SU1600615A3 - Устройство дл хранени и распределени предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к торговому оборудованию. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличени  номенклатуры предметов и повышение удобства в эксплуатации. Устройство дл  хранени  и распределени  предметов содержит множество кольцевых магазинов, расположенных один над другим и образующих цилиндрическую конструкцию. Конструкци  приводитс  во вращение вокруг оси с помощью шагового двигател  или аналогичного средства. На каждом этаже расположен орган управлени  извлечением предметов, расположенный неподвижно внутри или снаружи конструкции. Орган управлени  взаимодействует со средствами, наход щимис  внутри отсеков, содержащих предметы. Кольцевые магазины могут быть неподвижными, а органы управлени  извлечением - вращающимис  внутри конструкции. 13 з.п. ф-лы, 26 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дп  хранени  « распределени  предметов, преимущественно штабелируемых коробок разных размеров, например пачек сигарет, кассет, книг и т,До, имеющих форму параллелепипеда или упаковку такой форъы, например коробку

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличени  номенклатуры предметов и повьш1ени  удобства в эксплуатации .

На фиго 1 схематично представлено предлагаемое устройство, вид спереди , частичный разрез; на фиг,2 - пример расположени  предметов -.коробок различных размеров на площади коль- цевого магазина; на фиГоЗ - другой

вариант расположени  коробок различ- ных размеров на площадке кольцевого магазина; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фига5 - часть органа управлени  и средств выталкивани  коробок, вид сверху; на фигоб - разрез Б-Б на фиго5; на фиГо7 - взаимодействие органа управлени  с выталкивающим звеном цепи захвата, расположенной под отсеком кольцевого магазина, вид сбоку, частичный разрез; на фиГоЗ - то же, со звеном цепи; на фиг.9 - цепь захвата коробки, распо- лoжeшioй под отсеком кольцевого магазина, вид сверху; на фиг,10 - несколько звеньев цепи захвата, вид в в увеличенном масштабе; на фиг,11 - выталкиваюп ее звено цепи захвата, вид спереди и сбоку; на фиГо12

О

о 65

ел

О4

31

звено, принадлежащее цепи захвата, вид спереди и сбоку5 на - отсек кольцевого магазина с нижним участком, предназначенным дл  размещени  цепи захвата; на фигс,14 - то же, вид сбоку; на фиго15 - отсек, снабженный цепью, поперечный разрез; на фиг,16 - вариант устройства, содержащего множество органов управ- лени  средством выталкивани ; на фйг„17 - вариант отсека, предназначенного дл  размещени  р да коробок, продольный разрез; на фиго18 - вид Б на фиГо17; на фиго19 - цепь отсека, соединенного со своим органом управлени  средством вталкивани , вид сверху ; на фиг о 20 - вариант отсека с р дом блистеров, продольный разрез; на фиг„21 - вид Г на фиГо20; на фйГо22 - неподвижньш кольцевой магазин с внутренним-, поворотным ор- г&ном управлени  средством выталкивани , вид сверху; на фиго23 - орган управлени  средством выталкивани , в сверху; на фиг.24 - цепь захва- Tfi дл  взаимодействи  с органом у|1равлени ; на фиг о 25 - устройство с неподвижными кольцевыми магазинами, вид спереди; на фиГо26 - вариант уст рЬйства с единым блоком органов управлени , вид спереди о

Устройство дл  хранени  и распределени  предметов, например коробок в форме параллелепипедовJсодержит цилиндрическую конструкцию 1, размещенную в корпусе 2 и образованную мн: жеством кольцевых магазинов 3, расположенный один над другим и имеющих общую ось 4 симметрии Каждьш из кольцевых магазинов 3 состоит из множества отсеков 5-6 дл  размещени  одной коробки, либо стопки коробок, либо р да коробок 9  а на периферии имеет окно 10о Устройство имеет при- .вод 1I дл  вращени  конструкции вокруг оси, выполненньй в виде шагового двигател , либо двигател  с преобразователем угла в кодо Направление вращени  показано стрелкой 12„ Повер ность 13 предназначена дл  вывода предмета из магазинов Предметы могут быть разных размеров, например стопки кассет, стопки книг, коробки с косметическими товарами и пчдо Отсеки 5-8 могут располагатьс  в магазине радиально, как это представлено на фиго2, либо ориентированы таким образом, как это представле54

но на фиг.З, чтобы использовать по возможности полностью поверхность площадки-основани  14 магазина

