RU2043898C1

RU2043898C1 - Device for fitting resilient rings in outer grooves of base part

Info

Publication number: RU2043898C1
Authority: RU
Inventors: С.А. Усиченко; Л.М. Баршай; В.Н. Ермолаев
Original assignee: Тульское отраслевое конструкторско-технологическое бюро "Ротор"
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1995-09-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; assembling. SUBSTANCE: device is made in form of rotor. Mounted on rotor shaft in tandem are charging device hopper 8, transportation device sprocket 19 and mounting device guide block 21. Coaxially arranged gripping pin 10 with conical entry portion and push-over device 11 are placed in bottom of hopper 8 under each working position. Mounted coaxially with gripping pin 10 and push-over device 11 in guide block 21 over each working position are coaxially installed spring-loaded bushing 22 and mandrel 23 with jaws 24. With pin 10 reciprocating, it takes resilient rings from hopper 8. Jaws 24 push over resilient rings from conical portion of pin 10 onto cylindrical portion. Then bushing 22 approaches gripping pin 10. Push-over device 11 shifts resilient rings from pin 10 onto bushing 22. Simultaneously, base part is delivered to assembling position. Bushing 22 approaches base part and jaws 24 push over resilient rings in turn into grooves on base part. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использовано в механосборочном производстве. The invention relates to mechanical engineering, in particular, can be used in mechanical assembly production.

Наиболее близким решением является устройство для установки упругих колец на подпружиненные базовые детали. The closest solution is a device for installing elastic rings on spring-loaded base parts.

Недостатком данного устройства является установка вне ротора автономного загрузочного средства, что приводит к усложнению конструкции, увеличению габаритов устройства и уменьшению свободной зоны для обслуживания основного механизма. The disadvantage of this device is the installation outside the rotor of an autonomous boot means, which leads to a complication of the design, increase the dimensions of the device and reduce the free zone for servicing the main mechanism.

Целью изобретения является повышение производительности устройства. The aim of the invention is to improve the performance of the device.

Это достигается тем, что устройство для установки упругих колец в наружные канавки базовых деталей, содержащее сборочное и загрузочное средство, а также транспортное приспособление, выполнено в виде ротора. На валу ротора закреплен бункер загрузочного средства, в дне которого под каждой рабочей позицией установлены коаксиально расположенные захватный штырь с конической установочной частью и переталкиватель, совершающие возвратно-поступательные движения с помощью ползунов, взаимодействующих с соответствующими копирными пазами неподвижного копира нижнего стакана, закрепленного на станине. Над бункером на валу ротора закреплено транспортное приспособление в виде звездочки, имеющей возможность зацепления с конвейерной цепью с базовыми спутниками. Над транспортным приспособлением на валу установлено сборочное средство в виде направляющего блока. На каждой рабочей позиции сборочного средства соосно штырю и переталкивателю загрузочного средства коаксиально установлены подпружиненная втулка и оправка с подпружиненными губками на рабочем конце оправки. Втулка и оправка совершают возвратно-поступательное движение с помощью ползунов, взаимодействующих с соответствующими копирными пазами неподвижного копира верхнего стакана, закрепленного на станине. This is achieved by the fact that the device for installing the elastic rings in the outer grooves of the base parts, comprising assembly and loading means, as well as a transport device, is made in the form of a rotor. A bunker of the loading means is fixed on the rotor shaft, in the bottom of which, under each working position, a coaxially located gripping pin with a conical mounting part and a pusher are installed, which perform reciprocating movements with the help of sliders interacting with the corresponding copy grooves of the stationary copier of the lower glass mounted on the bed. Above the hopper, a transport device in the form of an asterisk is fixed to the rotor shaft, which has the ability to engage with the conveyor chain with the base satellites. Above the transport device, an assembly means in the form of a guide block is mounted on the shaft. At each working position of the assembly means, a spring-loaded sleeve and a mandrel with spring-loaded jaws at the working end of the mandrel are coaxially mounted coaxially with the pin and the pusher of the loading means. The sleeve and the mandrel make a reciprocating motion with the help of sliders interacting with the corresponding copy grooves of the stationary copier of the upper glass mounted on the bed.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 разрез В-В на фиг.3. In FIG. 1 shows a device, a General view; in Fig.2 a section aa in Fig. 1; figure 3 section BB in figure 1; figure 4 section BB in figure 3.

