SU735530A1 - Apparatus for destacking articles from bottom of stack - Google Patents

Apparatus for destacking articles from bottom of stack Download PDF

Info

Publication number
SU735530A1
SU735530A1 SU762427501A SU2427501A SU735530A1 SU 735530 A1 SU735530 A1 SU 735530A1 SU 762427501 A SU762427501 A SU 762427501A SU 2427501 A SU2427501 A SU 2427501A SU 735530 A1 SU735530 A1 SU 735530A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stack
capsule
capsules
belt conveyor
stop collar
Prior art date
Application number
SU762427501A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пешель Арно
Штебе Эберхард
Паапе Фридрих
Original Assignee
Peschel Arno
Stoebe Eberhard Dipl Ing
Fridrikh Paape
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peschel Arno, Stoebe Eberhard Dipl Ing, Fridrikh Paape filed Critical Peschel Arno
Application granted granted Critical
Publication of SU735530A1 publication Critical patent/SU735530A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

A vertical stack of boxes (1) which contain ceramic objects is separated after firing and then transferred onto a belt conveyor (7). Whilst a pneumatic clamp cylinder assembly (10, 14, 18) retains the stack (1) with the help of two vertical rails (2), a second cylinder forces the lowest box loose so that it falls onto the belt conveyor. A second pair of pneumatic cylinders (6, 21) now moves a stop collar beneath the stack. The clamp cylinder is then retracted so that the entire stack is able to settle on the stop collar (6). At that point, the procedure is repeated for the removal of the next box.

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ СНИЗУ ШТАБЕЛЕЙ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR DISASSEMBLY FROM BOTTOM STACKINGS OF PLATE PRODUCTS

1one

Изобретение относитс  к устройства дл  разборки штабелей штучных изделий, преимущественно капсул дл  обжига кера мических изделий.The invention relates to a device for disassembling stacks of piece goods, preferably capsules for firing ceramic products.

Известно устройство дл  разборки снизу штабелей штучных изделий, содержащее раму, на которой установлены вертнкальные направл ющие дл  штабел , по крайней мере одна приводна  зажнмна  колодка, подъемно-опускной стол и конвейер (I.A device for disassembling from the bottom of stacks of piece products is known, comprising a frame on which helical guides for piles are mounted, at least one drive block, a lifting and lowering table and a conveyor (I.

Однако его низка  производительность вызвана тем, что во врем  поступлени  отделенной капсулы на ленты конвейера подъемно-опускной стол должен находитьс  в опущенном положении.However, its low productivity is due to the fact that at the time of the separation of the capsule on the conveyor belts, the lift-lowering table must be in the lowered position.

Кроме того, при оклеивании капсул и при их возможном бое капсулы частично остаютс  на подъемном столике, вследствие чего при последу1ощей операции возникают помехи.In addition, when pasting capsules and with their possible combat capsules, they partially remain on the lifting table, as a result of which interference occurs during the subsequent operation.

Цель изобретени  - повышение производительности труда и уменьшение бо  капсул .The purpose of the invention is to increase labor productivity and reduce bo capsules.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено взаимодействующим с инжннм изде лием смещающим средством, закрепленным на раме и содержащим подпружиненнуюThis is achieved by the fact that the device is equipped with an engineered product with a bias means mounted on the frame and containing a spring-loaded

колодку И расположенную против нее н некотором рассто нии дополнительную приводиую зажимиую колодку, а подъемноопускной стол состоит из двух поворотных вокруг горизонтальной оси от отдельных приводов опорных площадок, между которыми расположен упом нутый конвейер.the block And an additional driveable clamping shoe located opposite to it at some distance, and the lifting table consists of two rotatables around the horizontal axis from separate drives of the bearing platforms between which the said conveyor is located.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I.FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I.