.Устройство снабжено средством выталкивани  и органом 15 управлени  этим средством Каждый орган 15 управлени  жестко св зан с одним из кольцевых магазинов в зоне стержней

16и включает зубчатый в своей периферийной части металлический сектор

17с зубь ми 18 и подвижным зубом 19, установленным на рычаге 20, поворачивающемс  вокруг оси 21 под действием электромагнита 22 При отсутствии возбу щени  электромагнита 22 зуб 19 располагаетс  перед зубом

18в одной с ним плоскости или ниже При воабуждении электромагнита 22 рычаг 20, несущий зуб 19, перемещаетс  вверх в направлении стрелки 23 до положени  24 и 25, показанного пунктир ными лини ми и расположенного выше уровн  зубьев 17-18о

Орган управлени  средством выталкивани  взаимодействует с участком цепи 26, расположенной частично под основанием 27 каждого отсека кольцевых магазинов Цепь 26 состоит из идентичных звеньев 28, соединенных между собой посредством шаровых шарниров 29 и гнезд 30 Часть 31 каждого звена образует зуб цепи 26, тогда как поверхности 32 и 33 образуют направл ющие поверхности цепи о Кроме того, цепь 26 содержит два звена 34 и 35, диаметрально противоположных , но идентичных по форме, обеспечивающих выталкивание предметов. Зуб 36 звена 34 выполнен усече1шым по сравнению с зубь ми 31 соседних звеньев 28„ Звень  34 и 35 также как и звень  28 имеют направл ющие поверхности , при этом каждое из них снабжено выталкивающим элементом 37

На фигЛЗ представлен вариант выполнени  отсека 38 с основанием 39 и окном 40 дл  вывода предметов С основанием 39 св зана опора 41, содержаща  направл ющую дл  цепи с поверхност ми 42 и 43, образующими канавку дл  контактировани  с поверхност ми 32 и 33 звеньев цепи 26 Цепь 26 состоит из зон 44 с центром 45, зоны 46, на которой направл юща  опускаетс  по отношению к плоскости зоны 44 таким образом, что зона 47 позволит полностью убрать верхнюю часть выталкивающего элемента 37 Далее идет

516

зона 48 с центром 4У, начина  с которой направл юща  оп ть поднимаетс  на пр молинейной зоне 50 дл  соединени  с зоной 44 Из фиг.15 вид- но, что в то врем , как выталкивающий элемент 37 звена 35  вл етс  выбрасывателем предмета 9, выталкивающий элемент 37 звена 34 убран под основание 39о

Устройство работает следукщим образом

Каждый отсек определен этажом своего кольцевого магазина 3 и кодированной величиной угла поворота привода 1 о При отсутствии сигнала подвижш й зуб 19 органа 15 управлени  находитс  в нижнем положении и не взаимодействует с цеп ми 26с, При наличии сигнала от электромагнита 22 на зуб 19 орга- на управлени  подаетс  управл ющее воздействие дл  его перехода в верхнее положение - при прохождении: магазина 5о Тогда этот зуб входит в контакт с усеченным зубом 36 выталкиваю- щего звена 34. По мере того, как магазин поворачиваетс  вокруг оси 4, он начинает захватывать цепь 26, зубь  18, а затем зубь  17 зубчатого сектора смен ют зуб 36 и воздей- ствуют на зубь  31 остальных звеньев 28. В течение этого времени цепь 26 движетс  в направлении стрелок 51, выталкивающий элемент 37 звена 34 уходит под основание 39 на уровне зоны 47 цепи, тогда как элемент 37 звена 35 становитс  выбрасывателем и толкает предмет 9 к окну 40 отсека , и предмет 9 падает на приемную поверхность 13, В конце извлечени  на месте звена 34 располагаетс  з-ве- но 35 Предпочтительно все звень  цепи выполнены из формованной пластма ссы о

Может быть предусмотрено взаимо- действие звеньев между собой посредсвом соединени  какого-либо другого типа, а не шарового щарнира, однако цепь с шаровыми шарнирами обладает значительными преимуществами. Оче-

вид-но, что согласно другому варианту можно , предусмотреть размещение зубчатой передачи на уровне центров 45 и 49. Цепь взаимодействует с органом 15 управлени  без помощи какой либо промежуточной системы зубчатых передач, что упрощает устройство с точ1да зрени  механики В качестве варианта можно () располо5

