SU1318364A1

SU1318364A1 - Line for assembling and welding reinforcement skeletons

Info

Publication number: SU1318364A1
Application number: SU853961482A
Authority: SU
Inventors: Феликс Михайлович Гимельфарб; Марк Борисович Каплан; Мария Макаровна Орлова; Владимир Витальевич Маслаев; Хаим Мошкович Рабинович; Роман Альбертович Фейлер
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматики И Нестандартного Оборудования
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-06-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к производству линий дл сборки и сварки арматурных каркасов и может найти применение в строительной индустрии. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Питатель поперечных прутков (П) сбрасывает П в ложементы 7. рдновременно питатель продольных П подает П в каретку. При помощи направл ющих 1 7 падает в первую щель 18 рамки 13 и ложитс на днище наружной рамки 12, затем транспортер перемещаетс на шаг, равный шагу поперечных П свариваемой сетки (С) так, что под питатель поперечных П подходит следующий -ложемент 7, а каретка также совершает перемещение на шаг, равный шагу продольных П. Такой цикл повтор етс до тех пор, пока не найдетс нужное число поперечных П на транспортере и продольных П в каретке и полный набор поперечных П подойдет под каретку. Затем срабатывает толкатель 21, который через рычаг 22 воздействует на штырь 14 рамки 13, перемеща ее до совпадени щели 18 рамки 13 и прорезей 19 рамки 12. При этом весь набор продольных П вып.адает и ложитс в ложементы 9, занима положение на поперечных П. При дальнейшем перемещении транспортера каждый поперечньй П попадает под электродь: и осуществл етс .сварка. Так за соответствующее число шагов транспортера , равное количеству поперечных П, свариваетс С. Одновременно с процессом сварки одной С происходит формирование следующей С. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (Л Фиг.ЪThe invention relates to the field of engineering, in particular to the production of lines for the assembly and welding of reinforcement cages and may find application in the construction industry. The aim of the invention is to increase productivity. The transverse bar feeder (P) dumps P into the cradle 7. At the same time, the longitudinal feeder P feeds P into the carriage. Using the guides 1 7, it falls into the first slot 18 of the frame 13 and rests on the bottom of the outer frame 12, then the conveyor moves by a step equal to the step of transverse N of the welded mesh (C) so that the next element 7 fits under the transverse N feeder the carriage also moves by a step equal to the pitch of the longitudinal P. Such a cycle is repeated until the required number of transversal P on the conveyor and longitudinal P in the carriage and the full set of transverse P are found under the carriage. Then, the pusher 21 is actuated, which through the lever 22 acts on the pin 14 of the frame 13, moving it until the slot 18 of the frame 13 and the slots 19 of the frame 12 coincide. At the same time, the entire set of longitudinal I seals and lies in the cradle 9, occupies a position on the transverse I When the conveyor is further moved, each transverse П falls under the electrode: and welding is carried out. So, for the corresponding number of steps of the conveyor, equal to the number of transverse П, welded C. At the same time as the welding process of one C, the next C. is formed. 2 C.p. f-ly, 6 ill. § (L FIG.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к производству линий дл сборки и сварки арматурных каркасов, и может найти применение в строительной индустрии.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the production of lines for the assembly and welding of reinforcement cages, and may find application in the construction industry.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 показана схема линии; на фиг.2 - транспортный механизм вFigure 1 shows the diagram of the line; figure 2 - transport mechanism in

начальный момент предварительного на- fO беспреп тственно выпадать вниз. Перебора продольных прутков в каретку, разрез; на фиг.З - то же, в конечный момент набора продольных прутков в каретку; на фиг.4 - то же, в момент сброса продольных прутков в ложементы транспортного механизма; на фиг.5- разрез А-А на фиг.2; на фиг.6 - схема сварки. . .the initial moment of the pre-fO is free to fall down. Search longitudinal bars in the carriage, cut; fig.Z - the same, at the final moment of a set of longitudinal bars in the carriage; figure 4 - the same, at the time of discharge of the longitudinal bars in the cradle of the transport mechanism; figure 5 is a section aa in figure 2; figure 6 - welding scheme. . .

