осуществление поворота шаблна в исходную позицию при неподвижном суппорте; на фиг.5 - гибочный орган в положении, при котором приводной вал соедин етс  посредством ползуна с поворотной обоймой, в позиции окончани  гибки возможно осуществление поворота суппорта в исходное положение при неподвижном приводном вале с шаблоном за счет по ворота корпуса гидродвигател , жестк соединенного с суппортом.

Трубогибочна  машина содержит смонтированные на станине 1 гибочный суппорт 2 с механизмом 3 зажима трубы, механизм 4 поджима трубы, узел 5 продольной подачи и поворота трубы и механизм 6 установки дорна. Гибочный суппорт 2 смонтирован подвижно на приводном валу 7 на подшипнике скольжени , а сам вал 7 установлен поворотно в опорах станины на подшипниках 8 и кинематически св зан, посредством звездочки 9 с силовой приводных гидроцилшздров (не показаны). В верхней части приводного вала жестко закреплен гибочный шаблон 10.

В нижней части поворотного гибочного суппорта 2 смонтирован механизм 11 раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, состо щий из дополнительной обоймы 12 с кулачковой по- верхностью 13 на ее торце, жестко св занной посредством шпонки 14 с корпусом 15 суппорта, и установленной поворотно относительно вала 7 посредством подшипника 16 на гладком нижнем участке 17 приводного вала 7, а также ползуна 18, подвижно в осевом направлении смонтированного на нижнем шлицевом конце 19 приводного вала 7. Ползун 18 снабжен кулачковыми поверхност ми 20 и 21 и контактирует (по скольз щей посадке) своей цилиндрической частью 22 с цилиндрической направл ющей 23 поворотной обоймы 24, жестко посредством щпонки 25 закрепленной на валу 26 гидродвигател  27, жестко смонтированного,в свою очередь

на корпусе 15 суппорта. Торцова  часть обоймы 24 выполнена в виде кулачковой поверхности 28.

Возвратно-поступательное осевое перемещение ползуна 18 по шлицевому концу 19 приводного вала 7 и по направл ющей 23 осуществл етс  с помощью силового цилиндра 29, укрепленного на нижнем торце приводного вала и св занного штоком 30 с ползуном . Ползун выполнен в форме полого цилиндра с дном с одного торца и фланцем с другого.

10

.тей 21 и 28. Включением гидродвигател  27 (фиг.5) осуществл ют поворот в исходное положение суппорта совместно с корпусом гидродвигател  (вал 26 гидродвигател  27 совместно с поворотной обоймой 24, ползуном 18 и приводным валом 7 с гибочным шаблоном 10 остаютс  неподвижными за счет гидравлического торможени  приводными цилиндрами звездочки 9).

В момент остановки суппорта в исходном положении поступает команда на автоматическое включение цилиндКулачковые поверхности 2Q и 21 пе- 15 ра 29 на вт гивание штока 30. Ползун

18 перемещаетс  вверх и останавливариодически контактируют с кулачковыми поверхност ми 13 и 28 соответственно .

Трубогибочна  машина работает следующим образом.

В позиции, изображенной на фиг.З, в результате взаимодействи  кулачковых поверхностей 20 и 13 осуществл етс  жестка  фиксаци  приводного вала 7 и гибочного шаблона 10 с поворотным суппортом 2.

Включением приводных цилиндров звездочка 9 поворачиваетс  и обеспечивает совместное вращение приводного вала 7 с гибочным шаблоном 10 и суппорта 2 с механизмом 3 зажима трубы , в результате чего труба, наматыва сь на гибочный шаблон, изгибаетс  на заданный угол (продолжительность совместного поворота суппорта и шаблона обусловлена величиной угла изгиба трубы).

Дл  формообразовани  последующего гиба трубу необходимо устройством 5 подать вперед с заданной (программируемой ) величиной подачи. Дл  зтого нуткно расфиксировать трубу в механизме 3 зажима и повернуть суппорт 2 :В исходное положение (положение начала гибки). Гибочный шаблон 10 с приводным валом фиксируетс  гидродвигателем 27 (фиг.5) в позиции окончани  гибки (в противном случае при совместном возвращении суппорта и шаблона в исходное положение может произойти деформирование гнутого участка трубы шаблоном).

С этой целью выполн ютс  следующие операции.

Включением силового цилиндра 29 на выталкивание штока 30 ползун 18 перемещаетс  вниз по шлицевому концу 19 вала 7 и направл ющей 23 обоймы 2Ajno контакта кулачковых поверхнос20

25

30

35

40

45

етс  в позиции, в которой все кулачковые поверхности 13, 20, 21 и 28 выведены из контакта друг с другом (фиг.4). После этого включением приводных гидроцилиндров на обратный ход звездочка 9 совместно с приводным валом 7 и гибочным шаблоном 10 повора чиваютс  до тех пор, пока шаблон не установитс  в исходное положение. Одновременно труба устройством 5 подаетс  вперед на заданный размер и фиксируетс  механизмом 3 зажима на . шаблоне.