Устройство дл  разборки снизу штабелей штучиых изделий, преимущественно капсул дл  обжига керамических изделий, содержит The device for disassembling the bottom of the stack of stackable items, mainly capsules for firing ceramic products, contains

10 раму 1, на которой установлены неподвижные вертнкальные направл ющие 2, а также поворотные вокруг вертикальной оси. направл ющие 3. На раме установлен также механизм 4 фиксации штабел  капсул, включающий прижимную деталь 5, шарнирно 10, frame 1, on which fixed fixed ridges 2 and also pivotal about a vertical axis. guides 3. On the frame there is also a mechanism 4 for fixing the stack of capsules, including the pressing part 5, hingedly

15 св занную с закрепленным .на оси 6 рычагом 7, другое плечо которого Н1арнирио соединено со штоком поршн  силового цнлнндра 8. Прижимна  деталь 5 имеет три зажимных колодки 9, средн   из которых дл  15 connected with a lever 7 fixed on the axis 6, the other arm of which H1 harnirio is connected to the piston rod of the power unit 8. The pressing part 5 has three clamping pads 9, the middle of which are

20 компенсации различа  в размерах капсул Ёыполнеиа подпружиненной. Кажда  зажимна  колодка прилегает к одной капсуле. На прижимной детали закреплен стопор 10.20 compensations differ in the size of the spring loaded capsules. Each clamping pad is adjacent to one capsule. On the clamping part of the fixed stop 10.

Подъемно-опускной стол состоит из двух опорных площадок II, поворотных вокруг горизонтальной оси от силовых цилиндров 12 и установленных на плечах вилки 13 подъемной рамы 14. Между опорными площадками расположен конвейер 15.Lifting-lowering table consists of two supporting platforms II, turning around the horizontal axis from the power cylinders 12 and mounted on the shoulders of the fork 13 of the lifting frame 14. Between the supporting platforms there is a conveyor 15.

Устройство снабжено также Закрепленным на раме и взаимодействующим с нижним изделием смещающим средством, которое-содержит подпружиненную колодку 16 с закрепленным на ней упором 17 и расположенную против нее на некотором рассто нии дополнительную приводную зажимную колодку 18, закрепленную на шарнирно подвешенной на раме 1 подвеске 19 и св занную со щтоком силового цилиндра 20.The device is also equipped with a biasing means fixed to the frame and interacting with the lower product, which contains a spring-loaded shoe 16 with a stop 17 fixed on it and an additional drive clamping shoe 18 located opposite to it at some distance, mounted on a suspension bracket 19 suspended on a frame 1 and associated with the ram of the power cylinder 20.

Устройство.работает следующим образомThe device works as follows

Подлежащий разъединению штабель 21 капсул опускают при помощи захвата на оставщиес  в устройстве капсулы, причем самые нижние капсулы уже разъединены. В этот момент механизм фиксации щтабел  капсул и смещающее средство закрыты и подъемна  рама 14 находитс  в крайнем верхнем положении. Неподвижные вертикальные направл ющие 2, а также открытые во врем  загрузки капсулей направл ющие 3 служат дл  упор дочени  щтабел  капсул. С началом процесса разъединени  штабел  капсул направл ющие 3 поворачиваютс  в рабочее положение, при котором открываетс  как механизм 4 фиксации щтабел  капсул, так и смещающее средство. Весь щтабель капсул опираетс  на поворотные опорные площадки. Подъемна  рама 14 опускает его на высоту одной капсулы. После этого механизм фиксации щтабел  капсул посредством прижимной детали 5с зажимньгми колодками 9 прижимает щтабель к неподвижным направл ющим 2. Расположенный на прижимной детали 5 стопор 10 при рабочем движении прижимной детали 5 освобождает упор 17 подпружиненной колодки 16, вследствие чего она под действием Пружины прижимаетс  к отдел емой капсуле . Одновременно включаетс  второй силовой цилиндр 20, щток порщн  которого и перемещает дополнительную приводную зажимную колодку 18 в направлении капсу-, лы, так что отдел ема  капсула надежна фиксируетс .The stack of capsules to be disconnected is lowered with the aid of a gripper onto the capsules remaining in the device, the lowermost capsules being already disconnected. At this point, the caps capsule locking mechanism and the biasing means are closed and the lifting frame 14 is in its extreme upper position. The stationary vertical guides 2, as well as the guides 3 open during the loading of the capsules, serve to arrange the capsule stacks. With the beginning of the disengagement of the stack of capsules, the guides 3 are rotated into a working position, at which both the caps fixation mechanism 4 and the biasing means open. The entire capsule stack rests on pivot bearing platforms. Lifting frame 14 lowers it to the height of one capsule. After that, the fixing mechanism of the capsule capsule by pressing part 5c with clamping pads 9 presses the attachment to the fixed guides 2. Located on the pressing part 5, the stopper 10 during the working movement of the pressing part 5 releases the stop 17 of the spring-loaded pad 16, so that under the action of the spring it presses against the section capsule. At the same time, the second power cylinder 20 is turned on, the piston rod of which moves the additional driving clamping block 18 in the direction of the capsule, so that the detachable capsule is securely fixed.

