SU440306A1

SU440306A1 - A device for stacking pieces of pieces

Info

Publication number: SU440306A1
Application number: SU1855284A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Анисимов; Виктор Аркадьевич Генель; Ким Дмитриевич Рогозов; Виктор Федорович Лукьянов; Вячеслав Николаевич Лужецкий; Валентина Леонидовна Чепурнова; Галина Павловна Пыресева; Вячеслав Петрович Жарков
Original assignee: Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория Химической Тары
Priority date: 1972-12-07
Filing date: 1972-12-07
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Известны устройства дл укладки в щики штучных предметов, например стеклотары, содержащие транспортер дл подачи щиков и подлежащей укладке тары, накопитель и карусель с головками, имеющими захваты. Каждый захват включает трубу с расположенным в ней щтоком и поворотные лепестки.Devices are known for stacking pieces of objects, for example glass containers, containing a conveyor for feeding boxes and a container to be packed, a hopper and a carousel with heads having grips. Each grip includes a pipe with a brush located in it and turning petals.

В предложенном устройстве на нижнем конце каждого щтока установлена крестовина , а лепестки укреплены на последней. При этом в каждой трубе имеютс вертикальные пазы дл лепестков.In the proposed device, a cross is mounted on the lower end of each shaft, and the petals are fixed on the latter. There are vertical petal slots in each tube.

Это позвол ет повысить надежность работы устройства.This allows to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - захват, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2 - capture, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2

Предлагаемое устройство дл укладки в щики щтучных предметов содержит станину, на которой смонтирован накопитель, состо щий из загрузочной площадки 1, предназначенной дл передачи тары с транспортера 2 в кассету 3, толкател -1, рычага 5, выключател 6, электромагнита 7, отсекател 8, электромагнита 9, распределительного вала 10, крнвощнпно-шатунного механизма 11 и конечного выключател 12. Устройство также содержит главный приводной вал 13, и карусель 14 с головками, имеющими захваты 15The proposed device for placing the objects in the drawers contains a frame on which a drive consisting of a loading platform 1 for transferring containers from the conveyor 2 to the cassette 3, the pusher -1, the lever 5, the switch 6, the electromagnet 7, the shutter 8, an electromagnet 9, a camshaft 10, an electric crank mechanism 11 and a limit switch 12. The device also includes a main drive shaft 13, and a carousel 14 with heads having grippers 15

дл подъема и переноса тары из кассеты в щик. Каждый захват состоит из трубы, выполненной с вертикальными пазами, в которых размещены поворотные лепестки 16, имеющие ось вращени на крестовине 17, соединенной с подвижным щтоком 18, расположенным в трубе.for lifting and transferring containers from cassette to drawer. Each gripper consists of a pipe, made with vertical grooves, in which rotary lobes 16 are placed, having an axis of rotation on a crosspiece 17 connected to a movable shaft 18 located in the pipe.

Шток 18 при опускании прижимает крестовину к диску 19. Этот щток прикреплен к подвижной плите 20, поднимаемой при номощи вертикального стержн 21 и рычага 22 и удерживаемой в приподн том положении фиксатором 23. Описанное устройство работает следующимWhen lowering, the rod 18 presses the crosspiece to the disk 19. This brush is attached to the movable plate 20, lifted by lifting the vertical rod 21 and the lever 22 and held in the raised position by the latch 23. The described device works as follows

образом.in a way.

Тара пластинчатым транспортером 2 подаетс к загрузочной площадке 1. После установки заданного количества тары рычаг 5 поворачиваетс вокруг оси и нажимает наTara plate conveyor 2 is fed to the loading platform 1. After installing a specified number of containers, the lever 5 rotates around an axis and presses

выключатель 6, который подает сигналы: один - па выключение электромагнита 7 отсекател 8, который, поворачива сь, преграждает путь таре, другой - на включение электромагнита 9 привода толкател 4. Одновременно распределительный вал 10 соверщает один оборот, во врем которого через кривошинно-щатунный механизм 11 происходит поворот толкател 4 и подача тары по загрузочной площадке 1 в кассету 3, возвращение толкател в исходное положение и выключение электромагнита 7. Затем включение работы толкател и отсекател повтор етс .switch 6, which sends signals: one - pa switching off the electromagnet 7 cutter 8, which, turning, blocks the path of the container, the other - to turn on the electromagnet 9 of the drive pusher 4. Simultaneously, the camshaft 10 makes one turn, during which through the crankshaft-rod rod The mechanism 11 rotates the pusher 4 and delivers the tare along the loading platform 1 to the cassette 3, returns the pusher to its original position and turns off the electromagnet 7. Then, the activation of the pusher and the shutter is repeated.