Включением цилиндра 29 на вт гивание штока 30 до контакта кулачковых поверхностей 20 и 13 (фиг.З) осуществл етс  жестка  фиксаци  поворотного суппорта 2 и приводного вала 7 с шаблоном - машина подготовлена к последующей гибке.,

В дальнейшем весь цикл многократно повтор етс  в аналогичной последовательности до получени  гнутой трубы заданной конфигурации

Упрощение конструкции гибочного органа и его кинематики повьш1ает наг дежность предлагаемой трубогибочной .машиныо

{формула изобретени 

Трубогибочна  машина, содержаща  смонтированные на станине посредством приводного вала корпус гибочного 50 суппорта с механизмом зажима трубы, узел продольной подачи и поворота трубы, механизм установки дорна, а также механизм раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, вьшол- ненный в виде установленного соосно с приводным валом приводного в осевом направлении ползуна в форме-полого цилиндра со шлицевой внутренней поверхностью , с дном с одного торца и

55

1602593

0

.тей 21 и 28. Включением гидродвигател  27 (фиг.5) осуществл ют поворот в исходное положение суппорта совместно с корпусом гидродвигател  (вал 26 гидродвигател  27 совместно с поворотной обоймой 24, ползуном 18 и приводным валом 7 с гибочным шаблоном 10 остаютс  неподвижными за счет гидравлического торможени  приводными цилиндрами звездочки 9).

В момент остановки суппорта в исходном положении поступает команда на автоматическое включение цилинд5 ра 29 на вт гивание штока 30. Ползун

0

5

0

5

0

5

етс  в позиции, в которой все кулачковые поверхности 13, 20, 21 и 28 выведены из контакта друг с другом (фиг.4). После этого включением приводных гидроцилиндров на обратный ход звездочка 9 совместно с приводным валом 7 и гибочным шаблоном 10 поворачиваютс  до тех пор, пока шаблон не установитс  в исходное положение. Одновременно труба устройством 5 подаетс  вперед на заданный размер и фиксируетс  механизмом 3 зажима на . шаблоне.

Включением цилиндра 29 на вт гивание штока 30 до контакта кулачковых поверхностей 20 и 13 (фиг.З) осуществл етс  жестка  фиксаци  поворотного суппорта 2 и приводного вала 7 с шаблоном - машина подготовлена к последующей гибке.,

В дальнейшем весь цикл многократно повтор етс  в аналогичной последовательности до получени  гнутой трубы заданной конфигурации

Упрощение конструкции гибочного органа и его кинематики повьш1ает наг дежность предлагаемой трубогибочной .машиныо

{формула изобретени 

Трубогибочна  машина, содержаща  смонтированные на станине посредством приводного вала корпус гибочного 50 суппорта с механизмом зажима трубы, узел продольной подачи и поворота трубы, механизм установки дорна, а также механизм раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, вьшол- ненный в виде установленного соосно с приводным валом приводного в осевом направлении ползуна в форме-полого цилиндра со шлицевой внутренней поверхностью , с дном с одного торца и

55

фланцем с другого, «меющего на обеих торцовых сторонах фланца кулачковые поверхности, и установленной на ползуне со стороны его дна соосно с приводным валом приводной поворотной обоймы с направл ющей поверхностью дл  ползуна, отличающа с  :тем, что, с целью повьппени  надеж- ности, она снабжена дополнительной :обоймой, установленной поворотно на приводном валу и жестко св занной с корпусом гибочного суппорта, на торцовой поверхности дополнительной обой

мы со стороны ползуна вьтолнена дл  периодического взаимодействи  с кулачковой поверхностью ползуна ответна  кулачкова  поверхность, гибочный шаблон установлен жестко на приводном валу, а корпус гибочного суппорта - с возможностью попорота, нижн   часть приводного вала вьтолнена шлицевой, контактирующей с внутренней шлицевой поверхностью ползуна, при этом последний установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль нижнего конца приводного вала.

23

ФцгЛ

Фаг. 5

Claims (1)

1. {формула изобретения

   Трубогибочная машина, содержащая смонтированные на станине посредством приводного вала корпус гибочного суппорта с механизмом зажима трубы, узел продольной подачи и поворота трубы, механизм установки дорна, а также механизм раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, выполненный в виде установленного соосно с приводным валом приводного в осевом * направлении ползуна в форме·полого цилиндра со шлицевой внутренней поверхностью, с дном с одного торца и фланцем с другого, имеющего на обеих торцовых сторонах фланца кулачковые поверхности, и установленной на ползуне со стороны его дна соосно с приводным валом приводной п-оворотной обоймы с направляющей поверхностью для ползуна, отличающаяся :тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительной j обоймой, установленной поворотно на приводном валу и жестко связанной с корпусом гибочного суппорта, на торцовой поверхности дополнительной обой мы со стороны ползуна выполнена для периодического взаимодействия с кулачковой поверхностью ползуна ответная кулачковая поверхность, гибочный шаблон установлен жестко на приводном валу, а корпус гибочного суппорта с возможностью поворота, нижняя часть приводного вала выполнена шлицевой, контактирующей с внутренней шлицевой поверхностью ползуна, при этом последний установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения' вдоль нижнего конца приводного вала.