DK167968B1 - Vareautomat - Google Patents

Description

DK 167968 B1

Opfindelsen angår en vareautomat, der navnlig er beregnet til at indeholde opstabelige æsker af forskellig størrelse, for eksempel cigaretpakker, kassetter, bøger, idet de nævnte varer fortrinsvis har parallepipe-5 disk form eller ligger i en parallepipedisk emballage.

En sådan vareautomat er for eksempel beregnet til brug på offentlige steder, med opbevaring og uddeling af varerne og med genpåfyldning med disse varer.

Fra beskrivelsen til fransk patentskrift nr.

10 2 138 272 kender man en vareautomat, der primært er beregnet til salg af medikamentæsker. En sådant apparat omfatter: - mindst ét fast, parallepipedisk modul, der indeholder skuffer, som er anbragt oven over hinanden og 15 som hver er delt op i vertikale rum, der er beregnet til hvert at indeholde en stabel af varer af given type. De to sidevægge til hver skuffe har for hvert rum to over for hinanden beliggende åbninger for passage af en vare, der er indeholdt i det pågældende rum, hvilke to åbning-20 er har forbindelse med hinanden gennem en spalte i bunden af skuffen, - mekaniske midler til fra modulet at trække en , skuffe i en vandret translationsbevægelse for at bringe et rum i denne skuffe oven over et transport organ, der 25 er fælles for samtlige skuffer i ét og samme modul, og som består af et transportbånd, der er opstillet langs modulet, vinkelret på nævnte vandrette translation og er udformet med et udtrækningsorgan, der kan indføres i . spalten.

30 En sådan automat er særlig egnet til brug på et apotek.

Fra DE-B 1.290.488 kender man en vareautomat, der er udformet med et antal oven over hinanden beliggende, ringformede hylder, der har en fælles symmetriakse og 35 som udgør en cylindrisk struktur, og med en vinkelkode- 2 DK 167968 B1 motor til at at drive strukturen i rotation, og hvor hver hylde har et antal rum, der hvert kan rumme én æske og.har en ved strukturens periferi beliggende udgangsåbning for passage af én æske.

5 Denne vareautomat er beregnet til sortering af poser med film på et atelier og er uegnet til opstiling på et offentligt sted.

Fra US-A 3 439 815 kender man desuden en vareautomat af den i indledningen til de selvstændige patentee krav 1 og 15 angivne art. I denne vareautomat har alle rummene de samme dimensioner.

Opfindelsen giver anvisning på en vareautomat, der kan indeholde vidt forskellige varer og som bedre end det tidligere kendte apparat egner sig til salg på -] 5 offentlige steder og hvis pris passer til denne anvendelse.

Med henblik herpå er en vareautomat ifølge opfindelsen ejendommelig ved de i hhv. det ene og det andet af de selvstændige patentkrav angivne træk. Hensigtsmæs-20 sige udførelsesformer for opfindelsen fremgår af de tilhørende uselvstændige patentkrav.

Takket være opfindelsen foregår udtrækningen af en vare fra automaten ved en enkel relativ bevægelse mellem den cylindriske struktur og et udtrækningsstyre-25 organ.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et udførelseseksempel på en automat ifølge opfindelsen, set fra siden og delvis i snit, 30 fig. 2 et eksempel på opstillingen af størrelses forskellige varer på en plade i en ringformet hylde i henhold til opfindelsen.

fig. 3 en anden form for opstilling af størrelsesforskellige varer på en plade i en ringformet hylde i 35 henhold til opfindelsen, fig. 4 et snitbillede langs snitlinien IV-IV i fig. l, hvilket billede viser en hylde i automaten samt et styreorgan for vareudtrækningsorganerne, 3 DK 167968 B1 fig. 5 et detailbillede af det i fig. 4 viste udtrækningsstyreorgan set ovenfra, fig. 6 et delsnit langs snitlinien VI-VI i fig.

