SU1586994A1 - Подъемник - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам, предназначенным дл  работы в составе вертикально-замкнутых конвейерных линий. Цель изобретени  - повышение надежности и снижение мощности привода. Подъемник включает грузонесущее звено 1, шарнирно св занное с основанием 2 двум  парами рычагов 3, образующих шарнирно-рычажный механизм типа "нюрнбергские ножницы". На основании 2 смонтирован привод 8 с ведущей звездочкой 10. На оси шарнира 6 шарнирно закреплены рычаги различной длины с секторами на концах, образующие вместе с цевками 13 дополнительные криволинейные зубчатые рейки 11, поочередно зацепл емые со звездочкой 10. На основании 2 закреплены направл ющие 14 дл  взаимодействи  с образующими секторов. Подъемник снабжен центрирующим устройством 15, содержащим смонтированный на основании кронштейн, на котором средней частью шарнирно закреплен двуплечий Z-образный рычаг с противовесом с возможностью качани  в вертикальной плоскости. Одно плечо этого рычага расположено с возможностью поочереднего взаимодействи  с цевками 13 реек 11, а другое - с возможностью упора в плечо поворотного фиксатора, подпружиненного относительно основани  и закрепленного на оси кронштейна с возможностью относительного поворота. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным устройствам, а именно к подъемникам-снижател м, предназначенным дл  работы в составе, вертикально-замкнутых конвейерных линий дл  изготовлени  строительных изделий

Цель изобретени  - повышение надежности и сни7ке ше гoщнocти привода .

На фиг. 1 показан подтэемник в сложенном состо нии, общий вид; на фиг.2 - то же в подн том состо нии; на фиг.З - вид А на фиг,1; на фиг„4 соединенной с кронштейном 16. Дл  взаимодействи  с Z-образным рычагом 18 на рычаге 20 выполнен упор 22. На кронштейне 16 смонтирован упор 23, на который оперт Г-образный рычаг 20.

Ведуща  звездочка 10 и цевки 13 выполнены с сопр женным профилем. Зубь  звездочки 10 имеет уклон, об- ратньй направлению вращени  колес п опускании звена 1.

В исходном положении подъемника (звено 1 опущено) угол об между осью

10

схема взаимодействи  ведущей звездоч- jj звездочки 10, осью цевки 13 и осью

шарнира 6 больше или равен 90 дл  обеспечени  надежности зацеплени 

ки с зубчатыми рейками и с центриру-- ющим устройством в конечный момент опускани  подвижной платформы; на фиг.5 - вид Б на фиг.Д; на фиг.6 - схема взаимодействи  цевок с центрирующим устройством при подъеме подвижной платформы; на фиг.7 - то же, при опускании подвижной платформы.

Подъемник состоит из грузонесуще- го звена 1 и основани  2, которые кинематически св заны между собой двум  парами рычагов 3 типа нюрнбергские ножницы, одни концы которых закреплены в направл ющих 4 и 5, а другие св заны шарнирами 6 и 7 соответственно с. грузонесуш51м звеном 1 и основанием 2.

На основании 2 установлен привод 8 подъема, выполненный в виде криволинейной зубчатой рейки и на котором на оси 9 смонтирована ведуща  звездочка 10.

На ос х шарниров 6 грузонесущего звена 1 шарнирно закреплены дополнительные криволинейные зубча-тые рейки 11, выполненные в виде секторов, закрепленных на одних концах рычагов различной длины. На образующих 12 секторов смонтированы цевки 13, оси которых распапожены перпендикул рно вертикальной :гц1оскости поворота дополнительных зубчатых реек 11. На основании 2 смонтированы направл ющие 14, взаимодействуюв1ие с секторами .

На основании 2 установлены центрирующие устройства 15j выполненные в виде кронштейнов 16 с ос ми 1 7. На каждой оси 17 жестко закреплен Z-об- разньй рычаг 18 и противовес 19. На оси 17 шарнирно закреплен поворотный фиксатор, выполненный в виде Г-образ- ного рычага 20. Один конец Г-образно- го рычага 20 св зан с пружиной 21,

й

соединенной с кронштейном 16. Дл  взаимодействи  с Z-образным рычагом 18 на рычаге 20 выполнен упор 22. На кронштейне 16 смонтирован упор 23, на который оперт Г-образный рычаг 20.