Устройство для установки упругих колец в наружные канавки базовых деталей выполнено в виде ротора с n рабочими позициями, вал 1 закреплен в подшипниковых узлах 2 и 3 нижнего и верхнего стаканов 4 и 5 и соединен через шестерню 6 с приводом вращения (на чертеже не показан). Стаканы 4 и 5 жестко закреплены на станине 7. На валу 1 ротора жестко закреплен бункер 8 загрузочного средства. В дне бункера соответственно каждой рабочей позиции установлены воронки 9, в которых помещены коаксиально расположенные захватный штырь 10 и переталкиватель 11. A device for installing elastic rings in the outer grooves of the base parts is made in the form of a rotor with n working positions, the shaft 1 is fixed in the bearing assemblies 2 and 3 of the lower and upper cups 4 and 5 and connected via a gear 6 to a rotation drive (not shown in the drawing). The glasses 4 and 5 are rigidly fixed to the bed 7. On the shaft 1 of the rotor is rigidly fixed to the hopper 8 of the boot means. In the bottom of the hopper, respectively, of each working position, funnels 9 are installed, in which coaxially located gripping pin 10 and pusher 11 are placed.

Захватный штырь 10 выполнен двухступенчатым, первая ступень которого снабжена установочной конической частью, переходящей в цилиндрическую, а вторая ступень выполнена в виде цилиндрической поверхности большего диаметра. Захватный штырь 10 и переталкиватель 11 соединены соответственно с ползунами 12 и 13, ролики 14 и 15 которых помещены в копирные пазы 16 и 17 неподвижного копира 18, установленного в нижнем стакане 4. Над бункером 8 на валу жестко закреплено транспортное приспособление 19 в виде звездочки, имеющей возможность зацепления с конвейерной цепью с базовыми спутниками 20 под базовые детали. The gripping pin 10 is made two-stage, the first stage of which is equipped with an installation conical part, turning into a cylindrical, and the second stage is made in the form of a cylindrical surface of a larger diameter. The gripping pin 10 and the pusher 11 are connected respectively to the sliders 12 and 13, the rollers 14 and 15 of which are placed in the copy grooves 16 and 17 of the stationary copier 18 installed in the lower glass 4. Above the hopper 8, the transport device 19 in the form of an asterisk is rigidly fixed to the shaft, having the ability to engage with the conveyor chain with the base satellites 20 under the base parts.

Над транспортным приспособлением 19 на валу 1 жестко закреплен направляющий блок 21, в котором в соответствии каждой рабочей позиции соосно захватному штырю 10 загрузочного средства коаксиально установлены подпружиненная втулка 22 и оправка 23 с подпружиненными губками 24 на рабочем конце оправки. Наружный диаметр подпружиненной втулки 22 равен диаметру цилиндрической поверхности второй ступени захватного штыря 10. Втулка 22 и оправка 23 соединены с соответствующими ползунами 25 и 26, ролики которых 27 и 28 установлены в соответствующих копирных пазах 29 и 30 неподвижного копира 31. Копир 31 закреплен в верхнем стакане 5. Above the transport device 19, a guide block 21 is rigidly fixed on the shaft 1, in which, in accordance with each operating position, a spring-loaded sleeve 22 and a mandrel 23 with spring-loaded jaws 24 are coaxially mounted on the working end of the mandrel coaxially with a spring loaded sleeve 22. The outer diameter of the spring-loaded sleeve 22 is equal to the diameter of the cylindrical surface of the second stage of the gripping pin 10. The sleeve 22 and the mandrel 23 are connected to the respective sliders 25 and 26, the rollers of which 27 and 28 are installed in the corresponding copy grooves 29 and 30 of the stationary copier 31. The copier 31 is fixed in the upper glass 5.

