Цель изобретени - повышение качества сборки, производительности и надежности .The purpose of the invention is to improve the quality of assembly, performance and reliability.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг; 2 - комплектовочное приспособление, вид сбоку, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig; 2 - picking device, side view, section; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2
Устройство содержит смонтированные на станине 1 (см. фиг. 1 и фиг. 2) приспособление 2 дл установки корпуса 3, собираемого подшипникового узла (например, сателлита) и два комплектовочных приспособлени 4, расположенных соосно по обе стороны от приспособлени 2, снабженных бункерами 5 с приводами 6 и двухканальными лотками 7, жестко соединенными каждый с комплектовочными приспособлени ми. Каждый канал лотка соединен с бункером 5 посредствомThe device contains mounted on the frame 1 (see Fig. 1 and Fig. 2) a device 2 for mounting the housing 3 assembled by a bearing unit (e.g. satellite) and two picking tools 4 arranged coaxially on both sides of the device 2 equipped with bunkers 5 with drives 6 and two-channel trays 7, each rigidly connected with picking devices. Each channel of the tray is connected to the hopper 5 by
трубки 8, по которой игольчатые ролики поочередно поступают под собственной массой в канал лотка 7. Кроме того, каждый канал лотка 7 выполнен с окном 9, через которое введены в контакт с игольчатыми роликами звездочки 10 механизма подталкивани роликов в комплектовочное приспособление 4, состо щего из двигател 11, редуктора 12 и муфты предохранительной 13. Комплектовочное приспособление 4 со- стоит из втулки 14 (см. фиг, 2, фиг. 3), внутри которой расположен толкатель 15, обеспечивающий подачу игольчатых роликов в корпус 3 и св занный со штоком 16 силового цилиндра 17. В полости толкател м 15 уста- новлен подпружиненный центр 18, обеспечивающий фиксацию оси 19 с распорным кольцом 20 подшипникового узла. Кроме того , втулка 14 снабжена заслонками 21, размещенными в одной плоскости по обе стороны подпружиненного центра 18 (диаметральное сечение) с возможностью возвратно-поступательного перемещени , кинематически св занные системой рычагов 22 с силовым узлом 23, например элект- ромагнитом. Кажда заслонка выполнена с вырезом в форме полукруга, обхватывающими цилиндрическую поверхность подпружиненного центра 18 в закрытом положении.tube 8, through which the needle rollers alternately under their own weight into the channel of the tray 7. In addition, each channel of the tray 7 is provided with a window 9 through which the rollers of the roller pushing mechanism 4, which consists of motor 11, gearbox 12 and safety clutch 13. The picking device 4 consists of a sleeve 14 (see FIG. 2, Fig. 3), inside which is a pusher 15 that provides the supply of needle rollers to the housing 3 and is connected with the rod 16 forces A new cylinder 17. In the cavity of the pushers 15, a spring-loaded center 18 is installed, which secures the axis 19 with the spacer ring 20 of the bearing assembly. In addition, the sleeve 14 is provided with valves 21 placed in the same plane on both sides of the spring center 18 (diametral cross section) with the possibility of reciprocating movement, kinematically connected by a system of levers 22 to the power unit 23, for example an electromagnet. Each flap is made with a cutout in the shape of a semicircle, encircling the cylindrical surface of the spring-loaded center 18 in the closed position.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Корпус 3 собираемого подшипникового узла с размещенными внутри его осью 19 и распорным кольцом 20 устанавливаетс в приспособление 2 (см. фиг. 2), где фиксируетс соосно с комплектовочными приспособлени ми 4 (см. фиг. 1). Включаетс механизм подталкивани игольчатых роликов , игольчатые ролики, поступившие под собственной,массой из бункеров 5 по трубкам 8 в лотки 7, увлекаемые звездочками 10 механизма подталкивани , принудительно перемещаютс из лотка 7 в кольцевой зазор через специальное окно в комплектовочном приспособлении, раздел сь в его полости на два потока, обхватывающие поверхность подпружиненн/эго центра 18 снизу вверх до соединени этих потоков в верхней зоне кольцевого зазора, образу таким образом замкнутое кольцо роликов. В момент завершени формировани кольца из роликов (комплекта роликов) резко возрастает нагрузка на передаточное отношение механизма подталкивани роликов. В результате отклю- чаетс предохранительна муфта 13 и включаютс силовой узел 23, перемеща при этом заслонки 21 (исходное положение заслонки 21 - закрытое) в положение Открыто, включа при этом силовые цилиндры 17, которые через штоки 16 (см. фиг. 2), воздействуют на толкатели 15. При движении толкателей 15, св занные с ними подпружиненные центры 18, центрируют.ось 19 подшипникового узла , При дальнейшем движении толкатели 15 своими торцами ввод т сформированные кольца роликов с двух сторон в зазор между осью 19 и корпусом 3, учитыва одновременность работы комплектовочных приспособлений 4 (см. фиг. 1). После этого толкатели 15 обоих приспособлений возвращаютс в исходное положение, заслонки 21 возвращаютс в исходное положение, включаетс механизм подталкивани роликов и цикл сборки повтор етс .The housing 3 of the assembled bearing assembly with its axle 19 and the spacer ring 20 placed inside is fitted into the tool 2 (see Fig. 2), where it is fixed coaxially with the picking devices 4 (see Fig. 1). The needle rollers pushing mechanism, needle rollers received under their own weight from bins 5 through tubes 8 to trays 7, carried by pushing sprockets 10, are forcibly moved from tray 7 to the annular gap through a special window in the picking device, dividing it in its cavity into two streams, encircling the surface of a spring-loaded / ego center 18 from bottom to top, to the connection of these streams in the upper zone of the annular gap, forming the thus closed ring of rollers. At the time of completion of the formation of a ring of rollers (a set of rollers), the load on the gear ratio of the mechanism of pushing the rollers sharply increases. As a result, the safety clutch 13 is turned off and the power unit 23 is turned on, moving the dampers 21 (the initial position of the damper 21 is closed) to the Open position, including the power cylinders 17, which, through the rods 16 (see Fig. 2), pushers 15 act. When the pushers 15 move, the spring-loaded centers 18 associated with them center 19 bearing assemblies. Upon further movement the pushers 15 with their ends insert the formed rings of the rollers on both sides into the gap between the axis 19 and the housing 3, taking into account simultaneous operation Ota picking devices 4 (see. Fig. 1). Thereafter, the tappets 15 of both devices return to their original position, the flaps 21 return to their original position, the mechanism for pushing the rollers is turned on, and the assembly cycle is repeated.
Использование предлагаемого изобретени улучшает качество сборки за счет принудительного формировани роликового кольца в кольцевом зазоре комплектовочного приспособлени ; повышает производительность за счет снижени продолжительности формировани и контрол комплектности роликового кольца в комплектовочном приспособлении; повышает надежность за счет исключени подачи роликов в кольцевой зазор методом свободного падени роликов,The use of the present invention improves build quality by forcing the roller ring to form in the annular gap of the picking device; increases productivity by reducing the duration of the formation and control of the completeness of the roller ring in the picking device; increases reliability by eliminating the supply of rollers to the annular gap by the free fall method of the rollers,