Далее силовыми цилиндрами 12 опорные площадки 11 поворачиваютс  в вертикаль,ное положение. Отделенна  капсула падает на ленту конвейера 15, действовавшего до сих пор на отдел емую капсулу 22.Further, by the power cylinders 12, the support pads 11 are rotated to the vertical position. The separated capsule falls on the conveyor belt 15, which has so far been applied to the detachable capsule 22.

Одновременно с поворотом опорных площадок 11 в их вертикальное положение си ловой цилиндр 20 сдвигает нижнюю капсулу 22 вместе с годпружииенной колодкой 16 на рассто ние а, тем самым отдел   нижнюю капсулу от ипабел .Simultaneously with the rotation of the bearing pads 11 to their vertical position, the force cylinder 20 shifts the lower capsule 22 together with the annular pad 16 to distance a, thereby separating the lower capsule from the ipabel.

В то врем , как капсула перемещаетс  лентой конвейера, рама 14 одновременно поднимаетс  к штабелю, а опорные площадки II оп ть поворачиваютс  в горизонтальное положение.As the capsule moves with the conveyor belt, the frame 14 simultaneously rises to the stack, and the support pads II again rotate to a horizontal position.

При повторном открывании механизма фиксации штабел  капсул стопор IQ прижимной детали 5 через упор 17 действует так, что подпружиненна  колодка 16 больше не прилегает к капсуле 22. Одновременно силовой цилиндр 20 возвращает дополнительную приводную зажимную колодку 8 в открытое положение.When re-opening the mechanism for fixing the stack of capsules, the stopper IQ of the pressing part 5 through the stop 17 acts so that the spring-loaded shoe 16 no longer fits onto the capsule 22. At the same time, the power cylinder 20 returns the additional driving clamping shoe 8 to the open position.

Таким образом, весь щтабель капсул снова стЬит на опорных площадках 11. Затем рабочий цикл повтор етс .Thus, the entire capsule stacking is again placed in the supporting areas 11. Then the working cycle is repeated.

Снабжение устройства смещающим средством и выполнение подъемно-опускногоThe supply of the device with a bias means and the execution of a lifting and lowering

стола в виде двух поворотных вокруг горизонтальной оси опорных площадок, между которыми расположен конвейер, обеспечивает возможность во врем  удалени  уже отделенной капсулы конвейером подготовитьthe table in the form of two rotatable around the horizontal axis of the support platforms, between which the conveyor is located, provides an opportunity during the removal of an already separated capsule by the conveyor

к сбрась1ванию новую капсулу, что повышает производительность устройства, а также снижает бой капсул.To drop a new capsule, which improves the performance of the device, and also reduces the fight of the capsules.