ить вокруг кольцевых магазинов втоой орган 15 управлени  с его приемой поверхностью 13, или даже треий орган, схематически показанный унктирным пр моугольником 52, и чет- ертый,так,чтобы обслуживать нескольо клиентов одновременно В вариане выполнени , показанном на фиГоП- 21, использованы отсеки дл  хранени  коробок, размещенных в р д,. На иг,17 представлен р д 53 коробок 54, вставленных между витками 55 пружины 56, один конец которой 57 закреплен на вертикальном диске 58 а другой свободный конец 59 удерживаетс  в направл ющей 60о Основание 61 отсека содержит цепь 62, аналогичную цепи 26, но расположенную не в наклонной направл к цей, а в горизонтальной прорези. В качестве примера цепь 62 содержит шестьдес т звеньев, из которых п ть имеют усеченный.зуб, такой как зуб 36 на фиГоИ Диск 58, св зан - ный с опорой 63, может приводитьс  во вращение с помощью одного из выступов 64 вокруг своей оси 65о Эти выступы взаимодействуют с зубь ми цепи 62 в момент, когда зубь , расположенные напротив отсека, взаимодействуют с органом управлени  средством 66 выталкивани , расположенным неподвижно (фиГо4)о

В выбранном примере на диске 58 имеетс  двенадцать выступов Д.п  вывода коробки 54 из своего отсека, орган 66 управлени  работает в момент, когда отсек проходит перед ним и зацепл ет усеченный зуб цепи 62, за тем другие зубь , с противоположной стороны зубьев цепи, заставл ют повернутьс  на один оборот диск 58 и, следовательно, пружину 65 и ее последний виток 59, которьш освобождает первую коробку р да, причем эта коробка опрокидываетс  в направлении стрелки 67о Когда операци  извлечени  закончена, усеченньй зуб снова находитс  в створе с органом управлени  средством 66 выталкивани .

На фиг о 20 и 21 представлен отсек, предназначенный дл  размещени  в нем р да 68 блистеров 69. Эти блистеры подвешены на уровне нижней части витков 70 пружины 71, размещенной на стержне 72 на уровне крьшки отсека В этой крышке находитс  цепь 62 така  же, как цепь на фигЛ7 и предназначенна  дл  взаимодействи  с ор

7

глном 66 управлени  Конец пружины 5 жестко св зан с вертикальным диском 73, несущим выступы 74о Выступы 74 взаимодействуют с зубь ми цепи 62, когда работает орган 66 управлени  о Диск 73 и пружина 72 делают один оборот и первьй блистер 69 отдел етс  о витка 59 и от р да 68

На фиго 19 показана ось 4 кольцевых магазинов и направлезте 12 их вращени  относительно органа 66 управлени ,, Схематично показана цепь 62 и ее движение по стрелке 75о Пунктирными лини ми 76 и 77 обозна- чаны соседние отсекио

Во всех упом нутых вариантах ци- лйьщрическа  конструкци , образованна  кольцевыми магазинами выполнена вращающейс  относительно органов управлени  с1)-едством выталкивани , которые наход тс  снаружи магазинов В других вариантах кольцевые магазины неподвижны, а органы управлени  вращаютс  внутри дршиндрической конструкции с,

; В варианте, представленном на ФИГо 22 - 24, имеетс  каркас 78, поддерживающий множество неподвижных кольцевых магазинов с осью 4, таких как магазин 79, noKa3aJiHbtfi на фиг с, 9-15, одинаковые элементы на них обоз 1ачены одинаковыми позици ми Однако как показано на фиг„24, траектории 80 и 81 зубьев сектора ор гана 82 управлени  ориентированы по отношению к цепи 26 не так, как в варианте по фиго 9 о

В представленном на фиГо25 устройстве каркас 83- поддерживает множест Bd кол ьце вьпс магазинов 84о Эти магазины расположены друг над другом таким образом, что их совмещенные оси симметрии совпадают с. осью 4о

0

5

0615

0

5

8

ченные из устройства хранени , попадают в зону приёма 87 Кольцевые магазины смонтированы в корпусе 88

