SU1549714A1

SU1549714A1 - Assembly automatic machine

Info

Publication number: SU1549714A1
Application number: SU884428852A
Authority: SU
Inventors: Юрий Захарович Житников; Игорь Евгеньевич Голованов; Игорь Владимирович Кузьмин
Original assignee: Производственное Объединение "Владимирский Тракторный Завод"; Владимирский политехнический институт
Priority date: 1988-05-23
Filing date: 1988-05-23
Publication date: 1990-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и расшир ет функциональные возможности за счет установки в крышки крепежных элементов, ориентировани крышек и их впрессовки. При перемещении штанги 2 конвейера 1 влево одновременно перемещаютс картер 36 и каретка 4, в ложементы 10 которой из магазинов 5 устанавливаютс крышки 6. Затем конвейер 1 перемещает каретку 4 и картер 36 вправо. По мере движени каретки 4 размещенные на ее боковой поверхности собачки взаимодействуют с питателем бункерного загрузочного механизма 7. В результате этого в каждую крышку 6 подаетс пара шпилек 8. Далее срабатывает резьбозавертной механизм 9, при опускании которого штыри 35 фиксируют каретку 4 и картер 36, а вилки 31 ориентируют крышки 6. После завертывани шпилек 8 патронами 29 вилки 31 получают перемещени от пневмоцилиндров 32 и впрессовывают крышки 6 в картер 36. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and extends the functionality by installing fasteners in the covers, orienting the covers and pressing them in. When the boom 2 of the conveyor 1 is moved to the left, the crankcase 36 and the carriage 4 are simultaneously moved, into the cradle 10 of which covers 6 are installed from the magazines 5. Then the conveyor 1 moves the carriage 4 and the crankcase 36 to the right. As the carriage 4 moves, the dogs placed on its side surface interact with the feeder of the bunker loading mechanism 7. As a result, a pair of hairpins 8 are fed into each cover 6. Then the screw-clamping mechanism 9 operates, lowering which pins 35 fix the carriage 4 and the crankcase 36, and plugs 31 orient covers 6. After tightening the studs 8 by cartridges 29, plugs 31 receive movements from pneumatic cylinders 32 and press covers 6 into crankcase 36. 3 sludge.

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть ис- пользовано в машиностроенииThe invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет установки в крышки крепежных элементов , ориентировани крышек и их впрес совки.The purpose of the invention is to enhance the functionality by installing fasteners in the covers, orienting the covers and their pressing.

На фиг. 1 изображен сборочный автомат , общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 -.вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows an assembly machine, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3-type B in FIG. one.

Сборочный автомат содержит шаговый конвейер 1, оснащенный штангой 2 с собачками 3 и кареткой 4, магазины 5 дл крышек 6, бункерный загрузочный механизм 7 дл шпилек 8, а также резь бозавертной механизм 9. В каретке 4 выполнено п ть ложементов 10 под крышки 6, причем средний ложемент 0 снабжен двум задвижками И и 12, св занными между собой с помощью рычага 13 и т ги 14. На боковой поверхности каретки 4 закреплен упор )5, а под кареткой 4 на конвейере 1 закреплена поддерживающа штанга 16, На конвейере кроме того жество закреплены кулачки 17 и J3, а также размещен подпружиненный кулачок J9. Магазины 5 размещены на цепном конвейере 20, снабженном приводом в виде рейки 21 с возвратной пружиной и обгонной муфты 22, соединенной со звездочкой 23, Бункерный загрузочный механизм 7 снабжен питателем 24, имеющим возможность взаимодействи через рычаг 25 и т гу 26 с подпружиненными со- бачками 27, размещенными на каретке 4, а также лотком 28. Резьбсзаверт- ной механизм 9 включает в себ цанговые патроны 29, раму 30, в отверсти х которой размещены подпружиненные ориентирующие вилки 31, а также силовые пневмоцилиндры 32, св занные через рычаги 33 и 34 с хвостовиками вилок 31. На раме 30 закреплены штыри 35 дл фиксации корпусной детали - картера 36.The assembly machine contains a step conveyor 1, equipped with a rod 2 with dogs 3 and a carriage 4, stores 5 for covers 6, a hopper loading mechanism 7 for studs 8, and also a threaded mechanism 9. In carriage 4 there are five lodgements 10 under covers 6, the middle lodgement 0 is provided with two valves And and 12, interconnected by means of a lever 13 and a pulling 14. On the side surface of the carriage 4 there is a stop) 5, and under the carriage 4 on the conveyor 1 there is a supporting rod 16, On the conveyor, besides the cams 17 and J3 are fixed, as well as the size Schen spring cam J9. Shops 5 are located on a chain conveyor 20 fitted with a rack-shaped drive 21 with a return spring and an overrunning clutch 22 connected with an asterisk 23. The bunker loading mechanism 7 is equipped with a feeder 24 capable of interacting via lever 25 and tu 26 with spring-loaded cams 27 placed on the carriage 4 as well as the chute 28. The screw-driving mechanism 9 includes collet chucks 29, a frame 30 in which holes spring-loaded orientation plugs 31 are placed, as well as power pneumatic cylinders 32 connected via levers 33 and 34 from XB the shafts forks 31. On the frame 30, the pins 35 are fixed for fixing the housing part - crankcase 36.

