SU1585279A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ, выполн емых кранами преимущественно с гибкой подвеской груза. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем обеспечени  стабилизации положени  в пространстве. Это достигаетс  тем, что механизм стабилизации и ориентировани  выполнен в виде по крайней мере пары осевых вентил торов, размещенных на раме симметрично относительно оси подвески и установленных на вертикальных валах поворота, св занных с приводами. Лопасти вентил торов расположены в одной плоскости с ос ми вертикальных валов поворота. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ, выполн емых кранами преимущественно с гибкой подвеской груза, в частности дл  ориентировани  и стабилизации положени  груза в пространстве .

Цель изобретени  - повыщение эффективности работы путем обеспечени  стабилизации положени  в пространстве.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема приложени  и направлени  реактивных сил при повороте по часовой стрелке, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при повороте против часовой стрелки; на фиг. 4 - то же, при гашении ма тникового колебани , направленного по стрелке А; на фиг. 5 - то же, при гашении ма тникового колебани , направленного по стрелке В.

Грузозахватное устройство содержит несущую раму 1, навешиваемую с помощью подвески 2 на гибкую подвеску крана (не показан ). К раме 1 щарнирно присоединены захватные органы 3. На раме 1 жестко закреплены приводы 4 поворота (например, мотор-редукторы ) вертикальных валов 5, расположенных в одной плоскости с вертикальной осью подвески 2. На валах 5 жестко закреплены осевые вентил торы 6, лопасти 7 которых расположены в одной плоскости с ос ми вертикальных валов 5 поворота .

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Дл  поворота его по часовой стрелке (фиг. 1) или дл  гашени  вращени  против часовой стрелки вентил торы 6 посредством приводов 4 устанавливают так, чтобы их плоскости были параллельны плоскости , в которой лежат лопасти 7 вен-, тил торов 6 и ось подвески 2. Вентил торы 6 включают на вращение в противоположных направлени х их лопастей 7 так, чтобы они создавали пару реактивных сил F (фиг. 2). В этом случае происходит поворот грузозахватного устройства по часовой стрелке вокруг оси подвески 2. Дл  поворота грузозахватного устройства против часовой стрелки нужно изменить направление вращени  лопасти 7 вентил торов 6 (фиг. 3).

При вращательном ориентировании и гашении вращательных колебаний регулирование вращающего момента возможно двум  способами: изменением производительное. (Л

сд

оо ел

tsD

СО

1-й вентил торов 6, например, путем изменени  частоты вращени  их лопастей 7, а также изменением плеча пары сил F, например , поворотом вентил торов 6 посредством вертикальных валов 5 в одном направлении и на одинаковый угол.

Дл  гашени  ма тниковых колебаний вентил торы 6 включаютс  на вращение лопастей 7 в одном направлении и посредстстабилизации положени , что сокращает затраты времени на наводку устройства на груз.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, на которой смонтированы подвеска дл  св зи с грузоподъемным механизмом , захватные органы и механизм

   -..иг: г : ,0 ,т.

   зонтальной плоскости так, чтобы создаваемые ими силы F были направлены встречно силам инерции. На фиг. 4 показан случай , когда сила инерции действует перпенвключающий установленные на валу привода вращени  лопасти, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы путем обеспечени  стабилизации положе:ГкуГр „„;о;; ..,ра:,,а ,, и з„рос.р.„с

   на фиг. 5 - случай, когда сила инерции действует под углом к продольной оси несущей рамы 1. Воздушные потоки, образуемые вентил торами 6 при любой их ориентации , полностью используютс  на создание реактивных сил F.

   Грузозахватное устройство механизирует операции вращательного ориентировани  и

   ни  и стабилизации выполнен в виде по крайней мере пары осевых вентил торов, размещенных на раме симметрично относительно оси подвески и установленных на вертикальных валах поворота, св занных с 20 приводами, при этом лопасти вентил торов расположены в одной плоскости с ос ми упом нутых валов поворота.

   стабилизации положени , что сокращает затраты времени на наводку устройства на груз.

   Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, на которой смонтированы подвеска дл  св зи с грузоподъемным механизмом , захватные органы и механизм

   ,т.

   ,т.

   включающий установленные на валу привода вращени  лопасти, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы путем обеспечени  стабилизации положеи з„рос .р.„с

   и з„рос.р.„с

   ни  и стабилизации выполнен в виде по крайней мере пары осевых вентил торов, размещенных на раме симметрично относительно оси подвески и установленных на вертикальных валах поворота, св занных с приводами, при этом лопасти вентил торов расположены в одной плоскости с ос ми упом нутых валов поворота.

   /

   Й23

   Фиг.1

   /

   P

   F

   F

   /

   fpue. 2

   F

   /

   X

   Фиг.З

   A Фиг.4

   wf

   F

   V