Лини сварки арматурных сеток состоит из транспортного механизма дл набора и перемещени поперечных и продольных стержней 1, питател поперечных прутков 2, питател продольных прутков 3, оснащенного камещение каретки 4 осуществл етс приводом 23.The line of welding of reinforcement meshes consists of a transport mechanism for gathering and moving the transverse and longitudinal rods 1, the feeder of the transverse rods 2, the feeder of the longitudinal rods 3 equipped with the brooming of the carriage 4 is driven by the drive 23.

Механизм 5 сварки состоит из станины 24, рычажных механизмов 25 с 15 пневмоприводами 26 и парами электродов 27.Welding mechanism 5 consists of a frame 24, lever mechanisms 25 with 15 pneumatic actuators 26 and pairs of electrodes 27.

Лини работает следующим образом.Lini works as follows.

Питатель поперечных прутков 2 сбрасывает пруток в ложементы 7 кон- 20 тейнера, одновременно питатель продольных прутков 3 сбрасывает пруток в каретку 4, -котора в этот момент находитс под питателем 3 в крайнем левом положении. При этом Пруток приThe cross bar feeder 2 drops the bar into the cradle 7 of the container 20, while the longitudinal bar feeder 3 drops the bar into the carriage 4, which at this moment is located in the leftmost position under the feeder 3. In this bar when

реткой 4, и механизма 5 сварки.Тран- помощи направл ющих 17 падает в перспортный механизм 1 состоит из двух цепей 6, к каждой из которых вдоль на всем периметре прикреплены ложементы 7 дл поперечных прутков, выполненные в виде пластин с прорез ми 8, расположенными в соответствии с шагом прутков в свариваемой сетке, К ложементам 7 прикреплены аналогичные по выполнению ложементы 9, служащие дл фиксации продольных прутков. Ложементы 7 под прорез ми 8 имеют отверсти 10, в которые закладываютс токопровод щие элементы 11 с возможностью регулировочного перемещени по мере износа вдоль своей осиretainer 4, and welding mechanism 5. The transport aid of guide 17 falls into the transport mechanism 1 consists of two chains 6, to each of which lodgments 7 for transverse bars attached in the form of plates with slots 8 located along the entire perimeter in accordance with the pitch of the bars in the welded mesh, the cradle 9, similar in design, is attached to the cradle 7, which serves to fix the longitudinal bars. The cradle 7 under the slots 8 have holes 10, into which current-conducting elements 11 are inserted with the possibility of adjusting movement as we wear along its axis

вую прорезь внутренней рамки 13 и ложитс на днище наружной рамки 12. Затем транспортер перемещаетс на шаг, равный шагу поперечных прутков свари30 ваемой сетки так, что под питатель 2 подходит следующий ложемент 7, а каретка 4 также совершает перемещение на шаг, равный шагу продольных прутков , при помощи привода 23. Описанныйthe inner frame 13 and lies on the bottom of the outer frame 12. Then the conveyor moves to a step equal to the step of the transverse rods of the welded mesh so that the next lodgement 7 fits under the feeder 2 and the carriage 4 also moves to the step equal to the step of the longitudinal rods , using a drive 23. Described