5, 5 fig. 7 et snitbillede der viser, hvorledes ud trækningsstyreorganet samvirker med et udtrækningsled i en drivkæde, der er beliggende under et rum på en ringformet hylde i henhold til opfindelsen, fig. 8 et til fig. 7 svarende snitbillede der 10 viser, hvorledes udtrækningsstyreorganet samvirker med et almindeligt led i kæden i henhold til opfindelsen, fig. 9 drivkæden i overensstemmelse med opfindelsen, set ovenfra og anbragt under et rum på den ringformet hylde, 15 fig. 10 i større målestok enkelte led i den i fig. 9 viste drivkæde, fig. HA et sidebillede af et udtrækningsled i den i fig. 10 viste kæde, fig. 11B det i fig. 11a viste led set fra enden, 20 fig. 12A et sidebillede af et almindeligt led i den i fig. 10 viste kæde, fig. 12B det i fig. 12a viste led set fra enden, fig. 13 et længdesnit gennem et rum på en ringformet hylde, og med en forneden beliggende styrenot for 25 den i fig. 9 viste drivkæde, fig. 14 den i fig. 13 viste konstruktion set fra enden, fig. 15 et delsnit gennem et rum med styrenot og kæde i henhold til opfindelsen, 30 fig. 16 en anden udførelsesform for den i fig. 4 viste automat med flere udtrækningsstyreorganer i hver etage, fig. 17 et længdesnit gennem et rum i en anden udførelsesform for automaten ifølge opfindelsen, hvilket 35 rum er beregnet til at indeholde en række æsker, fig. 18 den i fig. 17 viste konstruktion set i den af pilen XVIII angivne retning, 4 DK 167968 B1 fig. 19 et skematisk billede, der viser den i fig. 17 viste kæde med det tilhørende udtrækningsstyreorgan, fig. 20 et længdesnit gennem en yderligere udfø-5 relsesform for det i fig. 17 viste rum, beregnet til at opbevare en række portionspakninger, fig. 21 den i fig. 20 viste konstruktion set i den af pilen XXI angivne retning, fig. 22 et delsnit gennem en ringformet, fast 10 hylde med indre, rotationsbevægeligt udtrækningsstyreorgan, fig. 23 et detailbillede af det i fig. 22 viste udtrækningsstyreorgan set ovenfra, fig. 24 et detailbillede af den kæde, der skal 15 samvirke med det i fig. 23 viste udtrækningsstyreorgan, fig. 25 set fra siden et delbillede af en yderligere udførelsesform for automaten ifølge opfindelsen, med faste, ringformet hylder, fig. 26 et sidebillede af en del af en ringformet 20 hylde til den i fig. 25 viste automat, fig. 27 den i fig. 26 viste hylde tegnet langs snitlinien XXVII, fig. 28 et delsnit gennem en ringformet hylde af den i fig. 26 viste art, med en enhed til aktivering af 25 udtrækningsstyreorganerne, fig. 29 et delsnit i det plan, der indeholder aksen i den i fig. 25 viste automat, hvilket delsnit viser ringformede hylder, der er tilknyttet enheden til styring af udtrækningsstyreorganerne, 30 fig. 30 i større målestok området ved udgangsåb- ' ningen i den i fig. 29 viste konstruktion, fig. 31 et sidebillede af den i fig. 30 viste konstruktion, fig. 32 set ovenfra en del af en anden udførel-35 sesform for udtrækningsorganerne i fig. 28, og med deres styreorgan.

5 DK 167968 B1 fig. 33 et sidebillede i den ved pilen 801 i fig.

32 viste retning, og fig. 34 et til fig. 25 svarende billede, der viser en yderligere udførelsesform for enheden til styring 5 af udtrækningsstyreorganerne.

Pig. 1 viser et udførelseseksempel på en vareautomat i overensstemmelse med opfindelsen. Den viser et skab 1, hvor en del af sidevæggen er fjernet, og hvori der findes en stabel af ringformede hylder 10, der er 10 fast forbundet med hinanden på en fælles aksel 2. Hver hylde er delt op i radiale rum, der hvert indeholder en stabel af æsker 4, 4' af given type.

Den cylindriske struktur 9 der således er opbygget på akselen 2, drives i rotation ved hjælp af en 15 skridtmotor 3 eller en motor med vinkelkoder. Rota tionsretningen er antydet ved pilen 23. Ved 8 vises den zone, hvor en vare, der udtages fra automaten, afleveres .

Fig. 2 viser et anden eksempel på opstillingen af 20 rummene på en ringformet hylde 300. Disse rum har for skellig størrelse, men de er allesammen opstillet tilnærmelsesvis radialt. Eksempelvis er rummene 301 beregnet til opbevaring af stabler af kassetter, rummene 302 til opbevaring af kassetter eller cigaretpakker, der er 25 opstillet på højkant, rummene 303 til opbevaring af pakker af to kassetter på højkant, rummene 304 og 305 til opbevaring af stabler af bøger, kosmetikæsker og så videre. Alle disse rum har en udgangsåbning ved omkredsen af hylden 300.

30 Den i fig. 3 viste udførelsesform for hylden 400 viser, at rummene ikke alle har radial placering i forhold til akselen 2, idet rummene opstilles således, at de dækker det størst mulige areal på hylden 400 men dog har deres respektive udgangsåbninger 401, 402, 403, 35 404----410 beliggende ved omkredsen af hylden 400.

Alle de nævnte rum kan opbygges af en bundplade og tilhørende vægge eller opstilles færdigt opbyggede og fastgjort til hylden.

6 DK 167968 B1

Fig. 4 viser, at en vare trækkes ud af et rum 111, 112, 113,... på hylden 10 ved hjælp af et styreorgan 20, som er beliggende uden for den cylindriske struktur 9. De enkelte styreorganer 20 ved de enkelte 5 trin i automaten har forbindelse med hinanden ved vanger 5. Et styreorgan består i hovedsagen af en metalplade, der er fortandet ved den ene kant 21 og har en første faststående tand. Foran denne tand findes der en bevægelig tand 24 på en arm 25, der ved hjælp af en elek-10 tromagnet 26 kan vippe om en aksel 27.

