SU1556948A1 - Устройство дл управлени гусеничным транспортным средством - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  транспортного и сельскохоз йственного машиностроени  и систем управлени  гусеничных самоходных машин. Цель изобретени  - повышение надежности соединительной муфты путем трогани  и разгона транспортного средства на бортовых фрикционах при сниженной частоте вращени  двигател . Устройство содержит рычаги 4, 5 управлени  бортовыми фрикционами и остановочными тормозами, механизм управлени  соединительной муфтой между двигателем и трансмиссией и золотниковые клапаны управлени  гидроцилиндрами бортфрикционов и тормозов, а также механизм блокировки управлени  бортфрикционами, остановочными тормозами, соединительной муфтой и органом управлени  топливоподачи, выполненный в виде штока 1, концентрично установленных на штоке двух ползунов 2, 3 с профильной наружной поверхностью, размещенных в корпусе, выполненном с окнами дл  установки толкателей золотниковых клапанов управлени  гидроцилиндрами бортовых фрикционов и остановочных тормозов, взаимодействующих с профильной поверхностью ползунов, причем ползуны соединены с рычагами управлени  бортовыми фрикционами и остановочными тормозами, св зь штока с соединительной муфтой выполнена в виде двуплечего рычага 32, соединенного с одним из торцов штока, другой конец которого выполнен контактирующим с толкателем золотника управлени  топливоподачей, а между внутренней поверхностью корпуса и штоком установлен шариковый фиксатор. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

вращени  двигател . Устройство содержит рычаги 4 и 5 управлени  бортовыми фрикционами и остановочными тормозами , механизм управлени  соединительной муфтой между двигателем и трансмиссией и золотниковые клапаны управлени  гидроцилиндрами бортфрик- ционов и тормозов, а также Механизм блокировки управлени  бортфрикциона- ми, остановочными тормозами, соединительной муфтой и органом управлени  топливоподачи, выполненный в виде штока 1, концентрично установленных на щтоке двух ползунов 2 и 3 с профильной наружной поверхностью, размещенных в корпусе, выполненном с окнами дл  установки толкателей

золотниковых клапанов управлени  гидроцилиндрами бортовых фрикционов и остановочных тормозов, взаимодействующих с профильной поверхностью ползунов, причем ползуны соединены с рычагами управлени  бортовыми фрикционами и остановочными тормозами, св зь штока с соединительной муфтой

выполнена в виде двуплечего рычага 32,соединенного с одним из торцов штока, другой конец которого выполнен контактирующим с толкателем золотника управлени  топливоподачей,

5 а между внутренней поверхностью корпуса и штоком установлен шариковый фиксатор. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению.

Цель изобретени  - повышение надежности соединительной муфты путем трогани  и разгона транспортного средства на бортовых фрикционах при сниженной частоте вращени  двигател  о

На фиг„1 изображена принципиальна  кинематическа  схема предлагаемого устройства управлени  гусеничной машиной; на фиг„ 2 - блок управлени  при запуске двигател ; на фиГоЗ - то же, при трогании; на фиг.5 - то же, при движении; на фигс 6 - то же, при повороте; на фиг,7 - разрез А-А на фиг.З,

Устройство дл  управлени  движением т говым или транспортным средством на гусеничном ходу содержит блок управлени , состо щий из корпуса , в котором размещен шток 1 (фиго2-7) между двум  ползунами 2 и 3, св занными с рычагами 4 и 5 управлени . Ползуны 2 и 3 размещены в корпусе 6, который служит дл  них направл ющей. В поперечных сверлени х в ползунах 2 и 3 и штоке 1 расположены в середине ролик 7 и по кра м шарики 8 и 9. Направл юща  в корпусе 6 выполнена в виде цилиндрической полости, в которой сделана проточка с коническим по ском.В полжении рычагов 4 и 5 управлени ,показанном на фиг, 3-5, ползуны 2 и 3

5

и шток 1 заблокированы шариками 8 и 5 9 и роликом 7, При совмещении поперечных сверлений в штоке 1 и ползунах 2 и 3 с проточкой в корпусе 6 (фиг.2) св зь между штоком 1 и ползунами 2 и 3 блока управлени  отсутст- 0 вует0 При выводе из указанного положени  одного из ползунов (2 или 3) оставшиес  элементы фиксируютс  вместе проточкой в корпусе 6 направл ющей .

Вдоль образующих внешних поверхностей ползунов 2 и 3 выполнены профильные канавки, в контакте с которыми наход тс  ролики золотников 10 - 13 гидросистемы управлени  гу- Q сеничной машиной, последн   состоит из гидронасоса 14, обратного клапана 15 и исполнительных гидроцилиндров 16 - 19 бортовых фрикционов 20 и 21 и остановочных тормозов 22 и 23, 5 Блок управлени  посредством штока 1 св зан через золотник 24,двухпо- зиционный кран 25 и гидроцилиндр 26 с механизмом регулировки подачи в двигатель.