Устройство работает следующим образом. Через шестерню 6 вал 1 ротора получает вращение, в бункере 8 находятся навалом засыпанные упругие кольца. В начальный момент захватный штырь 10 утоплен в переталкивателе 11. Первым начинает движение штырь 10, выходя из переталкивателя и захватывая конической частью упругие кольца из воронки 9. Затем синхронно штырю 10 начинает движение переталкиватель. Одновременно с захватным штырем 10 и переталкивателем навстречу им получает осевое перемещение оправка 23 с подпружиненными губками 24 и подпружиненная втулка 22. Причем подпружиненная втулка 22 находится в отведенном состоянии. Когда захватный штырь 10 поднимается выше уровня упругих колец, находящихся в бункере 8, губки 24 перетолкнут захваченное штырем 10 упругое кольцо с установочной конической части на цилиндрическую первой ступени. После этого захватный штырь 10 начинает движение вниз, утапливаясь в переталкивателе 11. Затем захватный штырь и переталкиватель двинутся вниз, синхронно опускаясь в воронку 9. Оправка 23 с губками 24 и подпружиненная втулка 22 остаются в нижнем промежуточном положении. The device operates as follows. Through the gear 6, the rotor shaft 1 receives rotation, in the hopper 8 are in bulk filled with elastic rings. At the initial moment, the gripping pin 10 is recessed in the pusher 11. The pin 10 starts moving first, leaving the pusher and grabbing the elastic rings from the funnel 9 with the conical part. Then, the pusher starts synchronously to the pin 10. Simultaneously with the gripping pin 10 and the pusher towards them receives axial movement of the mandrel 23 with spring-loaded jaws 24 and a spring-loaded sleeve 22. Moreover, the spring-loaded sleeve 22 is in the allotted state. When the gripping pin 10 rises above the level of the elastic rings located in the hopper 8, the jaws 24 will re-engage the elastic ring captured by the pin 10 from the mounting conical part to the cylindrical first stage. After that, the gripping pin 10 begins to move downward, recessing in the pusher 11. Then the gripping pin and pusher move down, synchronously descending into the funnel 9. The mandrel 23 with jaws 24 and the spring-loaded sleeve 22 remain in the lower intermediate position.

Для увеличения вероятности нанизывания на захватный штырь 10 достаточного количества упругих колец возвратно-поступательное движение штыря 10 с переталкивателем 11 повторяется многократно. To increase the likelihood of stringing onto the gripping pin 10 of a sufficient number of elastic rings, the reciprocating movement of the pin 10 with the pusher 11 is repeated many times.

В конце последнего подъема штыря переталкиватель опускается относительно штыря, освобождая цилиндрическую поверхность большого диаметра, для размещения упругих колец в количестве большем, чем требуется для сборки, а губки 24 переталкивают кольца на цилиндрическую поверхность штыря 10 большего диаметра. At the end of the last rise of the pin, the pusher is lowered relative to the pin, releasing the cylindrical surface of a large diameter to accommodate the elastic rings in an amount larger than that required for assembly, and the jaws 24 push the rings onto the cylindrical surface of the pin 10 of larger diameter.