Fig. 5 viser disse bestanddele set nedenfra og i større målestok. Med elektromagneten 26 i ikke-aktiveret tilstand befinder tanden 24 sig' ud for tanden 22 i samme plan som denne eller nedenunder. Når 15 elektromagneten 26 er aktiveret, jvf. fig. 6, skubbes den arm 25, der bærer tanden 24 opad i den ved pilen 28 viste retning frem til den position 25'-24', der er vist med punkteret streg, og som befinder sig på et højere niveau end tænderne 21-22.

20 Styreorganet 20 til vareudtrækning er indrettet til at samvirke med en fortandet del af en kæde 200 og de enkelte kæder befinder sig under bunden 122 af rummene 111, 112, 113 på de enkelte hylder 10, jvf. fig.

4. En sådan kæde beskrives nærmere nedenfor under hen-25 visning til fig. 9-15.

Kæden 200 omfatter et antal ensformede kædeled 201, der samvirker med hinanden ved deres kuglehoveder.

Fig. 10 viser et kugleled set ovenfra, medens fig. 12A viser kugleleddet med det tilhørende kuglehoved 30 202 og det tilhørende rum 203 set fra siden og fig.

12B det samme led set fra enden. En del 204 af kugleleddet udgør den ene tand i kæden 200, medens kugleleddet flader 205 og 206 virker som styreflader for kæden i den tilhørende skinne. Af fig. 12B fremgår det, at 35 tanden 204 strækker sig over hele højden af kædeleddet 201.

7 DK 167968 B1 Kæden 200 har også to særlige, diametralt modstående, ensformede led 220 og 230, der tjener til vareudtrækning. Fig. 10 viser kædeleddet 220 set ovenfra, sammen med kuglehovedet 202, det tilhørende ku-5 gierum 203 og tanden 224. Fig. 11A viser det samme kædeled set fra siden, medens fig. 11B viser kugleleddet set fra enden. Det bemærkes, at den nederste del af tanden 224 på kugleleddet 220 er skåret væk således at denne tand er tyndere end tænderne 204 på de hos-10 liggende kædeled 201. Derimod har kædeleddene 220 og 230 også styreflader 205 og 206 på samme måde som kædeleddene 201. Desuden har de foroven en udtrækningstap 225.

Den i fig. 9 og 10 viste kæde samvirker med en 15 styrenot som vist i fig. 13 og 14, og når kæden er ind-' lagt i denne not, har man den ovenfra i fig. 9 viste opstilling.

Fig. 13 viser det ene rum under 11 med dets bund 122 og med den tilhørende udgangsåbning 121 for den 20 pågældende vare. Under bunden er der anbragt en holder 123, hvori der er tilvejebragt en styrenot med sideflader 124 og 125 til styring af kæden ved kontakt med styrefladerne 205 og 206 på de enkelte led af kæden 200. Den således udformede not strækker sig ikke i det 25 vandrette plan, idet en udtrækningstap på det ene kædeled 220 eller det andet kædeled 230, der befinder sig under niveauet af bunden 122 under udtrækningen skal kunne rykkes op for at skubbe den pågældende vare.

Af fig. 9 fremgår det, at kæden i endezonen 251 30 følger en halv cirkel med centrum 252 og derefter en strækning 253, hvor styrenoten i forhold til endezonen går ned til et niveau i strækningen 254, hvor den øverste del af en ud træknings tap 220 eller 230 i kæden er trukket helt ned. Derefter følger kæden en zone 255 35 over en halv cirkel med centrum 256, hvorfra udtrækningstappen igen kan rykkes op, hvorefter kæden følger 8 DK 167968 B1 den retliniede strækning 257 frem til den halvcirkelformede zone 251.

Den del af spalten for udtrækningstappen, der med fuldt optrukken streg er vist i fig. 9, ses også med 5 fuldt optrukken streg i fig. 4 ved bunden af rummene 111, 112, 113.

De respektive positioner af de to udtrækningstappe ses klart i fig. 15, hvor tappen 230 befinder sig i den position, hvor den kan trække bakken 4 10 ud, medens tappen 220 er rykket ned under bunden 122.

Automaten fungerer på følgende måde: Hvert enkelt rum 111 defineres af etagen for den pågældende hylde 10 og en kodet værdi for motoren 3's rotationsvinkel. Den cylindriske struktur 9 drejer i den retning, der i 15 fig. 1 og 5 er angivet ved pilen 23. Sålænge der ikke er· forlangt vareudtrækning, vil elektromagneten 26 (jvf. fig. 6) holde tanden 24 på styreorganet i sin øverste stilling, umiddelbart før rummet 111 passerer forbi, jvf. fig. 7. Herved er denne tand 24 i kontakt 20 med den tyndere tand 224 på det vareudtrækkende kædeled 220, jvf. fig. 7. Efterhånden som akselen 2 drejer rummet begynder denne tand at bringe kæden 200 med sig, hvorpå tænderne 22 og 21 på det fortandede styreorgan overtager denne drivfunktion og kommer i indgreb 25 med tænderne 204 på de almindelige led 201 i kæden, jvf. fig. 8.