J5 цикл -повтор етс до тех пор, пока не наберетс нужное число поперечных прутков на транспортере 1 и продольных прутков в каретке 4, котора к этому моменту займет крайнее положеЭле- 40 ние, а полный набор поперечных прут- менты 11 представл ют собой, напри- ков на одну сетку, набранный на тран- мер, бронзовые прутки квадратного спортере, подойдет под каретку. Затем сечени . Каретка 4 состоит из наруж- срабатывает толкатель 21, который ной 12 и внутренней 13 рамок, вложен- через рычаг 22 воздействует на штырь ных одна в другую так, что внутренн 45 14 рамки 13, перемеща ее в обратном рамка 13 имеет возможность скользитьJ5 cycle is repeated until the required number of transverse rods on conveyor 1 and longitudinal rods in carriage 4 is reached, which by this time will be in extreme position, and the full set of transverse rods 11 are, for example, - A coil on a single mesh, assembled for a tran- sition, bronze rods of a square sportier, fits under the carriage. Then cross sections. The carriage 4 consists of an outer-actuator pusher 21, which 12 and the inner 13 frame, nested through the lever 22 acts on the pins one inside the other so that the inner 45 14 frame 13, moving it in the reverse frame 13 has the ability to slide

направлении до совпадени щелей и прорезей обеих рамок. При этом весь набор продольных прутков выпадает в ложементы 9, занима положение на поотносительно наружной 12 на стержн х 14 и 15, вход щих в отверсти в трубках 16, образующих контур рамкиdirection until the slots and slots of the two frames coincide. In this case, the entire set of longitudinal bars falls into the cradle 9, occupying a position relative to the outer 12 to the rods 14 and 15 entering the holes in the tubes 16 forming the outline of the frame

направлении до совпадени щелей и прорезей обеих рамок. При этом весь набор продольных прутков выпадает в ложементы 9, занима положение на по12 . При этом внутренн рамка 13 ос- 50 перечных прутках. Так формируетс нащена Л-образными направл ющими 17 полный набор прутков дл сетки. При дл прутков.дальнейшем перемещении транспортераdirection until the slots and slots of the two frames coincide. In this case, the entire set of longitudinal bars falls into the cradle 9, occupying the position at po12. At the same time, the inner frame 13 wasps- 50 pepper sticks. In this way, a complete set of bars for the net is formed by the L-shaped guides 17 of the net. When for bars. Further movement of the conveyor.

Щели 18 между этими направл ющими каждый поперечный пруток попадает под расположены в соответствии с шагом электроды 27 сварочного устройства, продольных прутков в свариваемой сет- 55 Включаютс пневмоприводы сварочных ке. В днище рамки 12 имеютс прорези рычагов 26, подаетс ток, который в 19, расположенные с тем же шагом. В каждой паре электродов замыкаетс че- исходном положении рамка 13 под дейс- рез токопровод щий элемент 11, рас- твием пружины 20 прижата к правому положенный под данным поперечным прутторцу рамки 12, при этрм щели в рамке 13 не совпадают с прорез ми 19 в днище рамки 12, поэтому прутки не могут выпасть из щелей. Толкатель 21 через рычаг 22 может нажать на штырь 14 и, сжав пружину,.сдвинуть рамку 13 относительно рамки 12 до такого положени , когда щели и прорези в рамках совпадают, и пруток сможетThe slots 18 between these guides each transverse bar falls under the electrodes 27 of the welding device arranged in accordance with the pitch, the longitudinal rods in the network to be welded 55 The pneumatic actuators of the welding ke are switched on. In the bottom of the frame 12 there are slots of the levers 26, a current is applied, which is 19, located with the same pitch. In each pair of electrodes the frame 13 closes in the initial position under the actual conductive element 11, the spring 20 is pressed to the right position of the frame 12 placed under this transverse pin 12, and when the slot in the frame 13 does not coincide with the slots 19 in the bottom frame 12, so the bars can not fall out of the cracks. The pusher 21 through the lever 22 can push the pin 14 and, compressing the spring, slide the frame 13 relative to the frame 12 to a position where the slots and cuts in the frames coincide and the bar can

мещение каретки 4 осуществл етс приводом 23.The placement of the carriage 4 is carried out by the drive 23.

Механизм 5 сварки состоит из станины 24, рычажных механизмов 25 с пневмоприводами 26 и парами электродов 27.The welding mechanism 5 consists of a frame 24, lever mechanisms 25 with pneumatic actuators 26 and pairs of electrodes 27.