В качестве примера привод тс  следующие характеристики устройства

Шаговый двигатель делает один оборот каждые 4 с с 400 шагами за оборото Устройство содержит 10 кольцевых магазинов с 40 отсеками, что образует хранилище 400 типов различных предметов, Влок расположенных . друг над другом кольцевых магазинов- имеет размер около 1,5 в высоту и , 1 м в диаметре. Они выполнены из формованной пластмассы, так же как и рычаги единого блока управлени . Если примен ют по два рычага дл  одного кольцевого магазина, то можно получить за 2 с 400 предметов. Один из рычагов можат быть закреплен за четными предметами, а другой за нечетными Если примен ют четыре или больше рычагов дл  одного магазин на, то можно уменьшить скорость вращени  двигател о

Claims (1)

1. Формула из обретени 

   1с Устройство дл  хранени  и распределени  предметов, содержащее размещенное в цилиндрическом корпусе множество св занных между собой коль- цевьпс магазинов, расположенных один над другим и имеющих общую ось симметрии , при этом каждый из кольцевых магазинов состоит из множества отсе-. ков дл  хранени  по меньщей мере одного предмета в упаковке,например, коробки, имеющих окно дл  вывода этой коробки, отличающеес  тем что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет увеличени  номенклатуры предметов и повы

   Мс1газишл снабжерш радиальными отсека- 45 удобства в эксплуатации, оно

   Mi-t, coдepжaщи м стопку 9 предметов, позицией 85 обозначен предмет, расположенный в нижней части стопки 9, Каждый отсек снабжен средствами выталкивани  предметов 83 Управление выталкиванием обеспечиваетс  с помощью единого блока 86 управлени , расположенного внутри конструкции, образованной кольцевыми.магазинами и приводимой во вращение вокруг оси 4 с помощью шагового двигател  11 или двигател  с преобразователем угла в код Блок 86 .управлени  соединен, с программируемой ЭВМо Предметы, извле™

   50

   имеет средства выталкивани , каждое из которых размещено в верхней или нижней част х отсека и включает размещенный напротив окна зубчатый учас ток с вертикгтытым  зубь ми, один из которых выполнен усеченным, основание Которого расположено в горизонтальной плоскости вьше уровн  горизонтальной плоскости расположени  оснований остальных зубьев, по меньшей мере один орган управлени  средством выталкивани , включакщий плоский зубчатый сектор, расположенный в горизонтальной плоскости между осно0

   имеет средства выталкивани , каждое из которых размещено в верхней или нижней част х отсека и включает размещенный напротив окна зубчатый участок с вертикгтытым  зубь ми, один из которых выполнен усеченным, основание Которого расположено в горизонтальной плоскости вьше уровн  горизонтальной плоскости расположени  оснований остальных зубьев, по меньшей мере один орган управлени  средством выталкивани , включакщий плоский зубчатый сектор, расположенный в горизонтальной плоскости между осно9 . 1

   вани ми вертикальных зубьев средства выталкивани , причем один из зубьев сектора смонтирован с возможностью перемещени  из положени , при котором он расположен в одной плоскости с остальными зубь ми сектора, в положение , при котором он находитс  в зацеплении с усеченным вертикальным зубом средства выталкивани  дл  вывода коробки, шаговьй двигатель или двигатель, имеющий преобразователь угла поворота в код, дл  привода во вращение либо кольцевых магазинов, либо их оси, либо органа управлени  средством выталкивани , и программированную вычислитель- .ную машину дл  управлени  перемещением подвижного зуба секто

   ра в зависимости от его углового поло-М из двух пр молине1 ных и соедин ющих жени  относительно отсека, определ емого поворотом двигател , при этом форма отсека определ етс  пор дком размещени  коробок - по одной, стопкой или в р до25

   .2, Устройство по По1, отличающеес  тем, что орган управлени  средством выталкивани  закреплен неподвижно на уровне каждого из кольцевых магазинов, приЗО этом множество св занных между собой кольцевых магазинов выполнено

   вращающимс  вокруг оси.

   Зо Устройство по По1, о т л и- чающеес  тем, что каждый

   из кольцевых магазинов имеет орган

   управлени  средством выталкивани ,

   размещенный в основании магазина, .