Medens dette foregår, jvf. fig. 9, kører kæden 200 i den ved pilen 51 angivne retning og tappen 220 rykkes ned under bunden 122 i zonen 254 medens tap-30 pen 230 fungerer som udtrækker og skubber varen 4 til udgangen 121 fra rummet således at varen falder ned i modtagezonen 8. Efter færdigudtrækning vil kædeleddet 230 optage kædeleddet 220's plads i fig. 9. Samtlige kædeled består fortrinsvis af støbt plastmate-35 riale. Disse kædeled kan samvirke med hinanden ved en ledforbindelse af anden type end kuglehoved.

9 DK 167968 B1

En fordel ved en sådan kæde er, at der ikke er behov for tandhjul, selv om man eventuelt kunne anvende tandhjul i området ved centrene 252 og 256, men kæden samvirker med udtrækningsstyreorganet 20 uden mellem-5 liggende tandhjul, hvilket mekanisk set er meget hensigtsmæssigt.

Som en anden mulighed kan man som vist i fig. 16 rundt om den cylindriske struktur 9 opstille et andet udtrækningsstyreorgan 20' ved modtagezonen 8' og even-10 tuelt som antydet ved det rektangel 11, der er tegnet med punkteret streg, opstille en tredje og en fjerde vareudleveringsstation således, at automaten simultant kan afgive varer til flere kunder.

Fig. 17-21 viser en udførelsesform, hvor rummene 15 er beregnede til opbevaring af æsker, der er opstillet i rækker. Fig. 17 viser en række 420 af æsker 421, som er indlagt mellem vindingerne 422 til en fjeder 423, hvis ene ende 424 er fastgjort til en vertikal skive 425 medens den modsatte ende 426 fastholdes i en hol-20 der 429. Bunden 427 af rummet indeholder en kæde 430 af samme art, som den tidligere beskrevne kæde 200, men opstillet i en vandret not i stedet for at være opstillet i en not udformet med hældende strækning. Eksempelvis omfatter kæden 430 tres kædeled, hvoraf fem er 25 udformet med en tyndere tand 224, som vist i fig. 11B.

Skiven 425, der er påmonteret en bærer 431 er udformet med takker 433, hvormed den kan drives i rotation i forhold til sin aksel 432. Disse takker samvirker med tænderne i kæden 430 på det tidspunkt, hvor 30 tænderne ved den modsatte ende af rummet samvirker med udtræknings styreorganet 440, der på samme måde som i fig. 4 har fast stilling. I det beskrevne eksempel har skiven 425 tolv takker.

Når en æske 421 skal trækkes ud, aktiveres or-35 ganet 440 på det tidspunkt, hvor rummet kommer ud for dette organ, som kommer i indgreb med en tyndere tand i DIC 167968 B1 ίο • kæden 430, medens tænderne i den modstående ende af kæden bringer skiven 425 til at dreje én gang således, at fjederen 423 også drejer, og den sidste vinding 426 frigør den forreste æske i rækken, hvorefter æsken 5 falder ned i den ved pilen 435 angivne retning.

Når udtrækningsoperationen er færdig, vil der igen ud for styreorganet 440 være en tyndere kædetand.

Fig. 20 og 21 viser et rum beregnet til at indeholde en række 449 portionspakninger 441. Disse por-10 tionspakninger er ophængt i den nederste del af vindingerne 242 af en fjeder 443, der er ophængt i en stang 448 under loftet til det pågældende rum. I dette loft er der anbragt en kæde 430 af samme art, som vist i fig.

17, hvilken kæde er beregnet til at samvirke med styre-15 organet 440. På samme måde som i den foregående udførelsesform er den ene ende 424 af fjederen forbundet med en skive 446, der er udformet med takker 447. På samme måde som i det foregående tilfælde samvirker disse takker med tænderne i kæden 430, når styreorganet 440 20 aktiveres til udtrækning. Skiven 446 og fjederen 440 udfører en komplet omdrejning, og den første portionspakning 441 frigøres fra vindingen 426 og fra rækken 449.

Fig. 19 viser, set ovenfra, akselen 2 til den 25 cylindriske struktur med de enkelte rum samt rotationsretningen 23 for hyldearrangementet i forhold til udtrækningsstyreorganet 440. Fig. 19 viser ganske skematisk kæden 430, samt dens bevægelsesretning ved pilen 450. Ved 451 og 452 antydes naborummene.

30 I alle de ovenfor beskrevne udførelsesformer om tales den cylindriske struktur med de ringformede hylder som værende roterbar i forhold til udtrækningsstyreorganerne uden for strukturen. I de herefter beskrevne udførelsesformer er den cylindriske struktur med de ring-35 formede hylder stillestående, medens udtrækningsstyreorganerne er roterbare i det indre af den cylindriske struktur.