Claims (1)

1. Патент США № 3139993, кл. 214-8.5, прототип).1. US Patent No. 3139993, cl. 214-8.5, prototype).
SU762427501A 1975-12-11 1976-12-03 Apparatus for destacking articles from bottom of stack SU735530A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD19003575A DD123662A1 (en) 1975-12-11 1975-12-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU735530A1 true SU735530A1 (en) 1980-05-25

Family

ID=5502743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762427501A SU735530A1 (en) 1975-12-11 1976-12-03 Apparatus for destacking articles from bottom of stack

Country Status (4)

Country Link
DD (1) DD123662A1 (en)
DE (1) DE2649946A1 (en)
HU (1) HU174022B (en)
SU (1) SU735530A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108372944A (en) * 2018-03-28 2018-08-07 广州集瀚自动化设备有限公司 Divide lid machine
CN110171717A (en) * 2019-06-19 2019-08-27 杨声孝 A kind of socket panel automatic piling device
CN117102758A (en) * 2023-10-24 2023-11-24 江苏新世界泵业有限公司 Local heating welding device for axial flow pump body

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2450220A1 (en) * 1979-02-28 1980-09-26 Thibault Jacques Stacking device loaded and unloaded from bottom of pile - has side walls to hold load while base support is removed
AT389858B (en) * 1987-11-16 1990-02-12 Prolic Sa STACKING DEVICE FOR PLATE-SHAPED STACKING BODIES, IN PARTICULAR TITER PLATES
AT402397B (en) * 1992-11-16 1997-04-25 Peem Foerderanlagen Gmbh OUTPUT UNIT
FR2921647B1 (en) * 2007-09-27 2010-03-12 Elytek DEVICE FOR DISTRIBUTION OF ELONGATED SHAPE ELEMENTS, SUCH AS PLATES

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108372944A (en) * 2018-03-28 2018-08-07 广州集瀚自动化设备有限公司 Divide lid machine
CN110171717A (en) * 2019-06-19 2019-08-27 杨声孝 A kind of socket panel automatic piling device
CN117102758A (en) * 2023-10-24 2023-11-24 江苏新世界泵业有限公司 Local heating welding device for axial flow pump body
CN117102758B (en) * 2023-10-24 2024-02-06 江苏新世界泵业有限公司 Local heating welding device for axial flow pump body

Also Published As

Publication number Publication date
HU174022B (en) 1979-10-28
DD123662A1 (en) 1977-01-12
DE2649946A1 (en) 1977-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3986319A (en) Wrap-around packer
US4400124A (en) Device for handling stacks of flexible objects
SU735530A1 (en) Apparatus for destacking articles from bottom of stack
US20110305553A1 (en) Method and Device for Stacking
JPS59158739A (en) Boxlike article supplying device
CN112623347A (en) Snatch formula bucket case packer
CN218617456U (en) Carton packing machine
CN111114886A (en) Material grabbing and bundling mechanism of bag arranging machine
JP2851335B2 (en) Alignment device
US3933255A (en) Case magazine and feed apparatus
NO130385B (en)
US3760959A (en) Lumber stacker
GB2053144A (en) Apparatus for handling palletized stacks
SU1150195A1 (en) Arrangement for forming hexahedral package of long-size cylindrical articles
CN216470934U (en) Collection device is used in processing of food plastic uptake box
SU1400991A1 (en) Apparatus for forming stack of round timber
CN211685758U (en) Bundling mechanism of bag arranging machine
CN212831713U (en) Sheet material feeder
CN210260144U (en) Stacking plate transmission turnover device
CN213923171U (en) Loading and unloading device for Tray disc
CN212267930U (en) Finished product edible oil clamping device
CN211618214U (en) Material grabbing and bundling mechanism of bag arranging machine
CN220576616U (en) Be used for full-automatic high-speed laminating machine tripper
SU1669712A1 (en) Device for stacking products in case
CN114229105B (en) Brick pillar and packing paper repositioning device