   все органы управлени  св заны в один

   блок, соединенный с двигателем дл 

   вращени  относительно неподвижных

   кольцевых магазинов и их общей оси 4о Устройство по одному из пп,1-3,

   отличающеес  тем, что

   каждый отсек имеет форму параллеле-

   пипеда, расположенного по радиусу к

   общей оси кольцевых магазинов

   5 о Устройство поппо1и4, чающеес  тем, что каж

   дый магазин образован площадкой, а 50

   отсеки в форме параллелепипедов раз

   ного размера размещены на ней с учетом наибольшего использовани  ее

   поверхности

   35

   40

   их двух полукруглых участков с вертикальными ос ми, каждое из двух диаметрально противоположньгх звень- ев цепи имеет выталкивающую защелку , вход щую в щель отсека, причем один из пр молинейных участков цепи имеет наклон относительно дна отсека дл  обеспечени  вьщвижени  одной защелки с помощью второй защел ки р

   10о Устройство по По9, о т л и- чающеес  тем, что длина зубчатого сектора органа управлени  средством выталкивани  по меньшей .. мере равна половине длины самой длин ной цепи кольцевых магазинов,

   11, Устройство по п,9, отличающеес  тем, что каждое зве но цепи захвата на одной стороне, взаимодействуьтщей с соседним звень- ем, имеет выемку, а на противоположной стороне - шаровой шарнир

   12о Устройство попо2, отличающее с 

   тем, что при форме

   отсекаJпредусматривающей размещение коробок в р д, каждый отсек в нижней части имеет пружину, между витками которой располагаютс  коробки и размещенную в дне цепь, образующую участок зубчатого зацеплени  и взаимодействующую с органом управлени  средством выталкивани  за счет соеди нени  с одним из выступов, выполненных по периметру, вертикального диска , расположенного со стороны, проти воположной окну отсека и св занного с концом пружины

   6, Устройство по пПо1-5, отличающеес  тем, что каждый магазин выполнен в виде цельной формованной детали.

   0

   5

   10

   7о Устройство по пп,1-5, отличающеес  тем, что отсеки выполнены вставными о

   ,8„ Устройство по одноь{у из пп„1-3, отличающеес  тем, что при форме отсека, предусматривающей размещение коробок по одной или стопкой, каждый отсек имеет щель, сообщающуюс  с окном дл  вывода коробки и расположенную в его нижней части цепь захвата с защелкой, вход щую в щель, при этом цепь с внешней стороны образует зубчатое . зацепление с сектором органа управлени  средством выталкивани ,

   9. Устройство по По 8, отличающеес  тем, что цепь захвата выполнена замкнутой, состо щей

   из двух пр молине1 ных и соедин ющих

   их двух полукруглых участков с вертикальными ос ми, каждое из двух диаметрально противоположньгх звень- ев цепи имеет выталкивающую защелку , вход щую в щель отсека, причем один из пр молинейных участков цепи имеет наклон относительно дна отсека дл  обеспечени  вьщвижени  одной защелки с помощью второй защелки р

   10о Устройство по По9, о т л и- чающеес  тем, что длина зубчатого сектора органа управлени  средством выталкивани  по меньшей .. мере равна половине длины самой длинной цепи кольцевых магазинов,

   11, Устройство по п,9, отличающеес  тем, что каждое звено цепи захвата на одной стороне, взаимодействуьтщей с соседним звень- ем, имеет выемку, а на противоположной стороне - шаровой шарнир

   12о Устройство попо2, отличающее с 

   тем, что при форме

   отсекаJпредусматривающей размещение коробок в р д, каждый отсек в нижней части имеет пружину, между витками которой располагаютс  коробки и размещенную в дне цепь, образующую участок зубчатого зацеплени  и взаимодействующую с органом управлени  средством выталкивани  за счет соединени  с одним из выступов, выполнен--, ных по периметру, вертикального диска , расположенного со стороны, противоположной окну отсека и св занного с концом пружины

   13 Устройство по По 2, отличающее с  тем, что при форме

   .1

   14

   Физ.З

   1600615

   А-А

   Фи8.5

   36

   31 18 и:

   1//////.

   17

   Б б

   Фие.6

   Фиг. 7

   5Т

   и

   27

   Фи1.8

   33 Л

   Фиг. 9

   15

   3331

   -1

   Фие.Ю

   1)

   54 k

   30

   фуг.;

   ffZ W

   /

   W

   J «2

   Ф

   /

   25

   30

   29

   j;

   г/г/2

   J

   i/2.;j

   / / /

   if2 J «/

   г/г.;

   3 2 Фиг. /5

   . 77

   вид В

   -5tf

   Фие. 18

   ..У

   V

   57

   73

   i

   vwvv

   7if

   77

   Фиг. W

   Фиг. 19

   61 66

   69

   -k

   Фиг. 21

   Фиг.гг

   25 28

   Фие.23

   8f

   Фиг.25

   8ii

   87