SU1425037A1

SU1425037A1 - Loading/unloading device

Info

Publication number: SU1425037A1
Application number: SU874207796A
Authority: SU
Inventors: Валентин Александрович Сероватов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Восстановления Изношенных Деталей Машин
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи деталей из накопител в рабочую зону и выгрузки их из рабочей Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени подачи в рабочую зону деталей различной формы. При выдвижении штока силовЪго цилиндра привода 2 захват 3 перемещает нижнюю деталь 4 из-под накопител 1 в рабочую зону 5, Выталкиватель 6, перемеща сь по верхнему контуру копира 9, сталкивает обработанную деталь 4 из рабочей зоны 5, При движении штока в обратном направлении захват 3 выходит из-под стопы деталей 4 в накопителе 1, останавливаетс в исходном положении, а выталкиватель 6, перемеща сь по нижнему контуру копира 9, скосу 11 и отжима флажок 10, переходит на верхний контур указанного копира Далее цикл повтор етс . 3 ил. (Л сThe invention relates to mechanical engineering and can be used to feed parts from a storage device into a work area and unload them from a work station. The purpose of the invention is to expand technological capabilities by providing feeds to work areas of various shapes. When extending the rod of the cylinder drive force 2, the gripper 3 moves the lower part 4 from under the accumulator 1 to the working zone 5, the Ejector 6, moving along the upper contour of the copier 9, pushes the machined part 4 from the working zone 5, When the rod moves in the opposite direction, the gripper 3 goes out from under the foot of parts 4 in accumulator 1, stops in its original position, and ejector 6, moving along the lower contour of copier 9, bevel 11 and pressing flag 10, moves to the upper contour of the specified copier. Then the cycle repeats. 3 il. (L with

Description

ISD ел ISD ate

о оо «Ltd "

Фиг.11

Изобретение относитс к машино- с роенню и может быть использовано дф1 подачи деталей из накопител в рабочую зону и выгрузки их из рабочей зоны.The invention relates to machine-repair and can be used df1 feed parts from the drive to the work area and unload them from the work area.

Цель изобретени - расширение Т(хнологических возможностей эа счет обеспечени подачи в рабйчутэ зону деталей различной форкаьThe purpose of the invention is the expansion of T (the technological capabilities of this by ensuring the supply to the zone of parts of various forks

На фиг, I изображено устройство, вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - последователь- н{)сть движени дополнительного за- хЬата по направл ющим,Fig, I shows the device type; in fig. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 - the sequence of movement of the additional stop along the guides,

I Устройство содержит накопите ) 1, под которым установлен с возможность п ремещени от привода 2 (например, с: итового цилиндра) питатель с захватом 3, предназначенным дл подачи деталей 4 в рабочую зону 5, и вытал- Кгшателем 6 деталей из указанной рабочей зоны. Захват 3 кинематически св зан с выталкивателем 6 с возможностью относительного перемеще и в В1грт1-1кальной плоскости.I The device contains accumulate 1, under which is installed with the possibility of moving from the actuator 2 (for example, from: a cylinder) a feeder with a gripper 3 intended for feeding parts 4 into the working zone 5, and extracting 6 parts from the specified working zone . The gripper 3 is kinematically connected with the ejector 6 with the possibility of relative displacement and in the B1-gram-1-1 rock plane.

Выталкиватель 6 на свободном кон- цг имеет тталыда 7, над которыми зак- р(Шлен упор 8. Устройство содержит The pusher 6, at its free end, has a tthalid 7, above which there is a shut (Schlen stop 8. The device contains

акже размещенный в рабочей зоне 5Also located in work area 5

тt

BijpTHKajibHo, расположенный замкнутый кЬпир 9. Верхний контур копира 9, Вошолненный в виде полки, снабжен фпажком JO. Ниж1гий контур копира 9 также вьшолнен в виде полки, котора скос 11 . Привод 2 и захват 3 размещены на основании 12, Нижний кЬнтур копира 9 выполнен длинее верх- HJero контура. Копир 9 примыкает к оЬнованию 12оBijpTHKajibHo, located closed loop 9. The upper contour of the copier 9, finished in the form of a shelf, is equipped with a JO print. The lower contour of copier 9 is also made in the form of a shelf, which is bevel 11. The drive 2 and the grip 3 are placed on the base 12, the bottom end of the copier 9 is longer than the top — HJero contour. Copier 9 adjoins 12 °

Устройство работает следующим образом «The device works as follows:

В начале работы загружарт накопитель 1 детал ми 4, при этом устройство находитс в исходном положении, которое характеризуетс вт нутым по- л|ожением штока в силовом цилиндре и расположением захвата 3 левее нижний детали 4 в накопителе I., а также Йасположением п альцев 7 на верхнем кюнтуре копира 9.At the beginning of the work, the download drive 1, parts 4, while the device is in the initial position, which is characterized by a retracted stem position in the power cylinder and the position of the grip 3 to the left of the lower part 4 in drive I., as well as the disposition of the 7 on the top side of the copier 9.

При вьщвижении щтока привода 2 захват 3 выталкивает из-под накопител 1 нижнюю деталь 4 и перемещает ее в рабочую зону 5. При этом выталкиватель 6 перемещаетс по флажку 10 и верхнему контуру копира 9 и при прохождении рабочей зоны 5 упором 8 сталкивает обработанную деталь 4, на место которой устанавливаетс деталь 4, перемещаема захватом 3, а пальцы 7 соскальзьшают на нижний контур копира 9, В этом положении выдвижение штока прекращаетс , детали 4, нахоtsWhen actuating the drive shaft 2, the gripper 3 pushes the bottom part 4 out from under the accumulator 1 and moves it into the working zone 5. At the same time, the ejector 6 moves along the flag 10 and the upper contour of the copier 9 and, when the working zone 5 passes through the stop 8, pushes the finished part 4, in place of which the part 4 is set, moved by the grip 3, and the fingers 7 slide down to the lower contour of the copier 9. In this position, the stem extension stops, parts 4, are

д щиес в захват 3in capture 3

накопителе 1, опираютс наdrive 1, rely on

00

SS

00

5five

00

5five

00

При обратном ходе штока силового цилиндра устройство приводитс в исходное положение, при этом нижн деталь 4 из накрйител 1 оказьшаетс перед захватом 3, а выталкиватель 6, пройд пальцами 7 нижний контур копира 9, скос 1 и флажок 10, оказьша- етс на верхнем контуре копира 9. Дгшее цикл работы устройства повтор етс During the return stroke of the ram of the power cylinder, the device is reset to its original position, while the lower part 4 of nakrylitel 1 turns out to be in front of the grip 3, and the ejector 6, with the fingers 7 7, passes the lower contour of the copier 9, the bevel 1 and the flag 10. 9. The next cycle of the device operation is repeated.

I.I.

Claims

Invention Formula

A loading and unloading device containing a storage unit installed under it on the basis of a possibility of movement from the corresponding drive feeder with a gripper for feeding parts into the working area and an ejector of parts from the working area kinematically connected with each other with the possibility of relative movement that, in order to expand the technological capabilities of the device, it is equipped with a vertically arranged closed cam located in the working area, adjacent to the base, Relying loop lish fladkom provided for the passage of the ejector in the working zone, while the lower ejector kontur.prednaznachen to return to its original position.

g P

/ W 10

sh

/

five

mm

.

ftse. 3