SU1652162A1 - Механизм поворота транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам управлени  транспортных средств, в частности гусеничных машин. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств и повышение долговечности транспортного средства. Механизм содержит муфту поворота , ведущий барабан 1 которой установлен на ведомом валу 2 главной передачи/ Ведомые диски 3 муфты поворота закреплены на ведомом барабане 7, который установлен на ведущем валу 8 бортовой передачи. На этом валу установлена и полумуфта 12 основного тормоза. На барабане 7 размещены подвижные диски пакета 9 промежуточного тормоза, а его неподвижные диски закреплены на неподвижном барабане 10. На нажимном диске 11 и соответственно на вращающейс  полумуфте 12 выполнены двухсторонние наклонные лунки , в которых размещены шарики 13, образу  расклинивающий механизм. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 16 Л fS л 1C 1k о ел ND сь ю

Description

Изобретение относитс  к механизмам управлени  транспортных средств, в частности гусеничных машин.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных качеств и повышение долговечности транспортного средства.

На фиг. 1 представлен механизм поворота , разрез; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма поворота.

Механизм поворота транспортного средства содержит муфту поворота, ведущий барабан 1 которой установлен на ведомом валу 2 главной передачи. Пакет 3 фрикционных дисков муфты поворота расположен между нажимным 4 и опорным 5 дисками. Пакет находитс  в сжатом состо нии (нормально замкнут) под действием пружин 6. Ведомые диски пакета 3 муфты поворота закреплены на ведомом барабане 7 муфты поворота, который установлен на шлицах ведущего вала 8 бортовой передачи.

На ведомом барабане 7 размещены и подвижные (ведущие) диски пакета 9 фрикционных дисков промежуточного тормоза Неподвижные (ведомые) диски промежуточного тормоза закреплены на неподвижном барабане 10 промежуточного тормоза. С неподвижными (ведущими) дисками пакета 9 фрикционных дисков промежуточного тормоза взаимодействует нажимной диск 11 промежуточного тормоза. Нажимной диск 11 жестко св зан с нажимным диском 4 муфты поворота и под действием пружин 6 нор- мально размыкает диски пакета 9 промежуточного тормоза.

Вращающа с  полумуфта 12 основного тормоза установлена на ведущем валу 8 бортовой передачи. Ее осевое перемещение ограничено буртом, выполненным на ведущем валу 8 бортовой передачи. На нажимном диске 11 и соответственно на вращающейс  полумуфте 12 основного тормоза выполнены двухсторонние наклонные лунки, в которых размещены шарики 13, образу  расклинивающий механизм. На вращающейс  полумуфте 12 установлены ведущие фрикционные диски 14 основного тормоза, а его ведомые диски закреплены на неподвижном барабане 10 промежуточного тормоза.

Привод 15 управлени  механизмом поворота включает нажимной диск 16 и пружины 17, установленные между диском 16 и опорным диском 18 неподвижного барабана 10, в котором выполнены окна (не показаны ) дл  размещени  элементов привода управлени . Диски 11 и 4 жестко св заны между собой струной 19

Устройство работает следующим образом .

При пр молинейном движении транспортного средства водитель не оперирует рычагами управлени  и на механизм поворота силы от привода управлени  не дейст- вуют. Поэтому пакет фрикционных дисков

14основного тормоза находитс  в разомкнутом состо нии и не преп тствует вращению полумуфты 12 основного тормоза. Пружины 6, заневоленные между ведомым

0 барабаном 7 муфты поворота и нажимным диском 11 промежуточного тормоза, отжимают диск от пакета 9 фрикционных дисков промежуточного тормоза и этот пакет находитс  в разомкнутом положении.

5 В то же врем , поскольку нажимной диск 11 промежуточного тормоза и нажимной диск 4 муфты поворота жестко св заны, струной 19, нажимной диск 4 замыкает пакет 3 фрикционных дисков муфты поворота.

0 При этом усилие пружин 6 реализуетс  на пакете 3 фрикционных дисков муфты поворота Муфта поворота замкнута, а нажимной диск 11 промежуточного тормоза смещен в направлении к полумуфте 12 основного тор5 моза, так что шарики утоплены в лунках, что через наклонные поверхности лунок кинематически св зывает нажимной диск 11 и вращающуюс  полумуфту 12, обеспечива  их совместное вращение. Следовательно, в

0 данном случае движени  транспортного средства поток мощности от двигател  через трансмиссию, ведомый вал 2 главной передачи.и муфту поворота беспреп тственно передаетс  на ведущий вал 8 борто5 вой передачи транспортного средства.

В случае необходимости совершить маневрирование , оператор рычагом управлени  соответствующего борта транспортного средства, через систему т г (не показано)

0 реализует на механизме поворота осевое усилие. При этом нажимной диск 16 привода

15управлени  сжимает пакет фрикционных дисков 14 основного тормоза механизма поворота с усилием1, пропорциональным уси5 лию, развиваемому оператором на рычаге управлени .

