SU756513A1

SU756513A1 - Automatic machine for assembling thermal fuses

Info

Publication number: SU756513A1
Application number: SU782599385A
Authority: SU
Inventors: Yan Ya Legzdin
Original assignee: Rizhskij G Elektrotech
Priority date: 1978-04-05
Filing date: 1978-04-05
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ, может быть использовано в промышленности средств связи для сборки каркасов с осью катушек термических предохранителей.The invention relates to the automation of assembly work, can be used in the industry of communications for assembling frames with the axis of the coils of thermal fuses.

Известно устройство для сборки термических предохранителей, в котором содержится транспортирующий диск с подпружиненными захватами, расположенными на его цилиндрической поверхности между элементами завальцовки механизмов сборки, шиберные механизмы подачи втулок и шайб, размещенные вокруг диска, вибробункеры с лотками, блок контроля и приводной ,5 механизм 03 . ¹ A device for assembling thermal fuses, which contains a transporting disk with spring-loaded grippers located on its cylindrical surface between the rolling elements of the assembling mechanisms, slide mechanisms for feeding sleeves and washers placed around the disk, vibrating hoppers with trays, control unit and drive, 5 mechanism 03 . ^one

Недостатком этого устройства является то, что оно предназначено тсрько для сборки каркаса, т.е. втул-20 к^ с шайбами, а ось устанавливают во вг'уЛке вручную.A disadvantage of this device is that it is intended to be threefold for assembling the frame, i.e. The sleeve is 20 k ^ with washers, and the axis is set in v'Luke manually.

Известно, загрузочное устройство полуавтомата для пайки термического предохранителя, в котором каркас тер-25 мокатушки подается автоматически из вибробункера, а ось вставляется вручную £2] .It is known that a semi-automatic boot device for soldering a thermal fuse, in which the frame of the ter-25 mokatushka is fed automatically from the vibrati hopper, and the axis is inserted manually (£ 2).

. Это устройство также требует применения ручного труда.. This device also requires manual labor.

Известно также устройство для ориентированной подачи деталей, где производится ориентированная подача осей термокатушки, но не решен вопрос 5 сборки их с каркасом .It is also known a device for the oriented feed of parts, where the oriented feed of the axes of the thermal coil is carried out, but the issue of assembling them with a frame is not resolved.

Целью изобретения является создание автомата, позволяющего повысить производительность труда путем автоматизации сборки каркаса с осью тер10 мйческого предохранителя.The aim of the invention is the creation of an automaton that allows to increase labor productivity by automating the assembly of the frame with the axis of the thermal fuse.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для сборки термических предохранителей состоит из устройства роторного типа для сборки каркасов, устройства подачи и ориентирования осей, вибролотка с фотоэлектрическим устройством, управляющим работой устройства подачи и ориентирования осей, механизма групповой подачи осей, загрузочного устройства полуавтомата для пайки и механизма для сборки осей с каркасом, который выполнен в виде кинематически связанных между собой вертикального и горизонтального толкателей, между которыми соосно с ними расположены фиксирующие подпружиненные гнезда, размещенные на конце .лотков механизма групповой подачи осей, подпружиненные захваты устройства для сборки, каркасов и ориентиThis goal is achieved by the fact that the automatic machine for assembling thermal fuses consists of a rotary device for assembling frames, a device for feeding and orienting axes, a vibrating channel with a photoelectric device controlling the operation of the device for feeding and orienting axes, a mechanism for grouping the axes, a charging device for a semi-automatic soldering and a mechanism for assembling axes with a frame that is made in the form of kinematically interconnected vertical and horizontal pushers, between which they are coaxially located two spring-loaded latching sockets placed on the end group .lotkov axis feed mechanism for the spring-loaded capture device assembly of frames and orientable