11 DK 167968 B1 I det i fig. 22, 23 og 24 beskrevne udførelseseksempel har man et stativ 307, der bærer et antal, faste ringformede hylder, der har fælles akse 2, idet fig. 22 viser en del af en hylde 311. Denne hylde 311 5 er udformet ved radiale rum 308, 309, der hver indeholder en stabel af varer, såsom æsker, hvoraf den nederste vises ved 310.

I hver enkelt etage styres udtrækningen ved hjælp af et styreorgan 320, som ligger indenfor den cylinder-10 flade, der dannes af de ringformede hylder, som en skridtmotor eller en motor med tilhørende vinkelkoder bringer til at dreje om aksen 2 i den ved pilen 323 angivne retning. Styreorganerne 320 for samtlige hylder har fast forbindelse med hinanden.

15 Udtrækningsstyreorganet 320 består af en metal plade, der langs omkredsen har en fortanding 321 med den første tand som vist ved 322. Overfor denne tand findes der en bevægelig tand 324 på en arm 325 som en elektromagnet 326 kan bringe til at vippe om en aksel 20 327. Fig. 23 viser alle disse bestanddele set ovenfra og i større målestok.

Når dette arrangement 320 bringes til at dreje, følger yderkanten af tænderne 321 en bane 340 i det vandrette plan. Så længe elektromagneten 326 ikke er 25 aktiveret vil tanden 324 befinde sig overfor tanden 322 i samme plan som denne, og den følger den samme bane 340 eller eventuelt en tilsvarende bane, der ligger i et lavere plan. Når elektromagneten 326 aktiveres, vippes bærearmen 335 for tanden 324 opad til et højere 30 niveau end den fortandede plade 321.

Hele dette arrangement til udtrækning af varer er beregnet til at samvirke med kæder 200, som er anbragt under hver sin bund 331, 332, 333 af rummene på de rundgående hylder, jvf. fig. 22. Den kæde 200, der vi-35 ses i fig. 24 er helt analog med den kæde, der er beskrevet under henvisning til fig. 9-15, hvorfor man har 12 DK 167968 B1 anvendt de samme henvisningsbetegnelser for de samme dele. Af fig. 24 fremgår det dog, at banerne 340 og 341 får tænderne på udtrækningsstyreorganet 320 i forhold til kæden 200 ikke har samme orientering som i 5 den i fig. 9 viste udførelsesform.

I den udførelsesform der beskrives nærmere nedenfor erstattes kæden med en anden bevægelsestransmissionsmekanisme, der fungerer efter samme princip.

Fig. 25 viser et andet udførelseseksempel på en 10 vareautomat. Et stativ 501 bærer et antal fastsiddende, ringformede hylder 502, der beskrives nærmere senere. Disse hylder er således opstablede, at deres akser falder sammen med akselen 2. Disse hylder er udformede med radiale rum, der hver indeholder en stabel 4 15 af varer af given type. Ved 510 vises den nederste vare i stablen 4. Som det skal forklares nærmere senere, er hvert enkelt rum udstyret med midler til udtrækning af den tilhørende vare 510. Udtrækningen styres fra en styreenhed 500, der er placeret indenfor den cylinder-20 flade, der dannes af de ringformede hylder, og drives i rotation om aksen 2 ved hjælp af en skridtmotor 3 eller en motor med vinkelkoder. Hele dette arrangement styres af en programmeret datamat 6. De fra automaten udtrukne varer falder ned i modtagezonen 507. Samtlige 25 hylder er anbragt inden i et kabinet 505. Fig. 26 viser en del af en ringformedt hylde 502 set fra siden, medens fig. 27 viser den samme del af hylden set ovenfra og delvis i snit.

I sin øverste del er hylden 502 udformet med for 30 eksempel cirka fyrre radiale rum, hvoraf der her vises ni, som betegnes 511-519. I bunden 521 til hver enkelt rum er der tilvejebragt en spalte 520, jvf. fig. 27. Ydervæggen til de enkelte rum er åben for at give mulig-. hed for påfyldning af automaten med varer. Væggen kan 35 være udformet med en kant 522 til tilbageholdelse af den nederste vare 510 i stablen. I den nærmest aksen 13 DK 167968 B1 22 værende væg til rummet er der tilvejebragt en spalte 523, der har forbindelse med spalten 520 således at varen 510 kan trækkes ud i retning mod aksen 2 i automaten. Sidevæggene 525 og 526 til de enkelte rum tje-5 ner som styreflader for stablen.

Det er klart, at bredden i de enkelte rum passer til bredden af varestablen og at højden af spalten 523 passer til tykkelsen af den enkelte vare.

Forneden er hver hylde udformet med et kammer 10 524, der har forbindelse med det tilhørende rum gennem en tilhørende spalte 520, og som tjener til at rumme organerne til udtrækning af varen 510. Disse udtrækningsorganer vises i fig. 28 til 31.