Пропорционально усилию сжати  пакета дисков 14 основного тормоза между ними реализуетс  момент сил трени , в результа0 те чего притормаживаетс  вращающа с  полумуфта 12 основного тормоза. Последн   воздействует своими наклонными поверхност ми лунок через шарики на наклонные поверхности лунок нажимного

5 диска 11 промежуточного тормоза, преобразу  подтормаживающий момент в осевую силу, также пропорциональную усилию, развиваемому оператором.

Под действием этой осевой силы нажимной диск 11 промежуточного тормоза

перемещаетс  в осевом направлении, в результате чего сжимаютс  пружины-6 полумуфты поворота, нажимной диск 5 муфты поворота смещаетс  по оси и перестает замыкать пакет 3 фрикционных дисков муфты поворота, которые в начальный момент начинают пробуксовывать, а затем размыкаютс  полностью, и поток мощности от ведомого вала 2 главной передачи на ведущий вал 8 бортовой передачи прерываетс , После этого сначала частично, а затем полностью замыкаетс  пакет фрикционных дисков промежуточного тормоза. Транспортное средство разворачиваетс  в сторону заторможенного борта. При этом на начальных этапах торможени  отбор мощности двигател  на одновременную работу муфты поворота и основного тормоза на движение транспортной машины не сказываетс , движение машины сравнительно плавное, без рывков, поведение машины в процессе управлени  предсказуемо, так как момент, гасимый на основном тормозе, незначительный.

В силу этой же особенности усилие, необходимое дл  управлени  основным тормозом , незначительно, что позвол ет осуществл ть управление даже сыщенныхтранспортных средств без гидроусилител .

При запуске двигател  в зимних услови х , если механизм поворота работает в масле , в случае его загустевани . дл  того, чтобы разогреть масло необходимо при зажатом основном тормозе включить одну из передач, При этом, в результате отсутстви  наката транспортного средства, ведущий вал 8 бортовой передачи с закрепленным на нем нажимным диском 11 промежуточного тормоза проворачиваетс  на незначительный угол относительно полумуфты 12 основного тормоза. Так как полумуфта 12 заторможена оператором, то на нажимном диске 11 в результате взаимодействи  с механизмом расклинивани  возникает осевое усилие, которое незначительно размыкает пакет 3 фрикционных дисков - так, что между дисками образуетс  незначительный зазор . Поэтому момент., передаваемый муфтой поворота на ведущий вал 8 бортовой передачи, уменьшаетс  и при достижении его равенства с моментом сопротивлени  вращению ведущего вала 8 бортовой передачи прекращаетс  проворачивание этого вала. При этом ведущий барабан 1 муфты

поворота с пакетом 3 фрикционных дисков, между которыми образовалс  зазор, продолжает вращение. Так как фрикционные диски вращаютс  с проскальзыванием, то

тепло, возникающее на фрикционных поверхност х , разогревает масло.

Таким образом, осуществл етс  сравнительно быстрый разогрев масла в механизме поворота, без помощи дополнительных средств разогрева и выдел емое при этом тепло разогревает масло до температуры , обеспечивающей нормальную работу механизма поворота.

При использовании данной муфты поворотэ повышаетс  производительность труда вследствие улучшени  управл емости и меньшей утомл емости оператора.

Формупа изобретени 

Claims (2)

1. Механизм поворота транспортного,

средства, содержащий основной тормоз, муфту поворота с ноомзльно замкнутым посредством нажимного диска и пружин пакетом фрикционных дисков, ведущий

барабан, который св зан с выходным валом главной передачи, а ведомый закреплен на ведущем валу бортовой передачи, устройство управлени  муфтой, выполненное в виде шарикового расклин эающего механизма,

отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств и повышени  долговечности транспортного средства, он снабжен дополнительным промежуточным тормозом-содержащим неподвижный барабан, фрикционную муфту, полумуфты которой размещены на неподвижном барабане и на ведомом барабане муфты поворота, нажимной диск, жестко св занный с нажимным диском куфты поворота , при этом основной тормоз состоит из неподвижной полумуфты и полумуфты, св занной с ведущим валом бортовой передачи , и пакета фрикционных дисков, размещенных между этими полумуфтами,

причем шариковый расклинивающий механизм размещен между нажимным диском промежуточного тормоза и полумуфтой основного тормоза, св занной с ведущим валом бортовой передачи.

2. Механизм по п.1, отличающий- с   тем, что, с целью уменшени  габаритов и упрощени  конструкции, неподвижна  полумуфта основного тормоза установлена на неподвижном барабане промежуточного

тормоза.

« .17

т н аЪ ттЫЫт Ъшмм ммммммм I V

F L ЁГ

fe2

ff