Сборочный автомат работает следующим образом.Assembly machine works as follows.

«.".

Вначале картер 36 и каретка 4 перемещаютс конвейером 1 влево. При этом крышки 6 под собственным весом из первого по ходу движени каретки 4 магазина 5 опускаютс в ложементы 10. При взаимодействии задвижки 11 с кулачком 17 обе задвижки 11 и 1 синхронно раздвигаютс и крышка 6 из второго магазина 5 опускаетс в открывшийс ложемент 10. Нар ду с этим при взаимодействии одной из подпружиненных собачек 27 с рычагом 25 срабатывает питатель 24 и подает две шпильки 8 в лоток 28, Посте заполнени всех ложементов 10 крышками 6 конвейер 1 получает перемещение вправо. В ходе этого перемещени шпильки 8 из лотка 28 попадают в отверсти первой из крышек 6, после чего питатель 24 вновь получает движение от собачки 27 и подает в лоток 23 поочередную пару шпилек 8. Аналогично осуществл етс подача шпилек 8 во все крышки 6, размещенные в ложементах 10 каретки 4, при этом крышки 6 поддерживаютс штангой 16. Одновременно с подачей последней пары шшлек 8 в лоток 28 упор 15 взаимодействуют с рейкой 21, вращение которой приводит в движение цепной конвейер 20, В результате этого заполненные магазины 5 перемещаютс к середине каретки 4. По мере движени картера 36 к резьбозавертному механизму 9 крышки 6 с установленными в их отверсти х шпильками 8 сход т со штанги J6 и размещаютс на картере 36. В среднем ложементе 10 крышка 6 опускаетс на картер 36 при взаимодействии задвижки 11 с кулачком IS. При срабатывании механизма 9 штыриInitially, the crankcase 36 and the carriage 4 are moved by the conveyor 1 to the left. At the same time, the lids 6 under their own weight from the first carriage 4 of the store 5 move down into the cradle 10. When the valve 11 interacts with the cam 17, both the latches 11 and 1 simultaneously move apart and the lid 6 from the second store 5 sinks into the opened cradle 10. Up With this, when one of the spring-loaded dogs 27 interacts with the lever 25, the feeder 24 is activated and delivers two studs 8 to the tray 28. After filling all the cradle 10 with the covers 6, the conveyor 1 gets moving to the right. During this movement, the studs 8 from the tray 28 enter the holes of the first of the covers 6, after which the feeder 24 again receives movement from the pawl 27 and feeds into the tray 23 an alternate pair of studs 8. Similarly, the studs 8 are fed to all the covers 6 placed in The cradle 10 of the carriage 4, while the covers 6 are supported by the bar 16. Simultaneously with the feeding of the last pair of shshlek 8 into the tray 28, the stop 15 interacts with the rail 21, the rotation of which drives the chain conveyor 20, as a result of which the filled magazines 5 move to the middle of the square 4. As the crankcase 36 moves to the screw-clamping mechanism 9, the covers 6 with the studs 8 installed in their holes descend from the rod J6 and are placed on the crankcase 36. On average of the lodgment 10, the cover 6 is lowered onto the crankcase 36 when the valve 11 interacts with the cam IS . When the mechanism is triggered, 9 pins

35 фиксируют одновременно каретку 4 и картер 36, Одновременно вилки 31 ориентируют крышки 6. Затем патроны 29 завертывают весь комплект шпилек 8, после чего работают пневмоцилиндры 32 и вилки 31 впрессовывают крышки 6 в картер 36. Дапее механизм 9 возвращаетс в исходное положение. Собранный картер удал етс из автомата, а на конвейер 1 устанавливаетс новый картер 36, после чего штанга 2 начинает перемещатьс влево. При этом с помощью кулачка 19 задвижки И и 12 возвращаютс в исходное положение. Далее цикл повтор етс ,35, the carriage 4 and the crankcase 36 are fixed simultaneously. At the same time, the forks 31 orient the covers 6. Then the cartridges 29 wrap the entire set of studs 8, after which the pneumatic cylinders 32 work and the forks 31 press the covers 6 into the crankcase 36. The mechanism 9 returns to its original position. The assembled crankcase is removed from the machine, and a new crankcase 36 is installed on the conveyor 1, after which the rod 2 begins to move to the left. In doing so, using the cam 19, the valves And and 12 are returned to their original position. Then the cycle repeats,

Claims

Invention Formula

An assembly machine containing a stepping conveyor for basic parts placed on the frame, a loading mechanism for covers in the form of a fixed element and a movable carriage with lodgments, as well as a screw-clamping mechanism with collet chucks, will come in a carriage rigidly connected to the conveyor, characterized in that In order to expand functional possibilities, the machine is additionally equipped with a bunker loading mechanism for studs, and the loading mechanism for covers is equipped with shops located above the movable carriage and have they can move in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage; in addition, the screw-clamping mechanism is equipped with a power drive and a frame with orienting forks placed in its holes, while the cradle holders are made in the form of through holes, and the fixed element is placed under the carriage, besides Orienting plugs are placed coaxially with the collet chucks, spring-loaded relative to the frame and kinematically connected with the said actuator, and the stores and the bunker loading mechanism aticheski associated with the conveyor, respectively.

15

Thebes. 2

28

.-7