33

756513756513

4four

рующие подпружиненные губки, установленные на: упомянутом горизонтальном толкателе. Ориентирующие подпружиненные губки выполнены в виде двух подпружиненных шарнирных рычагов со скосами, установленных с возможностью взаимодействия с упорами на станине при транспортировке каркаса и оси, и образующих при смыкании коническое отверстие. Механизм групповой подачи осей выполнен в виде подпружиненных отсекателей, расположенных на подпружиненном суппорте, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вибролотка.spring-loaded sponges mounted on: the aforementioned horizontal pusher. Oriented spring-loaded sponges are made in the form of two spring-loaded articulated levers with bevels installed with the possibility of interaction with the stops on the frame during transportation of the frame and the axis, and forming a tapered bore during closing. The mechanism of group feed axles is made in the form of spring-loaded cutters located on a spring-loaded caliper installed with the possibility of reciprocating movement along the vibratory channel.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, вид сверху; на фиг. 2 — вибролоток для подачи осей с фотоэлементом; на-фиг. 3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 и 5 — механизм групповой подачи осей; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 — механизм сборки каркаса с осью; на фиг. 8 — разрез В-В на фиг. 7;. на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 — технологическая схема последовательности сборки каркаса с осью.FIG. 1 shows the proposed machine, top view; in fig. 2 - vibrating channel for feeding axles with photocell; in FIG. 3 shows section A-A in FIG. in fig. 4 and 5 - the mechanism of the group feed axles; in fig. 6 is a section BB in FIG. four; in fig. 7 - the mechanism for assembling the frame with the axis; in fig. 8 is a section bb of FIG. 7; in fig. 9 - section G-Y in FIG. eight; in fig. 10 is a flowchart of a frame assembly sequence with an axis.

Автомат состоит из нескольких механизмов, которые смонтированы на общей станине 1 (фиг. 1) , через командоаппарат кинематически связаны между собой и работают синхронно.The machine consists of several mechanisms, which are mounted on a common bed 1 (Fig. 1), are kinematically interconnected through the control unit and work synchronously.

При этом подача деталей и их сборка производится одновременно на двух параллельных линиях, в конструкции автомата использованы известные технические решения — это вибробункер 2 с лотками, устройство 3 для подачи и ориентирования деталей, устройство 4 для сборки термических предохранителей (каркаса) и загрузочное устройство 5 полуавтомата для пайки термического предохранителя.’At the same time, the supply of parts and their assembly takes place simultaneously on two parallel lines, the design of the machine uses known technical solutions - it is a vibration bin 2 with trays, a device 3 for feeding and orienting parts, a device 4 for assembling thermal fuses (frame) and a loading device 5 of the semi-automatic for soldering a thermal fuse. '

Для подачи осей на сборку между устройством 3 ориентирования осей и механизмом б сборки осей с каркасом установлены вибролоток 7 и фотоэлемент 8. Вибролоток 7 соединен с механизмом 6 сборки посредством механизма 9 групповой подачи осей, который содержит суппорт 10, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в одну сторону под действием сжатого воздуха в пневмоцилиндре 11 и в Другую сторону под действием пружины 12. На суппорте с двух сторон над лотками 13 смонтированы подпружиненные отсекатели 14. Для того, чтобы ^;не было заклинивания осей 15 в лотосе 13 он соединен с вибратором 16. На конце лотка 13 установлены фиксирующие подпружиненные гнезда 17, входящие в конструкцию механизма 6 сборки каркаса с осью, который состоит из вертикального толкателя 18, приводимого в действие от пневмоцилиндра 19, и горизонтального толкателя 20, приводимого в действие от пневмоцилиндра 21 (на фиг. 7, 8, 9 толкатели 18,To supply the axles to the assembly between the axis alignment device 3 and the axle assembly mechanism b, the vibrating channel 7 and the photocell 8 are installed. The vibrating channel 7 is connected to the assembly mechanism 6 by means of the axle group feeding mechanism 9, which contains a support 10, which can reciprocate in one side under the action of compressed air in the pneumatic cylinder 11 and in the other side under the action of the spring 12. On the caliper, spring-loaded cut-off devices 14 are mounted above the trays 13 on the caliper ^; there was no jamming of the axes 15 in the lotus 13, it is connected to the vibrator 16. At the end of the tray 13, fixed spring-loaded sockets 17 are installed, which are included in the design of the frame assembly mechanism 6 with the axle, which consists of a vertical pusher 18 driven by a pneumatic cylinder 19 and a pusher 20 driven by a pneumatic cylinder 21 (in FIGS. 7, 8, 9, pushers 18,

