FI75471B - Harvester. - Google Patents

Description

75471

Harvesteri - Harvester

Keksinnön kohteena on harvesteri, joka käsittää pro-sessorirungon ja prosessorirunkoon nivelöidyn kiinni-tysrungon. Kiinnitysrungossa on kiinnityselin harvesterin kiinnittämiseksi työkoneen yhteydessä olevaan 5 puomiin tai vastaavaan. Prosessorirungon ja kiinni-tysrungon välille on kiinnitetty paineväliainekäyt-töinen voimaelin, kuten hydraulisylinteri, prosessorirungon kiertämiseksi harvesterin käyttöasennossa pystytasossa kiinnitysrungon suhteen. Harvesteriin 10 kuuluu lisäksi kiinnitysrungon yhteydessä oleva pai-neväliainekäyttöinen voimaelin harvesterin kiertämiseksi harvesterin käyttöasennossa oleellisesti pystysuoran akselin ympäri.

Prosessorirungolla tarkoitetaan tässä yhteydessä har-15 vesterin sitä osaa, johon kuuluvat rungon käsittelyssä tarvittavat laitteet paineväliainekäyttöisine voi-maelimineen. Voimaelimet ovat sopivimmin hydraulisia sylintereitä tai hydraulisia kiertomoottoreita. Pro-sessorirunko ja sen konstruktiovaihtoehdot eivät ole 20 tämän keksinnön kohteena, joten hakemuksessa ei niitä lähemmin selvitetä. Todetaan vain, että alan ammattimies voi konstruoida keksinnön kohteeseen soveltuvan prosessorirungon alan tietoja hyväksi käyttäen. Esimerkinomaisesti voidaan mainita alan patenttikirjal-25 lisuudesta SE-kuulutusjulkaisu 427814.

Kun prosessorirunko kiinnitetään työkoneen yhteydessä olevaan puomiin tai vastaavaan sellaisen kiinnitys-rungon avulla, joka on nivelöity prosessorirunkoon ja jolloin prosessorirungon ja kiinnitysrungon väliin on 30 sijoitettu paineväliainekäyttöinen voimaelin, kuten hydraulisylinteri, saadaan aikaan harvesteri, joka 75471 2 pystyy tarttumaan kasvavan puun runkoon ja suorittamaan puun katkaisun juuriosasta prosessorirunkoon kuuluvaa katkaisulaitetta käyttäen ja edelleen kaatamaan puun hallitusti kiertämällä prosessorirunkoa 5 pystytasossa kiinnitysrungon suhteen. Kaadon jälkeen seuraavat normaalit rungon käsittelyvaiheet.

Edellä kuvatussa harvesterissa, joka olennaisilta osiltaan tunnetaan EPO-hakemusjulkaisusta 96146, käytetään lisäksi paineväliainekäyttöistä kääntäjää (ro-10 taattoria), kuten hydraulimoottoria, joka on sijoitettu kiinnitysrungon ja puomin pään väliin. Kääntäjä on nivelöity toisaalta kiinnitysrunkoon ja toisaalta puomin päähän. Kääntäjän avulla harvesteria voidaan kääntää oleellisesti pystysuoran akselin ympäri ta-15 vallisimmin n. 150° harvesterin suuntaamiseksi tarttumaan kaadettavaan puuhun ja edelleen kaatosuunnan määräämiseksi kaatokatkaisun jälkeen.

Edellä esitetty ratkaisu, jossa kääntäjä on puomin ja harvesterin välissä, on epäedullinen, koska kääntäjän 20 ja kiinnitysrungon välinen kiinnityskohta (nivel) on kaatoasennossa n. 150-200 mm:n päässä rungosta ja lisäksi kääntäjä on useimmiten vinossa asennossa siten, että puomin pään ja prosessoitavan rungon välillä on tavallisimmin etäisyyttä n. 300-400 mm, jolloin ko-25 neen hallinta vaikeutuu. Edelleen paineväliainekäyt-töisen kääntäjän kääntönopeus on liian suuri ainakin niillä paineväliaineen virtausmäärillä, joilla kääntäjä toimii kohtuullisella varmuudella ilman häiriöitä, t.s. periaatteessa paineväliaineen virtausta voi-30 täisiin kuristaa kääntäjän kääntönopeuden säätämiseksi, mutta sopivilla kääntönopeuksilla kuristuksesta aiheutuu häiriöalttiutta, koska paineväliaineessa olevien epäpuhtauksien aiheuttama tukkeutumisvaara on

II

3 75471 hyvin suuri. Tällöin katkaistun rungon ohjaaminen valittuun kaatosuuntaan on vaikeaa, johtuen juuri edellä kuvatuista epäkohdista.