Механизм регулировки подачи топлива состоит из рычага 27 управлени  подачи топлива, фрикционной шайбы 28, фиксирующей рычаг 27 в заданном положении, т г 29 и 30,св зан- ных между собой через пружину 3, двуплечего рычага 32, св занного одним плечом посредством шарнира с т гами 30 и 33, Другое плечо двуплечего рычага 32 св зано через паз

0

с гидроцилиндром 26, Чемеханизм регулировки пов штоке 34 рез т гу 33 дачи топлива св зан с рычагом регул тора топливного насоса.

Блок управлени  св зан через шток 1 и рычаг с зубчатой муфтой - синхронизатором 35, установленной на первичном валу коробки 36 передач,Разобщительна  муфта 35 обеспечивает св з коробки 36 передачи через карданный вал 37 с коленчатым валом двигател  38. Разобщительна  муфта представл ет собой зубчатую муфту с дисковым синхронизатором,

Устройство дл  управлени  гусеничной машиной работает следующим образом .

Запуск двигател , Рычаги 4 и 5 установлены в положение, показанное на фиг. 2. В этом положении разобщительна  муфта 35, бортовые фрикционы 20 и 21 и остановочные тормоза 22 и 23 разомкнуты. Рычаг крана 25 установлен в положение Выключено (фиг.1). Рычаг 27 управлени  подачей топлива установлен в положении, соответствующем максимальной подаче топлива,Производитс  запуск двигател , и после выхода двигател  на максимальную частоту вращени  рычаг крана 25 устанавливаетс  в положение Включено. При этом задействуетс  гидроцилиндр 26, шток 34 с пазом выдвигаетс  и частота вращени  колен вала сбрасываетс  до величины,соответствующей режиму дл  положени , показанного на фиг,2.

Трогание, При положении рычагов 4 и 5 управлени , показанном на фиг, 3, включаетс  разобщительна  муфта 35. При этом бортовые фрикционы 20 и 2 и остановочные тормоза 22 и 23 остаютс  выключенными,Между положением рычагов 4 и 5 управлени , показанном на фиг.З и 4, происходит включение бортовых фрикционов 20 и 21 и одновременное нарастание частоты вращени  двигател . В положении, показанном на фиг,5, бортовые фрикционы 20 и 21 полностью замкнуты, топливоподача соответствует заданной первоначально частоте вращени  двигател .

Повороты, Удержива  один из рычагов управлени , например 5, в положении , показанном на фиг.6, и устанавлива  рычаг 4 в другое положение отключаетс  бортовой фрикцион 21.

5

10

15

20

При этом совершаетс  подправление движени  машины или выполнение поворота большего радиуса. При дальнейшем перемещении рычага 4 включаетс  (со следующим действием по усилию на руко тке) остановочный тормоз 23 и выполн етс  крутой поворот.

Применение предлагаемого устройства управлени  движением гусеничной машиной обеспечивает плавное трогание машины на бортовых фрикционах , режимы буксовани  бортовых фрикционов , близкие к оптимальным,исключает ударные нагрузки в зубчатых парах за счет принудительного сброса частоты вращени  при переключении передач, что приводит также к более экономичной работе двигател ,повышает эффективность действий и облегчает услови  труда оператора.

Claims (3)

1. Устройство дл  управлени  гусеничным транспортным средством, преимущественно с управл емой соединительной муфтой между двигателем с органом управлени  топливоподачей и трансмиссией, содержащее органы управлени  остановочными тормозами и бортовыми фрикционами, золотниковые клапаны управлени  цилиндрами бортовых фрикционов и тормозов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности соединительной муфты путем трогани  и разгона транспортного средства на бортовых фрикционах при сниженной частоте вращени  двигател , оно снабжено механизмом блокировки управлени  бортовыми фрикционами, остановочными тормозами , соединительной муфтой и органом управлени  топливоподачи,включающим с в себ  шток, концентрично установленные на штоке два ползуна с профильной наружной поверхностью, размещенные в корпусе, выполненном с окнами, в которых установлены толкатели золотниковых клапанов управлени  цилиндрами бортовых фрикционов и тормозов с возможностью взаимодействи  с профильными поверхност ми ползунов , при этом ползуны соединены с органами управлени  бортовыми фрикционами и остановочными тормозами, один конец штока св зан с органом управлени  соединительной муфтой посредством двуплечего рычага, причем

другой конец штока кинематически св зан с органом управлени  топливопо- дачей,

2 о Устройство по п.1, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь конца штока с органом управлени  топливоподачи включает золотник управлени  топливоподачей,

15569488

топливоподачей, при этом толкатель упом нутого золотника выполнен с возможностью взаимодействи  с соответствующим концом штока.

3. Устройство по п. 1 , от л и - чающе ес  тем, что оно дополнительно снабжено фиксирующим устройством , включающим шариковый фиксатор,

посредством которого источник давле- JQ установленный между внутренней пони  сообщен с цилиндром управлени 

верхностью корпуса и штоком,

г в, в

W//M

J/A

7,8,8

верхностью корпуса и штоком,

Фиг.З

W//M

J/A

Ж

3 Л

.

Y/////A

Фие.Ь

6 7Л9

/////№&У////Л 2 3

фие.6

фие.5

А-А

Фие.7