SU1207834A1 - Гидросистема управлени муфтами поворота и тормозами гусеничного транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть-использовано , например, в гидросистемах управлени  трансмисси ми транспортных и т говых машин, в частное- ти промьшшенных тракторов.

Цель изобретени  - повышение надежности муфт и тормозов за счет уменьшени  буксовани  фрикционных элементов при поворотах.

На фиг. 1 приведена принципиаль- ,на  схема системы управлени  муфтами поворота и тормозами (дл  одного борта); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

I

Система управлени  содержит насос 1, св занный напорными гидролини ми 2 и 3 с регул тором 4 выходного давлени  и двухпозиционным п тилинейным распределителем 5 соответственно . Регул тор давлени  и распределитель св заны гидролинией.6. Распределитель имеет возвратную пружину 7 и электромагнит 8, соединенньй электролинией 9 с электропереключателем 10. На шарнирной опоре 11 закреплен рычаг 12 управлени , на оси которого установлена муфта 13.

Конструктивно рычаг управлени  может быть выполнен по-другому, например рычаг с подпружиненной собачкой , под которой расположена кнопка электропереключател . Необходимо лишь, чтобы под действием усили , приложенного в одном направлении, электропереключатель замыкал цепь питани  электромагнита, а при сн тии или изменении направлени  усили  - разрывал.

Двухпозигщонный п тилинейный рас- пределитель св зан гидролинией 14 с исполнительным цилиндром 15 муфты поворота, а гидролинией 16 - с исполнительным цилиндром 17 тормоза. В напорной гидролинии насоса установле главный клапан давлени  18. Регул тор давлени  содержит пружину 19 и золотник 20, св занный с рычагом управлени  посредством пружины 21 и толкател  22, сливной канал 23.

Работа системы управлени  заключаетс  в следующем.

В исходном положении (показано на схеме) распределитель 5 соедин ет гидролинию 16 управлени  тормо зон .со сливом, а гидролини  14 св зана с гидролинией 6, котора  через регул тор 4 также св зана со сливом

т.е. в зтом положении давление в цилиндрах 15 и 17 отсутствует, поэтому муфта поворота включена, а тормоз выключен. Напорные гидролй- нии 2 и 3 закрыты, а рабоча  жидкость от насоса 1 стравливаетс  че- - рез главный клапан давлени  18, под- держиваюп ий номинальное давление в гидросистеме.

Дл  поворота машины необходимо переместить рычаг управлени  по направлению стрелки. Вместе с рычагом поворачиваетс  муфта 13 и поводок 24 (фиг. 2), закрепленный на ведомом диске 25, нажимает на кнопку электропереключател , т.к. момент трени  фрикциона, определ емый усилием пружин 26, выбран таким, что превьш1ает усилие, необходимое дл  срабатывани  электропереключател . При дальнейшем ходе рьгаага управлени  поводок 24 остаетс  неподвижным tea счет пробуксовки муфты. Распределитель 5 под действием усили  от электромагнита, сжимающего пружину 7 переключаетс , соедин ет магистраль 14 с напорной гидролинией 3, а магистраль 16 - с магистралью Ь. При этом рабоча  жидкость быстро заполн ет цилиндр 15, шток которого, перемеща сь , выключает муфту поворота.

Перемещение рычага управлени  приводит к сжатию пружин 21 и 19 и перемещению золотника 20, перекрывающему сливной канал 23 и сообщающему канал 6 с напорным каналом 2. Давление в гидpoJйIи 6 определ етс  усилием сжати  пружины 21 и, следовательно , величиной перемещени  рычага уп- . равлени , т.е. темп включени  тормоза плавно регулируетс  оператором. Таким образом, при входе в поворот вначале быстро выключаетс  муфта, что до минимума снижает ее нагружен- ность, а также гарантирует чистоту ее выключени , а затем с регулируемой оператором интенсивностью включаетс  тормоз, причем управление тормозом происходит практически в течение всего хода рычага управлени , что повьапает чувствительность привода .

По окончании выполнени  поворота оператор перемещает рычаг управлени  в обратную сторону. Вместе с рычагом поворачиваетс  поводок 24, отпуска кнопку электропереключател . Поворот поводка ограничен жестким упором 27. Электропереключатель размьпсает цепь питани  электромагнита, и распределитель 5 под действием пружины 7 возвращаетс  в исходное положение , соедин   гидролинию 16 со сливом, а гидролинию 14 - с гидролинией 6. Тормоз быстро выключаетс , а гидроцилинд 15 муфты поворота соедин етс  с регул тором 4, выходное давление которого определ етс  усилием сжати  пружины 21, которое задаетс  рычагом управлени . Дл  разгона отстающего борта необходимо переместить рычаг управлени  в исходное положение , сбросив тем самым давление в гидролинии 6, а следовательно, в

канале 14 и цилиндре 15. Темп включени  муфты задаетс  оператором и регулируетс  на прот жении всего хода рычага управлени .

Таким образом, при выходе из поворота вначале быстро выключаетс  тормоз , что до минимума снижает его наг- ружение и повышает точность выхода машины из поворота, а затем с регулируемой оператором интенсивностью включаетс  муфта поворота, причем управление муфтой происходит практически в течение всего хода рычага управлени , что повьшает чувствительность привода.

ВНИИПИ Тираж 648

Заказ 150/22 Подписное

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУФТАМИ ПОВОРОТА И ТОРМОЗАМИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая насос, напорная гидролиния которого соединена с входами бортовых регуляторов выходного давления, каждый из которых включает в себя корпус и подвижно размещенный в нем подпружиненный золотник, связанный через пружину с рычагом управления, гидроцилиндры управления бортовых муфт поворота и тормозов, гидравлически связанные с выходами бортовых регуляторов, и главный клапан давле- ния, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, муфт и тормозов за счет уменьшения буксования фрикционных элементов при поворотах, гидросистема снабжена бортовыми двухпозиционными пятилинейными распределителями с электромагнитным управлением, в каждом из которых первая линия связана с главным клапаном давления и напорной гидролинией насоса, вторая линия является выходом распределителя, третья линия связана с баком, четвертая и пятая линии - соответственно с гидроцилиндрами управления бортовых муфт поворота и тормозов, при этом в первой позиции вторая линия связана с четвертой линией, а третья линия - с пятой линией, во второй позиции первая линия связана с четвертой линией, а вторая линия - с пятой линией, а рычаг управления регулятором выходного давления снабжен переключателем, электрически связанным с электромагнитом распределителя.

   _a,S и ,„,1207834 «>