Ведуща  звездочка 10 и цевки 13 выполнены с сопр женным профилем. Зубь  звездочки 10 имеет уклон, об- ратньй направлению вращени  колес при опускании звена 1.

В исходном положении подъемника (звено 1 опущено) угол об между осью

10

звездочки 10, осью цевки 13 и осью

шарнира 6 больше или равен 90 дл  обеспечени  надежности зацеплени 

зубчатого колеса 10 с зубчатыми

I

рейками 11.

Подъб .мник работает следующим образом.

При включении привода 8 подъема за счет взаимодействи  цевок 13 с ведущей звездочкой 10 и передачи усили  от них через дополнительные зубчатые рейки 11 и ось 6 происходит раздвижка шарнирно-рычажной системы типа нюрнбергские ножницы. При подъе-i ме звена 1 очередна  цевка 13 рейки 11 заходит в зацепление с ведущей звездочкой 10. При этом последующие рейки 11 посредством секторов перемещаютс  по направл ющим 14.

Во врем  подъема звена 1 цевки 13 отклон ют Z-образный рычаг 18 с про- тивовесом 19, который при выходе из зацеплени  с цевкой 13 возвращаетс  в исходное положение под действием противовеса 19.

Опускание подвижной платформы 1 происходит аналогично, но при этом работает центрирующее устройство 15, которое обеспечивает взаимодействие каждой крайней цевки 13 с-зубом звездочки 10, наход щимс  в верхней точке. В исход-ном положении кронштейн 16 под действием, пружины 21 опираетс  на упор 23, а Z-образньй рычаг 18 упираетс  в кронштейн 16. При работе привода 8 на опускание подвижной платформы 1 за счет наклонной поверхности Z-образного рычага 18 кажда  последующа  рейка 11 устанавливаетс  в рабочее положение путем ее отклонени  на оси шарнира 6. При этом пружина 21 обеспечивает положение рычага 18 в исходном положении. При опускании подвижной платформы 1 происходит отклоне-

ние рычага 18 по часовой стрелке (пружина 21 раст гиваетс ) в крайнее нижнее положение. После выхода цевки 13 из зацеплени  с рычагом 18 пру- на 21 возвращает рьгчаг 18 в исхрд- ное положение.

Claims (4)

1. Подъемник, содержащий основание , грузонесущее звено, св занное кинематически с основанием с возможностью вертикального перемещени , привод подъема грузонесущего звена, выполненный в виде криволинейной зубчатой рейки, одним концом шарнир но закрепленной на грузонесущем звене, а другим взаимодействующей с направл ющей основани , рейка зацеплена с зубь ми ведущей звездочки , смонтированной на основании, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности и снижени  мощности привода, последний снабжен поочередно взаимодействующими со звездочкой дополнительными криволинейными зубчатыми рейками, закрепленными на одних концах рычагов различной длины, другими концами закрепленными шарнирно на одной общей оси с указанной рейкой и расположенными вдоль этой оси друг за другом по мере изменени  их длины, дополнительные зубчатые рейки расположены с возможностью взаи

86994 .

модействи  с направл ющими основани , которые расположены горизонтально.

2.Подъемтгк по п. Т, отличающийс  тем, что зубь  реек выполнены в виде цевок, оси которых расположены перпендикул рно вертикальной плоскости поворота дополнительных зубчатых реек,

3.Подъемник по п.1, о т л и - чающийс  тем, что грузонесущее звено кинематически св зано

с основанием шарнирно-рычажнь1м меха- . низмом типа нюрнбергских ножниц.

10

4. Подъемник по п.2, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  надежного зацеплени  цевок со звездочкой при опускании подъемной платформы, он дополнительно снабжен центрирующим устройством, содержащим смонтированньш на основании кронпггейн, на котором средней частью шарнирно закреплен двуплечий Z-образный рычаг с противовесом с возможностью качани  н вертикальной плоскости перемещени  дополнительных рычагов, одно плечо Z-образного рычага расположено с возможностью поочередного взаимодействи  с цевками дополнительных реек, а другое - с возможностью упора в плечо поворотного фиксатора , подгфугжиненного от носит ел ь-, но основани  и закрепленного на оси кронштейна с возможностью относительного поворота.

2 8 7 iO/V

Фиг.1

физ-З

HanpaBjiemts ддижвни 

xLb

Фаг. 5

20 17 78

10

(риг.б

Фиё.7