Fig. 28 viser rummene 516-519 og spalterne 520 15 i den ringformede hylde 502 ses ovenfor. Rummet 518 ses fra siden i fig. 29, med en stabel varer 4 anbragt på bunden 521, og med en yderkant 522, samt udgangsåbningen 523 for varen 510. Det tilhørende kammer 524 indeholder en bevægelsestransmissionsmekanisme, der om-20 fatter: - en skive 618 (fig. 28) udformet med syv arme 640-646, hvilken skive kan drives i rotation i den ved pilen 722 angivne retning, og det bemærkes, at der mangler én arm mellem armene 640 og 646, 25 - tandhjul 636, 633 (fig. 30 og 31), der er be liggende ovenover skiven 618 og kan drives i rotation af denne skive, tandhjul 638, 639, hvoraf tandhjulet 638 drives af tandhjulet 633 og bærer en kæde 634 udformet 30 med tappe 636 og 637, der kan cirkulere i spalten 520. Udtrækningsorganer af den netop beskrevne art findes i samtlige rum til samtlige de ringformede hylder.

Den måde, hvorpå disse udtrækningsorganer styres, skal nu beskrives nærmere, idet fig. 25, 28, 29, 30 og 35 31 viser en første udførelsesform.

Til hver hylde, det vil sige til hver etage i automaten, er der tilknyttet mindst én styrearm. I det 14 DK 167968 B1 viste udførelseseksempel er der fire styrearme, nemlig to diamentralt modstående arme 711, samt yderligere to diametralt modtående arme 713 vinkelret på armene 711. Disse arme bæres af en aksel 721, idet bæreakselen 5 722 for armene 712 til den hosliggende etage er i drivindgreb med akselen 721. Skridtmotoren 3 bringer hele dette arrangement af aksler til at dreje om akselen 2. Som det fremgår af fig. 28 er armen 711 ligesom alle de øvrige arme udformet med en række på seks fast-10 stående fingre 621-626, der i det horizontale plan er placeret i en cirkel 723, der er centreret på aksen 2 og med en tilbagetrækkelig finger 630, som er placeret på en cirkel 724, der i det samme plan også er centreret på aksen 2, men som har en lidt større diameter. I 15 den i fig. 29 viste position er fingeren 630 rykket op, medens den i normal position er trukket tilbage un der armen 711's vandrette plan 705. En sådan finger styres af en elektromagnet 631.

Virkemåden for dette arrangement forklares nærme-20 re herefter: Hvert enkelt rum har en adresse svarende til etagen for hylden og til en position, der i rotationsplanet defineres af skridtmotoren. Det antages, at den vare 510, der skal trækkes ud, befinder sig i rummet 518 på hylden 502, jvf. fig. 28. Den arm 711, . 25 der skal trække varen 510 ud, drejer sammen med sine faste fingre, medens fingeren 630 er trukket ind. Fingrene beskriver i den af pilen 701 viste retning de nævnte cirkulære baner henholdsvis 723 og 724 og møder derfor ingen af skiverne 618. Når armen 711 når 30 frem til det pågældende rum 518, rykkes fingeren 630 opad og møder i sin bane stjernearmen 640 således, at skiven 618 bringes til at dreje. De enkelte faste fingre 521 til 526 møder så de successive arme 641-646 på skiven, som herved fortsat drejer. Herved bringes kæ-35 den 634 og de tilhørende udtrækningstappe 636 og 637 i aktion, jvf. fig. 30 og 31. Tandhjulene 632 og 633 15 DK 167968 B1 er således indrettede, at man for tappen 636 opnår en tilstrækkelig vandring til udtrækning af varen 510. Eksempel: - skridtmotoren foretager én omdrejning ved hvert 5 fjerde sekund med 400 skridt pr. omdrejning.

- Automaten omfatter ti ringformede hylder, der hver har fyrre rum, således at den kan opbevare fire hundrede forskellige varer.

- Hele arrangementet af opstablede, ringformede 10 hylder har en højde på cirka l,50m og en diameter på 1 m. De består fortrinsvis af støbt plastmateriale, hvilket også gælder for armene i styremekanismen.

Hvis man i hver etage anvender to arme, tager det to sekunder for at nå frem til fire hundrede varer. Den 15 ene arm kan være tilordnet varer med lige nummer og den anden vare med ulige nummer. Hvis man anvender fire arme pr. etage, eller flere, kan man reducere motorens rotationshastighed .

På et apotek vil det antal medikamenter, man når 20 frem til i løbet af to sekunder, svare til det antal medikamenter, der findes på en recept. Man opnår således en meget hensigtsmæssig automatfunktion med en struktur, der består af meget billige bestanddele.