20 показаны на позиции сборки). Между вертикальным и горизонтальным толкателями соосно с ними расположены на позиции сборки фиксирующее подпружиненное гнездо 17, закрепленное на лотке 13, подпружиненные захваты 22, укрепленные на цилиндрической поверхности диска 23 устройства 4 сборки каркасов, и ориентирующие подпружиненные губки 24, установленные на горизонтальном толкателе 20. Губки 24 выполнены в виде удлиненных подпружиненных рычагов, которые одним концом укреплены при помощи шарнира 25 к горизонтальному толкателю 20, а на другом конце в сомкнутом положении они образуют конусное отверстие 26 для направления подачи оси 15 при сборке с каркасом 27. Ориентирующие губки 24 на внутренней поверхности имеют скосы 28, взаимодействующие при перемещении в сторону лотка 29 с упорами 30, закрепленными на станине 1. Механизм б сборки осей с каркасом соединен лотком 29 с загрузочным устройством 5 полуавтомата для пайки осей с каркасом (фиг. 1).20 are shown in the assembly position). Between the vertical and horizontal pushers coaxially with them are located at the position of the assembly fixing spring-loaded nest 17 fixed on the tray 13, spring-loaded grippers 22 fixed on the cylindrical surface of the disk 23 of the frame assembling device 4, and orienting spring-loaded sponges 24 mounted on the horizontal pusher 20. Sponges 24 are made in the form of elongated spring-loaded arms, which are fixed at one end by means of a hinge 25 to the horizontal pusher 20, and at the other end in the closed position they form A tapered bore 26 for guiding the axis 15 when assembling with the frame 27. The orienting jaws 24 on the inner surface have bevels 28 interacting when moving towards the tray 29 with stops 30 fixed to the frame 1. The mechanism b of the axle assembly with the frame is connected by a tray 29 s the loading device 5 of the semi-automatic machine for soldering axles with a frame (Fig. 1).

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Оси 15 засыпаются в вибробункер 2 и подаются по лоткам в устройство 3 для подачи и ориентирования осей. Необходимость ориентации осей 15 обусловлена тем, что в средней части осей имеется кольцевой 'буртик, который расположен от концов оси на неодинаковом расстоянии. Кроме того, концы осей имеют разную толщину. После ориентации требуемым концом вверх оси поступают на вибролоток 7 и перемещаются в сторону механизма 9 групповой подачи осей, который в свою очередь захватывает отсекателями 14 несколько осей, передвигает их'в сторону фиксирующих подпружиненных гнезд 17 и заталкивает оси в эти гнезда. В случае, если вибролоток 7 и лоток 13 переполнятся осями, то фотоэлектрическое устройство отключает привод устройства 3 для подачи и ориентирования осей и привод вибробункера. В результате подача осей прекращается. При освобождении лотков от осей подается сигнал от фотоэлемента 8 на включение приводов и подача осей возобновляется.Axis 15 are poured into the vibrating hopper 2 and are fed through trays into the device 3 for feeding and orienting the axes. The need for orientation of the axles 15 is due to the fact that in the middle part of the axes there is an annular 'shoulder, which is located at an unequal distance from the ends of the axis. In addition, the ends of the axles have different thickness. After orientation with the required end up, the axles enter the vibrating channel 7 and move in the direction of the mechanism of group feed of the axles 9, which in turn grips several axes with the cutters 14, moves them towards the locking spring-loaded sockets 17 and pushes the axes into these slots. In case the vibrating channel 7 and the tray 13 overflow with the axes, the photoelectric device turns off the drive of the device 3 for feeding and orienting the axes and the drive of the vibrating hopper. As a result, the axle feed stops. When the trays are released from the axes, a signal is sent from the photocell 8 to turn on the drives and the axis feed resumes.

В это же время происходит сборка каркасов 27 на устройстве 4 для сборки каркасов. Каркас 27 представляет собой латунную трубку, на концы которой завальцовываются изоляционные шайбы. Собранный каркас, укрепленный в подпружиненных захватах 31 устройства 4 для сборки, устанавливается соосно с осью 15 в гнездах 17 (фиг 4, 6). Затем толкатель 20 вместе с подпружиненными губками 24 перемещаются в сторону каркасов 27 и смыкаются, образуй конусное отверс5At the same time there is an assembly of the frames 27 on the device 4 for the assembly of the frames. The frame 27 is a brass tube, on the ends of which insulating washers are rolled. The assembled frame, reinforced in the spring-loaded grips 31 of the device 4 for the Assembly, is installed coaxially with the axis 15 in the slots 17 (Fig 4, 6). Then, the pusher 20, together with the spring-loaded jaws 24, move towards the frames 27 and close to form a tapered opening 5