Питатель поперечных прутков 2 сбрасывает пруток в ложементы 7 кон- тейнера, одновременно питатель продольных прутков 3 сбрасывает пруток в каретку 4, -котора в этот момент находитс под питателем 3 в крайнем левом положении. При этом Пруток приThe transverse bar feeder 2 drops the bar into the cradle 7 of the container, while the longitudinal bar feeder 3 resets the bar into the carriage 4, which at this moment is under the feeder 3 in the leftmost position. In this bar when

помощи направл ющих 17 падает в первую прорезь внутренней рамки 13 и ложитс на днище наружной рамки 12. Затем транспортер перемещаетс на шаг, равный шагу поперечных прутков свариваемой сетки так, что под питатель 2 подходит следующий ложемент 7, а каретка 4 также совершает перемещение на шаг, равный шагу продольных прутков , при помощи привода 23. Описанныйhelp guide 17 falls into the first slot of the inner frame 13 and rests on the bottom of the outer frame 12. Then the conveyor moves a step equal to the step of the transverse rods of the welded mesh so that the next cradle 7 fits under the feeder 2 and the carriage 4 also moves one step equal to the pitch of the longitudinal bars using the actuator 23. Described

цикл -повтор етс до тех пор, пока не наберетс нужное число поперечных прутков на транспортере 1 и продольных прутков в каретке 4, котора к этому моменту займет крайнее положение , а полный набор поперечных прут- ков на одну сетку, набранный на тран- спортере, подойдет под каретку. Затем срабатывает толкатель 21, который через рычаг 22 воздействует на штырь 14 рамки 13, перемеща ее в обратном the cycle is repeated until the required number of transverse rods on conveyor 1 and longitudinal rods in carriage 4 has been reached, which by this moment will have reached the extreme position, and the full set of transverse rods on one net assembled on the transporter, fit under the carriage. Then the pusher 21 operates, which through the lever 22 acts on the pin 14 of the frame 13, moving it in the opposite direction

направлении до совпадени щелей и прорезей обеих рамок. При этом весь набор продольных прутков выпадает в ложементы 9, занима положение на поком . Так за соответствующее число шагов транспортера свариваетс сетка При этом одновременно с процессом сварки одной сетки происходит формирование следующей сетки.direction until the slots and slots of the two frames coincide. In this case, the entire set of longitudinal bars falls into the cradle 9, occupying the position of rest. Thus, the grid is welded for the corresponding number of conveyor steps. At the same time, the next grid is formed along with the welding process of one grid.

Предлагаемое изобретение обеспечивает полную автоматизацию процесса набора стержневых заготовок и сварки их в сетку с высокой производительностью .The present invention provides full automation of the process of recruitment of rod blanks and welding them into a grid with high performance.

Claims

1. Lines for assembling and welding reinforcement cages made of longitudinal and transverse rods, containing feeders for feeding rods a closed conveyor with a stepper-driven drive and lodgments for accommodating longitudinal and transverse rods and a welding device, to increase productivity, the longitudinal bar feeder is equipped with

the carriage for the preliminary set of rods and their discharge, the terminals of the closed conveyor are made in the form of plates with cutouts for fixing the rods and are equipped with current-conducting elements installed in the cradles for transverse rods under each step.

2. Lines POP.1, characterized in that the carriage for a set of a set of longitudinal rods and their reset is made in the form of two installed with the possibility of relative movement of the frames with the slots fe the bottoms made with the same pitch, the frame facing the feeder provided with guides for positioning the longitudinal bars.

3. Lines POP.1, differing from that with the fact that the transport mechanism of the closed conveyor is made in the form of two chains, to the links of which lodgments for longitudinal and transverse rods are attached.

2B

24

Fig /

20 18

FIG. 2

5

24

FIG. B

Editor S.Patrusheva

Compiled by E. Vetrova Tehred 3. Kadar

Order 2А58 / 10 Circulation 975. Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader V. But ha