После того, как кассета 3 будет заполнена заданным количеством тары, последн нажимает конечный выключатель 12, который подает сигнал на включение главного приводного вала 13. С последнего движение передаетс на карусель 14. При опускании карусели захваты 15 проход т между тарой, установленной в кассете 3, при этом лепестки 16 (см. фиг. 2 и 3) складываютс , поворачива сь вокруг крестовины 17, прижатой к диску 19.After the cassette 3 is filled with a predetermined amount of tare, the latter switches the limit switch 12, which sends a signal to turn on the main drive shaft 13. From the latter, the movement is transmitted to the carousel 14. When the carousel is lowered, the claws 15 pass between the container installed in the cassette 3 , while the petals 16 (see Figs. 2 and 3) are folded, turning around the cross 17, pressed against the disk 19.

В нижнем положении карусели лепестки 16 раскрываютс под дном тары, затем карусель 14 поднимаетс вместе с тарой, поворачиваетс на 180°, перенос тару в положение «над ЯП1ИКОМ, и стоит неподвижно до тех пор, пока не будет набран в кассете 3 очередной пакет тары и не будет подан щик под загрузку . После подачи щика подаетс сигнал на главный приводной вал 13, карусель опускаетс , вертикальный неподвижный стержень 21 упираетс в рычаг 22 и поворачивает его, подвижна плита 20 поднимаетс вместе со штоком 18 захвата 15.In the lower position of the carousel, the petals 16 open under the bottom of the container, then the carousel 14 rises together with the container, rotates 180 °, transferring the container to the position "above YAP1IKOM, and stands still until the next package of container The box will not be served for download. After feeding the box, a signal is sent to the main drive shaft 13, the carousel is lowered, the vertical fixed rod 21 rests on the lever 22 and turns it, the movable plate 20 rises along with the rod 18 of the grip 15.

Лепестки 16 складываютс и тара устанавливаетс в щик. В нижнем положении карусели фиксатор 23 под действием пружины по ворачиваетс и фиксирует плиту 20 в подн том положении. После подъема, при повороте карусели, фиксатор 23 поворачиваетс ,The petals 16 are folded and the container is placed in the crate. In the lower position of the carousel, the latch 23 is rotated under the action of the spring and locks the plate 20 in the raised position. After lifting, when turning the carousel, the latch 23 rotates,

плита 20 под действием пружин опускаетс вместе с подвижным штоком 18, крестовина 17 захвата 15 прижимаетс к диску 19, лепестки 16 раскрываютс и карусель после поворота останавливаетс в подн том положеНИИ . Затем цикл работы устройства повтор етс .the plate 20 under the action of the springs descends together with the movable rod 18, the spider 17 of the claw 15 presses against the disk 19, the petals 16 open and the carousel stops in a raised position after turning. Then the cycle of operation of the device is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл укладки в щики щтучных предметов, например стеклотары, содержащее транспортеры дл подачи щиков и тары, накопитель и карусель с головками, имеющимиA device for placing in the drawers of objects, such as glass containers, containing conveyors for supplying boxes and containers, a hopper and a carousel with heads having

захваты, каждый из которых включает трубу с расположенным в ней штоком и поворотные лепестки, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы устройства , на нижнем конце каждого штокаgrippers, each of which includes a pipe with a stem located in it and rotary lobes, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, at the lower end of each rod

установлена крестовина, а лепестки укреплены на последней, при этом в каждой трубе имеютс вертикальные пазы дл лепестков.a cross is installed, and the petals are fixed on the latter, with vertical grooves for the petals in each tube.

7777

/16/sixteen