Fig. 32 og 33 viser endnu en udførelsesform for 25. organerne til aktivering af kæden til udtrækning af varerne. Man ser igen rummet 518, spalten 520 i bunden 521 og armen 711, der drejer i den af pilen 801 angivne retning. I denne udførelsesform har den indrykbare finger 830, der styres af elektromagneten 831 en cir-30 kulær bane 870, der har mindre diameter end banen 860 for de faste fingre 821-827. Skiven 818, hvis aksel vises ved, 819 har en tand 840 længere end de øvrige tænder 841-847, og som det fremgår af fig. 33, er den anbragt ovenover det sted, hvor en af de øvrige tænder 35 mangler.

Når der skal trækkes en vare 510 fra rummet • 518, vil fingeren 830, der er rykket opad, skubbe tan-

Claims (18)

1. Vareautomat af den art, der indbefatter et an-20 tal oven over hinanden anbragte, ringformede hylder (10), der har en fælles symmetriakse (2) og som udgør en cylindrisk struktur, og hvor hver hylde (10) har et antal rum (111, 112, 113) til opbevaring af mindst én æske, hvilke rum har en udgangsåbning (121) for passage 25 af én enkelt æske, kendetegnet ved, at hvert rum er indrettet til at rumme en æske eller en stabel æsker eller en række æsker, at hvert rum i sin bund eller i sit loft har midler til udtrækning af én æske fra det pågældende rum, at udtrækningsmidlerne indbefatter 30 en kæde (200) med en beskåret, lodret tand (224) ud for nævnte åbning, idet tandens bund er beliggende i et første vandret plan, medens bunden af de øvrige vertikale tænder (204) befinder sig i et andet vandret plan, som befinder sig under førstnævnte plan, at automaten des-35 uden indbefatter - mindst ét i højde med den pågældende ringformede hylde (10)'beliggende styreorgan (20) for udtrækning 17 DK 167968 B1 af den pågældende æske, hvilket styreorgan udgøres af en fortandet plade (21) placeret mellem nævnte vandrette planer og udformet med en første bevægelig, aktiverbar tand (24), der når der ikke skal foretages udtrækning 5 befinder sig i det samme plan, som de øvrige tænder, og som, når der skal foretages udtrækning, befinder sig oven over det førstnævnte vandrette plan for at kunne komme i indgreb med den beskårne tand (224), - en skridtmotor eller en motor med vinkelkoder 10 til at drive den cylindriske struktur (9) eller udtrækningsstyreorganet (20) i rotation om aksen (2), og - en datamat, programmeret til at aktivere den bevægelige tand (24) afhængigt af dens vinkelposition i forhold til det pågældende rum, hvilken vinkelposition 15 bestemmes af rotationen af motoren, idet udtrækningen af en æske skyldes den relative drejebevægelse mellem den fortandede plade og udtrækningsmidlerne efter indgreb med den beskårne tand.

2. Automat ifølge krav l, kendetegnet 20 ved, at skridtmotoren driver strukturen (9) i rotation om dennes akse (2) og at udtrækningsstyreorganet (20) er anbragt fast ud for hver ringformet hylde (10).

3. Automat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den cylindriske struktur er stillestående og er 25 udformet med et indre cylindrisk rum, hvori der i højde med hver ringformet hylde (311) findes mindst ét udtrækningsstyreorgan (320), og at udtrækningsstyreorganerne tilsammen danner en enhed, indrettet til med motoren at drives i rotation om aksen (2).

4. Automat ifølge ethvert af kravene 1-3, ken detegnet ved, at hver hylde (300) har parallel-epipediske rum (301-305) i en i hovedsagen radial opstilling i forhold til aksen (2) i den cylindriske struktur (9).

5. Automat ifølge krav l, kendetegnet ved, at hver hylde (400) udgøres af en plade med form 18 DK 167968 B1 som en skive, og at der på denne plade er anbragt pa-rallelepipediske, størrelsesforskellige rum (401-404), der er således opstillede, at de på pladen dækker det størst mulige areal.

6. Automat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver hylde er i ét stykke fremstillet ved støbning.

7. Automat ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at hver hylde består af en plade 10 med påsatte rum.

8. Automat ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at rummene (111-113) er indrettede til opbevaring af én æske eller en stabel æsker, at bunden af hvert rum er udormet med en spalte, der munder ud 15. den pågældende udgangsåbning og i en nedre del, hvori der er anbragt kæder (200) med medbringere, der kan føres ind i spalten.

9. Automat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at kæden består af led (201), der kan glide i en 20 styrenot, der i en lukket bane omfatter to retliniede strækninger og to halvcirkelformede strækninger med i hovedsagen lodrette akser, - at to diametralt modstende kædeled (220, 230) hvert har en udtrækningstap (225), der kan føres ind i 25 spalten, og - at den ene retliniede strækning af styrenoten hælder nedad i forhold til bundens plan sålees, at den ene udtrækningstap (225) rykkes ned i forhold til bunden, medens den anden udtrækningstap udfører sin udtræk- 3. ningsfunktion.

10. Automat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den fortandede plade har en længde på i det mindste det halve af længden af den længste kæde i en • hylde.