Keksinnön tarkoituksena on esittää harvesteri, jolla 5 edellä esitetyt epäkohdat pystytään poistamaan. Tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukainen harvesteri on pääasiassa tunnettu siitä, että kiinnitysrun-gossa olevan kiinnityselimen ja paineväliainekäyttöi-sen voimaelimen, joka on tarkoitettu harvesterin 10 kiertämiseen oleellisesti pystysuoran akselin ympäri, väliin on sovitettu sinänsä tunnettu alennusvaihde. Tällä ratkaisulla harvesterin kääntönopeus voidaan saada sopivaksi ilman heilahdusriskiä ja samalla erityisesti konstruktiivisesti harvesteri voidaan to-15 teuttaa siten, että puomin ja kiinnitysrungon välinen kiinnityskohta saadaan mahdollisimman lähelle kaadettavan puun runkoa. Edut voidaan luetella vielä seuraavasti :

Erillinen kääntäjä tulee tarpeettomaksi, 20 - ripustuspiste voidaan siirtää kaatoasennos- sa n. 60 mm päähän rungosta, tehontarvetta (öljynmäärää) voidaan pienentää 1/3 - 1/4 perinteisen kääntäjän tehontarpeesta, 25 - kääntönopeus voidaan pienentää, jolloin ko neen hallinta helpottuu ja nosturin ja prosessoitavan puun välistä etäisyyttä voidaan lyhentää kääntäjän pituuden verran.

30 Muut keksinnölle tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisista alivaatimuksista.

75471

Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa selityksessä oheisen piirustuksen esittämän suoritusesimerkin avulla.

Piirustuksen esittämässä osittaisessa pystyleikkauk-5 sessa on viitenumerolla 1 esitetty prosessorirunkoa, joka käsittää elimet rungon käsittelemiseksi eli kat-kaisusahan tai vastaavan, karsintaleuat tai vastaavat ja kuljetinketjut tai vastaavat. Viitenumerolla 2 on esitetty kiinnitysrunko, jolloin prosessorirunko 1 ja 10 kiinnitysrunko 2 on harvesterin alaosassa olevan vaa-kanivelen 3 välityksellä liitetty yhteen siten, että prosessorirunkoa 1 voidaan kallistaa kiinnitysrungon 2 suhteen pystytasossa. Kallistustapahtuman hallitsemiseksi on prosessorirungon 1 ja kiinnitysrungon 2 15 väliin sijoitettu hydraulisylinteri 4, joka nivelellä 5 on kiinnitetty prosessorirungossa 1 olevaan korvak-keeseen ja nivelellä 6 kiinnitetty kiinnitysrunkoon 2.

Kiinnitysrunko 2 on poikkileikkaukseltaan U-muotoinen 20 palkki. Hydraulisylinteri 4 sijoittuu osittain U-muo-don sisään harvesterin ollessa pystyasennossa. Hyd-raulisylinteriä suojaavat lisäksi prosessorirungossa olevat sivulevyt.

Kiinnitysrungon 2 yläosassa on päätylaippa 7, joka on 25 oleellisesti vaakasuuntainen. Alennusvaihteen 8 runko on kiinnitetty päätylaippaan 7 siten, että se on kiinnitysrungon 2 sisäpuolella U-muodon ja päätylai-pan 7 rajoittamassa tilassa. Näin ollen alennusvaihde 8 samoin kuin siihen liittyvä kiertomoottori 9 ovat 30 hyvin suojattuina kiinnitysrungon 2 sisällä. Kierto-moottorin 9 akseliin on kiinnitetty ensiöhammaspyörä 10.

