SU1563893A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации загрузки и выгрузки деталей при компановке металлорежущего или сборочного оборудовани . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет выполнени  одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах посредством одного элемента - упора-толкател . Детали из вибробункера посредством механизма поштучной выдачи подаютс  в цангу 14 поворотного барабана 6, котора  раскрыта посредством клиновой передачи, включающей клин 18 и шайбу 19 со скосом. Деталь устанавливаетс  на упор-толкатель 21, а оппозитно расположенна  обработанна  деталь в цанге 14 последним выбрасываетс . Затем поворотно-делительный механизм 22 производит поворот на 90°, в процессе поворота деталь зажимаетс  посредством клиновой передачи при взаимодействии клина 18 с торцовыми кулачками 12 и 13. При этом деталь устанавливаетс  на рабочую позицию, производитс  обработка. Затем при следующем повороте цикл повтор етс . 8 ил.

Description

руютс  по внутреннему отверстию последнего . На стойках 8 и 9 соосно валам-цапфам 10 и 11 закреплены соответственно торцовые кулачки 12 и 13. Зажимной блок, установленный в каждом гнезде 7 поворотного

при его перемещении, а в нижней части закреплена ползушка 38. Рычаг 36 с установленными на нем роликом 37 к ползуш- кой 38 подпружинен пружиной 39. В нижней части ползушки 38 установлена ось 40,

40

барабана 6, выполнен в виде цангового 35 котора  входит в паз проушины 41, закреп- патрона, включающего в себ  цангу 14, втул-ленной на шторке 42. Последн   размещеку 15, пружину 16 и стопорное кольцо 17. Каждый цанговый патрон снабжен механизмом раскрыти  последнего, выполненным в виде клиновой передачи, один из клиньев

18которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы

19со скосом, пр мой торец которой установлен с возможностью взаимодействи  с тор- 45 но-поступательное движение по циклу: быст- цом цанги 14. При этом клинь  18установле-рый подвод (БП) - рабоча  подача (РП) -

на в направл ющих 43. Выталкиватели 34 в своей нижней части центрируютс  во втулках 44, установленных в опоре 45. Крайнее нижнее положение выталкивателей 34 контролируетс  бесконтактным конечным выключателем (не показан). Силсва  головка 2 с закрепленной на ее торце двухшпин- дельной насадкой 3 и установленными в шпиндел х оправками 4 совершает возвратбыстрый отвод (БО) с вращением оправок 4 и режущего инструмента.

ны под цанговыми патронами параллельно оси вращени  поворотного барабана 6 и имеют на концах подшипники 20, при помощи которых осуществл етс  взаимодействие клиньев 18 с торцовыми кулачками 12 и 13. В каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов соосно последним с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлены опоры-толкатели 21. Последние проход т через отверсти  клиньев 18, соответствующие валы-цапфы 10 и 11, а также через отверстие шайбы 19 со скосом и установлены с возможностью перемещени  на величину, равную длине выпри его перемещении, а в нижней части закреплена ползушка 38. Рычаг 36 с установленными на нем роликом 37 к ползуш- кой 38 подпружинен пружиной 39. В нижней части ползушки 38 установлена ось 40,

котора  входит в паз проушины 41, закреп- ленной на шторке 42. Последн   размещено-поступательное движение по циклу: быст- рый подвод (БП) - рабоча  подача (РП) -

на в направл ющих 43. Выталкиватели 34 в своей нижней части центрируютс  во втулках 44, установленных в опоре 45. Крайнее нижнее положение выталкивателей 34 контролируетс  бесконтактным конечным выключателем (не показан). Силсва  головка 2 с закрепленной на ее торце двухшпин- дельной насадкой 3 и установленными в шпиндел х оправками 4 совершает возвратбыстрый отвод (БО) с вращением оправок 4 и режущего инструмента.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 23, например гайки, загружаютс  в чашу 24. При включении вибропривода 26 под действием вибрационных сил детали 23 по внутренним спиральным подающим лоткам 25 подаютс  в ориентированном положении двум  потоками , поднимаютс  и попадают на отвод щие лотки 28 и далее в выточку на плите 29. Поворотно-делительный механизм 22 совершает поворот на угол 90°. По окончании поворота и фиксации поворотно-делительного устройства 22 включаетс  привод 31 механизма поштучной выдачи обрабатываемых деталей. При этом держатель 33, закрепленный на штоке привода 31 с установленными на нем выталкивател ми 34 и клинь ми 35, опускаетс . Клин 35 своим скосом опираетс  на ролик 37 и поворачивает рычаг 36 с установленной на нем пол- зушкой 38. При этом шторка 42 с закреппозицию . После обработки детали 23 в загрузочную позицию подаетс  нова  деталь. После окончани  загрузки барабан 6 снова поворачиваетс  и деталь из позиции загрузки II попадает в рабочую позицию I, а обработанна  деталь из рабочей позиции I - в разгрузочную позицию III.