11. Automat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at hvert kædeled (201) har ledforbindelse med det næste kædeled gennem et kuglehoved (202, 203). 19 DK 167968 B1

12. Automat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte rum er indrettede til opbevaring af en række æsker (420), som er indsat mellem vindingerne (422) i en fjeder (423), at der i bunden af hvert rum 5 findes en kæde (430), der dels samvirker med udtrækningsstyreorganet (440), dels samvirker på den bort fra udgangsåbningen vendende side af rummet med takker (433) på en vertikal drejeskive (425), til hvilken den ene ende (424) af fjederen (423) er fastgjort.

13. Automat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte rum er indrettede til opbevaring af en række (449) portionspakninger (441), der foroven er ophængt i den nederste del af vindingerne (442) af en fjeder (443), at der i loftet til hvert rum findes en kæde 15 (430), der dels samvirker med udtrækningsstyreorganet (440), dels samvirker på den bort fra udgangsåbningen vendende ende af rummet, med takker (447) på en vertikal drejeskive (446), til hvilken den ene ende (424) af fjederen (443) er fastgjort.

14. Automat ifølge krav 12 eller 13, kende tegnet ved, at antallet af takker på drejeskiven og antallet af vertikale, beskårne tænder på kæden er således valgt, at drejeskiven udfører en komplet omdrejning for hver udtrækningsaktivering.

15. Vareautomat af den art, der omfatter: - et antal oven over hinanden anbragte, ringfor-• mede hylder, der har fast position og en fælles akse, idet hver hylde har en øvre del udformet med radiale rum, indrettede til hvert at indeholde en stabel af va-30 rer af given type, og hvor der i den nærmest aksen be-liggene væg af hvert rum findes en udgangsåbning for passage af den nederste vare i stabelen. - en styreenhed til styring af udtrækningsorganerne, hvilken enhed er placeret i det indre, cirkulære 35 volumen indenfor de ringformede hylder og drives i rotation om symmetriaksen ved hjælp af en skridtmotor eller 20 DK 167968 B1 en motor med vinkelkoder, kendetegnet ved, at bunden af hvert rum har en spalte (520), der munder ud i udgangsåbningen (523) og i en nedre del (524), hvori der findes organer til udtrækning af den nederste vare (510) 5 fra stabelen i det pågældende rum, hvilke organer omfatter en bevægelsestransmissionsmekanisme med en kæde (634) med medbringere (636, 637), der kan føres ind i spalten (520),hvilken enhed i hver etage svarende til en hylde har mindst én arm (711), hvis ene ende bærer en TO aksel (721), der falder sammen med symmetriaksen og er i indgreb med den foroven eller forneden hosliggende arm, og hvis anden ende bærer et mekanisk, aktiverbart organ med udtrækkelig finger (630), der under enhedens bevægelse beskriver en cirkulær bane og er indrettet til under denne 15 cirkulære bevægelse at kunne komme i drivindgreb med bevægelsestransmissionsmekanismen, og at der findes en datamat, programmeret til aktivering af det mekaniske organ, afhængigt af dets vinkelposition i forhold til det pågældende rum (511-515), hvilken vinkelposition bestemmes af 20 skridtmotoren eller vinkelkoder-motoren (3).

16. Automaten ifølge krav 15,kendetegnet ved, at bevægelsestransmissionsmekanismen omfatter en drejeskive (818), hvor en enkelt tand (840) befinder sig på banen for den udtrækkelige finger (830).

16 DK 167968 B1 den 840, hvorved skiven 818 bringes til at dreje i den af pilen 802 viste retning og de øvrige fingre 821-827 kommer efter tur i indgreb med tænderne 841-847 således, at skiven 818 igen befinder sig i sin ud-5 gangsstilling. Pig. 34 viser en yderligere udførelsesform for styreenheden til udtrækningsmidlerne. I stedet for armene har man her anvendt et bur 900, der drejer om sin egen akse 2, og som er placeret inden for de ringformede hylder 502, hvilket bur er udformet med to, 10 fire eller otte vertikale vanger. Tegningen viser to vanger 910 og 920. Ved hver etage bærer vangerne faste fingre og den indrykbare finger af den ovenfor beskrevne konstruktion. Man har meget skematisk antydet aktiveringszonerne ved 930, 940, 950. Vareudtrækningen finder 15 her sted på samme måde som beskrevet i det foregående.

17. Automat ifølge krav 16, kendetegnet • ved, at drejeskiven (818) har yderligere tænder (841-847) indrettede til at samvirke med faste fingre (821-827) anbragt i nærheden af det nævnte mekaniske, aktiverbare organ (830), når disse fingre beskriver en cirkulær bane af 30 anden diameter end den bane, den udtrækkelige finger beskriver .

18. Automat ifølge krav 17, kendetegnet ved, at drejeskiven (618) overfører sin bevægelse til med-bringerkæden (634) gennem tandhjul (622, 623). 35