Il 5 75471 Päätylaipan 7 läpi on johdettu kiinnityselin 11, jolla harvesteri kiinnitetään työkoneen puomiin (ei esitetty). Sopivimmin akselimaisessa kiinnityselimessä 11 on reikä 12 puomiin nivelöintiä varten. Kiinnitys-5 elin 11 on laakeroitu alennusvaihteen 8 runkoon laakereilla 13, 14 ja se on yhteydessä alennusvaihteen 8 toisiohammaspyörään 15. Hammaspyörien 10, 15 avulla saadaan aikaan välityssuhteen muuttuminen siten, että hydraulista kiertomoottoria 9 voidaan käyttää mootto-10 rin toiminnalle edullisella kierrosluvulla (öljymää-rällä) ja alennusvaihde 8 puolestaan aikaansaa sen, että harvesterin kiertäminen oleellisesti pystysuoran akselin ympäri tapahtuu harvesterin kokonaistoiminnan kannalta edullisella kiertonopeudella.

15 Kuten piirustuksesta on havaittavissa, on edullista sijoittaa kiinnityselin 11 päätylaipan 7 siihen reunaan, joka harvesterin ollessa pystyasennossa kiinnittyneenä puun runkoon on lähimpänä puun runkoa. Tällöin kiinnitys kiinnityspuomin ja kiinnityselimen 20 il välillä sijoittuu mahdollisimman lähelle puun runkoa ja kiinnityskohta on pystysuunnassa harvesterin painopisteen kohdalla tai ainakin hyvin lähellä sitä, jolloin harvesteri kiinnityselimestä 11 ripustettuna on edullisessa pystyasennossa valmiina tarttumaan 25 suoraan kaatokatkaisun yhteydessä puun runkoon.

On selvää, että alennusvaihde voidaan toteuttaa usealla eri tavalla, esim. juuri piirustuksessa esitetyllä hammasratassovellutuksella, mutta myös ham-mashihna ja ketju ovat keksinnön piiriin kuuluvia 30 konstruktiovaihtoehtoja.

Claims (6)

1. 75471
2. 1. Harvesteri, joka käsittää prosessorirungon (1) ja prosessorirunkoon nivelöidyn (3) kiinnitysrungon (2), kiinnitysrungossa (2) olevan kiinnityselimen (11) harvesterin kiinnittämiseksi työkoneen yhteydes- 5 sä olevaan puomiin tai vastaavaan, prosessorirungon (1) ja kiinnitysrungon (2) välille kiinnitetyn paine-väliainekäyttöisen voimaelimen (4) kuten hydraulisy-linterin prosessorirungon kiertämiseksi harvesterin käyttöasennossa pystytasossa kiinnitysrungon (2) suh-10 teen sekä harvesteriin kuuluvan kiinnitysrungon (2) yhteydessä olevan paineväliainekäyttöisen voimaelimen (9) harvesterin kiertämiseksi harvesterin käyttöasennossa oleellisesti pystysuoran akselin ympäri, tunnettu siitä, että kiinnityrungossa (2) ole- 15 vien kiinnityselimen (11) ja paineväliainekäyttöisen voimaelimen (9) väliin on sovitettu sinänsä tunnettu alennusvaihde (8).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että alennusvaihde (8) ja 20 voimaelin (9) on sijoitettu kiinnitysrungon (2) sisään. 1 li Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että alennusvaihde (8) on kiinnitetty kiinnitysrunkoon (2) ja että kiinnitys- 25 elimenä (11) on akseli tai vastaava, joka on laakeroitu kiinnitysrungon (2) suhteen kiertyväksi ja yhdistetty alennusvaihteen (8) toisiopiiriin (15). 7 75471
4. 4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että kiinnitysrunko (2) on poikkileikkausmuodoltaan pääasiassa U-muotoinen palkki, joka on alaosastaan nivelöity (3) prosessorirun-5 koon (1) ja jonka yläosassa on päätylaippa (7), jonka alapinnalle ja samalla kiinnitysrungon (2) U-muodon sisään alennusvaihde (8) ja voimaelin (9) harvesterin kiertämiseksi pystysuoran akselin ympäri on sijoitettu.
5. 5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että kiinnityselin (11) on sijoitettu päätylaippaan harvesterin ripustusasennos-sa katsottuna vaakasuunnassa lähemmäksi prosessori-runkoa kuin kiertomoottori (9).
6. 6. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että alennusvaihde on ham masratas-, hammashihna- tai ketjusovellutus. δ 75471 Patentkrav;