После этого осуществляется подвод подпружиненной втулки 22, которая, надеваясь на захватный штырь 10, образует с его цилиндрическим участком большего диаметра единую цилиндрическую поверхность. При этом торец втулки 22 выступает за нижний край губок 24. Затем переключатель 11 перемещает упругие кольца с цилиндрической поверхности захватного штыря 10 на втулку 22. Захватный штырь 10 и переталкиватель 11 перемещаются вниз, а подпружиненная втулка 22 и оправка 23 в верхнее исходное положение. Захватный штырь 10 и переталкиватель 11 в дальнейшем совершают движение по захвату упругих колец из бункера, а подпружиненная втулка 22 и оправка 23 с губками устанавливаются друг относительно друга таким образом, чтобы торец втулки 22 выступал над губками 24 на величину, равную суммарной толщине требуемого количества упругих колец. При этом лишние кольца сталкиваются губками 24 в бункер 8. After that, the spring-loaded sleeve 22 is supplied, which, being put on the gripping pin 10, forms a single cylindrical surface with its cylindrical section of a larger diameter. In this case, the end face of the sleeve 22 protrudes beyond the lower edge of the jaws 24. Then, the switch 11 moves the elastic rings from the cylindrical surface of the gripping pin 10 to the sleeve 22. The gripping pin 10 and the pusher 11 are moved down, and the spring-loaded sleeve 22 and the mandrel 23 are in the upper initial position. The gripping pin 10 and the pusher 11 then make a movement to capture the elastic rings from the hopper, and the spring-loaded sleeve 22 and the mandrel 23 with jaws are mounted relative to each other so that the end face of the sleeve 22 protrudes above the jaws 24 by an amount equal to the total thickness of the required number of elastic rings. In this case, the extra rings collide with the jaws 24 into the hopper 8.

После этого на позицию сборки вписывается конвейерная цепь с базовым спутником 20, в котором установлена базовая деталь с наружными канавками под упругие кольца. Подпружиненная втулка 22 с упругими кольцами, перемещаясь вниз, надевается на базовую деталь до упора в торец ее цилиндрической части. При этом наружный диаметр подпружиненной втулки 22 больше диаметра цилиндрической части базовой детали. Это необходимо для исключения заеданий упругих колец при их переталкивании, вызванном несоосностью подпружиненной втулки 22 и базовой детали. After that, the conveyor chain with the base satellite 20 fits into the assembly position, in which the base part with external grooves for the elastic rings is installed. Spring-loaded sleeve 22 with elastic rings, moving down, is put on the base part until it stops at the end of its cylindrical part. The outer diameter of the spring sleeve 22 is larger than the diameter of the cylindrical part of the base part. This is necessary to prevent jamming of the elastic rings during their repulsion caused by misalignment of the spring sleeve 22 and the base part.

Губки 24, совершая вместе с оправкой 23 движение вниз, поочередно переталкивают упругие кольца в каждую канавку базовой детали, начиная с ближней. The sponges 24, making a downward movement together with the mandrel 23, alternately push the elastic rings into each groove of the base part, starting from the nearest.

После завершения процесса установки упругих колец подпружиненная втулка 22 и оправка 23 с губками 24, двигаясь вверх, освобождают базовую деталь, которая конвейерной цепью переносится на позицию выгрузки. After the installation of the elastic rings is completed, the spring-loaded sleeve 22 and the mandrel 23 with the jaws 24, moving up, release the base part, which is transferred to the discharge position by a conveyor chain.

Claims

DEVICE FOR INSTALLING ELASTIC RINGS IN EXTERNAL grooves of the BASIC DETAIL, made in the form of a rotor, on the shaft of which there are two disk blocks with working positions of loading and assembly means located on top of each other, as well as a transport device, while the loading means has gripping pins with conical mounting part, and the drives of the working elements of the loading and assembly means are made in the form of sliders that can interact with stationary copiers of glasses mounted on tannin, characterized in that the loading means is made in the form of a hopper mounted on the rotor shaft, and the gripping pins are mounted coaxially with the working positions of the assembly means and the transport device in the bottom of the hopper, and each gripping pin is provided with an external coaxially movable pusher from the slide, in addition, the assembly the tool is made in the form of an upper disk mounted on the rotor shaft, with coaxially located in it above the working positions of the boot means and movable from the sliders odpruzhinennymi bushings and mandrels with spring jaws at the working end of the mandrels, wherein the transporting device is designed as a sprocket mounted on the rotor shaft, having the possibility of engagement with the conveyor chain with a basic satellites.