При загрузке з загрузочную позицию новой детали выталкиватель 34 подает деталь 23 в цангу 14 на упор-толкатель 21. При

ленной на ней проушиной 41 перемещаетс  10 этом последний перемещаетс  вниз и другим влево и освобождает отверстие в плите 29 концом выталкивает обработанную деталь

дл  подачи детали 23 в цангу 4 зажимного блока. Одновременно выталкиватели 34 опускаютс  и проталкивают деталь 23 в цангу 14 на у пор-тол кате ль 21. В этой позиции барабана 6 шайба 19 со скосом своим торцом опираетс  на нижний торец цанги 14 и раскрывает отверстие дл  прохода детали 23. От бесконтактного конечного выключател 

23 из цанги 14 Далее цикл обработки повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с гнездами, установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси с , при этом шторка 42, подпружинен- 20 вращени , при этом в каждом гнезде бара- на  пружиной 39, перемещаетс  вправо, за- бана установлен зажимной-блок, выполнен- крыва  проход последующей детали 23. Затем включаетс  силова  головка 2 (БП-

   (не показан) -шток привода 31 поднимаетРП-БО-холостой ход, ввиду отсутстви  заный в виде цангового патрона, механизм раскрыти  цангового патрона, отличающеес  тем. что, с целью расширени  функциоготовки в рабочей позиции). По окончании - нальных возможностей устройства, оно снабхолостого хода от БВК (не показано) включаетс  привод (не показан) поворота поворотно-делительного устройства 22, одновременно с ним поворачиваетс  и барабан 6. При этом клинь  18, установленные в нем, от кулачков 12 и 13 перемещаютс  влево (рабоча  позици  I), вправо (загрузочна  и разгрузочна  позиции II и III), зажима  (в рабочей позиции) или разжима  (загрузочна  и разгрузочна  позиции) обрабатываемую деталь 23. По окончании поворота

   жено упором-толкателем, установленным в каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси последних, а механизм раскрыти  цанго- 30 вого патрона выполнен в виде клиновой передачи, один из клиньев которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы со скосом,

   барабана 6 обрабатываема  деталь 23 из 35 пр мой торец которой установлен с возмож- загрузочной позиции переноситс  в рабочуюностью взаимодействи  с торцом цанги.

   позицию. После обработки детали 23 в загрузочную позицию подаетс  нова  деталь. После окончани  загрузки барабан 6 снова поворачиваетс  и деталь из позиции загрузки II попадает в рабочую позицию I, а обработанна  деталь из рабочей позиции I - в разгрузочную позицию III.

   При загрузке з загрузочную позицию новой детали выталкиватель 34 подает деталь 23 в цангу 14 на упор-толкатель 21. При

   этом последний перемещаетс  вниз и другим концом выталкивает обработанную деталь

   этом последний перемещаетс  вниз и другим концом выталкивает обработанную деталь

   23 из цанги 14 Далее цикл обработки повтор етс .

   Формула изобретени 

   Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с гнездами, установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси вращени , при этом в каждом гнезде бара- бана установлен зажимной-блок, выполнен-

   ный в виде цангового патрона, механизм раскрыти  цангового патрона, отличающеес  тем. что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, оно снабжено упором-толкателем, установленным в каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси последних, а механизм раскрыти  цанго- вого патрона выполнен в виде клиновой передачи, один из клиньев которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы со скосом,

   27

   ттт

   25

   s pSSS|53

   Фиг.3

   со ст оо СО

   to ю

   Г

   OQ

   I

   OQ

   с

   СХ

   t

   Д -Д поВернито