756513756513

66

тие 26 для лучшего направления оси при сборке и устанавливаются между гнездами 17, в котором находится ось с подпружиненными захватами 31, соосно с ними. А толкатель 20 содержит два выступа — верхний 32 и нижний 33 5Tie 26 for the best direction of the axis when assembling and installed between the slots 17, in which there is an axis with spring-loaded grippers 31, coaxially with them. A pusher 20 contains two protrusions - the top 32 and bottom 33 5

и проходит вперед так, чтобы указанные выступы разместились за каркасом 27 и не мешали бы проходу оси 15 в отверстие каркаса. После этого срабатывает вертикальный толкатель 18, который проталкивает ось 15· через подпружиненные губки 24 в отверстие каркаса 27. Таким образом ось 15 оказывается собранной с каркасом 27. Затем. срабатывает пневмопривод толкателя 18, который упором 32 с верхней стороны и упором 33 с нижней стороны за концы оси 15 выталкивают собранный узел из подпружиненных захватов 31 на лоток 29. После того, как собранный узел 34 перейдет на лоток 29, подпружиненные губки скосами 28 наталкиваются на упоры 30 и освобождают ось 15, а упоры 32 и 33 продолжают перемещать собранный узел за ось по лотку 29. В это же время з исходное положение воз-“ вращается вертикальный толкатель 18.and passes forward so that the protrusions are located behind the frame 27 and would not interfere with the passage of the axis 15 into the hole of the frame. After that, the vertical pusher 18 is actuated, which pushes the axis 15 · through the spring-loaded sponges 24 into the opening of the frame 27. Thus, the axis 15 is assembled with the frame 27. Then. the pneumatic actuator of the pusher 18 operates, which by the abutment 32 from the upper side and the abutment 33 from the lower side push the assembled assembly out of the spring-loaded grippers 31 onto the tray 29 on the ends of the axle 15. After the assembled assembly 34 moves to the tray 29, the spring-loaded sponges 28 are bumping stops 30 and release the axis 15, and the stops 32 and 33 continue to move the assembled node for the axis along the tray 29. At the same time, the vertical pusher 18 rotates to its original position.

После этого поворотный диск устройства 4 для сборки каркасов совершает поворот на 60 0 и следующая пара каркасов устанавливается на позицию 30 сборки, срабатывают горизонтальный толкатель, вертикальный толкатель и цикл повторяется. Собранные узлы 34, постепенно накапливаясь в лотке 29, перемещаются к загрузочному устройст- 35 ву полуавтомата для пайки оси с каркасом, где они проходят операцию флюсования и пайки припоем. После выдержки для затвердевания припоя собранный узел удаляется в тару готовой 40 продукции. Ручная работа на описываемом автомате используется только при загрузке деталями вибробункера.After that, the rotary disk of the device 4 for assembling the frames makes a turn at 60 0 and the next pair of frames is set to position 30 of the assembly, the horizontal pusher works, the vertical pusher and the cycle repeats. The assembled units 34, gradually accumulating in the tray 29, are moved to the loading device of the semi-automatic unit for soldering the axis with the frame, where they undergo the operation of fluxing and soldering with solder. After aging for solidification of the solder, the assembled assembly is removed to a container of finished 40 products. Manual work on the described machine is used only when loading the parts of the vibrating hopper.

Claims

Claims 45

1. An automatic machine for assembling thermal fuses consisting of a coil frame and an axis connected to a coil frame with a low-melting metal, characterized in that, in order to improve performance, the automaton consists of a rotary-type device for assembling frames, a device for feeding and orienting axes, vibrorailing a photoelectric device controlling the operation of the device for feeding and orienting the axes, the mechanism of the group feed of the axes, the loading device of the semi-automatic soldering machine and the mechanism for assembling the axes with a frame that th is in the form kinematically interconnected vertical and horizontal tappets, between which coaxial to them there are fixing subspace zhinennye jacks placed on the end group of the feeder tray axis, the spring-loaded capture device for assembling frames and orienting the spring-loaded jaws mounted on said horizontal plunger.

2. Automatic pop. 1, characterized in that the orienting spring-loaded sponge is made in the form of two spring-loaded articulated levers with bevels installed with the possibility of interaction with the stops on the frame during transportation of the frame and the axis, and forming a tapered bore when closed.

3. Automatic pop. 1, differing in that the mechanism of the group feed of the axles is made in the form of spring-loaded cutters located on a spring-loaded slide, installed with the possibility of reciprocating movement along the vibrating track.