SU490739A1

SU490739A1 - Device for transferring eggs from cell containers to the conveyor

Info

Publication number: SU490739A1
Application number: SU1767445A
Authority: SU
Inventors: Иван Николаевич Яценко
Original assignee: Пятигорский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения Им.С.М.Кирова
Priority date: 1972-04-07
Filing date: 1972-04-07
Publication date: 1975-11-05

Description

Р1ззестны устройства дл перегрузки иц из чеистой тары на транспортер, содержащие подающий транспортер, кинематически св занный с механизмами разгрузки иц и переноса.Pickers are devices for transferring eggs from a cellular container onto a conveyor belt that contain a feed conveyor kinematically associated with the egg unloading and transfer mechanisms.

Цель изобретени - увеличение производительности устройства и уменьшение бо иц.The purpose of the invention is to increase the performance of the device and reduce the boosts.

Дл этого в предлагаемом устройстве механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направл ющим стойки с укрепленной в верхней части на горизонтальной оси крестовиной, каждый луч которой содержит оиоры дл чеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижи .мом, а механизм разгрузки выполнен в виде Г-образной штанги, установленной в вертикальных направл ющих и св занной с приводом ее подъема и поворота, причем штанга снабжена клещевым подхватом чеистой тары.For this, in the proposed device, the transfer mechanism is made in the form of a rack moving along horizontal guides with a cross mounted on the horizontal axis on the horizontal axis, each beam of which contains oiors for the cellular container and is equipped with a movable in the vertical plane, and the unloading mechanism The L-shaped bar is installed in vertical guides and is connected with the drive of its lifting and turning, and the bar is equipped with a tong-shaped pick-up of a cellular container.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- механизм захвата на луче крестовины, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 5- механизм разгрузки, момент зажима чеистой тары; на фиг. 6 - то же, разжатое состо ние .FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2- locking mechanism on the cross beam, side view; in fig. 3 - the same, bottom view; in fig. 4 is a view along arrow A in FIG. 2; in fig. 5- the unloading mechanism, the moment of clamping of the cell; in fig. 6 - the same, uncompressed state.

Устройство содержит привод /, св занный The device comprises an actuator / associated

через систему передач с подающим транспортером 2, механ;1змом переноса 3 и механизмом разгрузк) -/.through the transmission system with the feed conveyor 2, mechanic; transfer ratio 3 and unloading mechanism) - /.

Механ1 зм 3 переноса выполнен в виде нодвил ной CToiiKH 5, перемещазощейс в направл ющих 6. На стойке 5 укреплена горизонтальна ось 7, }гл которой с возможностью поворота помещена крестовина 8, имеюща четное число лучен, также св занна через систему передач с приводом /. На каждом луче крестовины, выполненном в виде .направл ющих , помещен захват дл чеистой тары с йцами, содержащий две опорные щеки 9 с пазами 10, направленными поперек луча, и прижим //, подвижно установленный в этих пазах при номощи пальцев, прикрепленных к нему.Mechanism 3 of the 3 transfer is made in the form of knockout CToiiKH 5, moving in the guides 6. A horizontal axis 7 is strengthened on the rack 5,} which has a cross 8 that can be rotated and is also connected via a gear system with a drive / . On each beam of the cross, made in the form of guides, is placed a gripper for a cellular container with eggs, containing two supporting cheeks 9 with grooves 10 directed across the beam, and a // clamp movably installed in these slots with the help of fingers attached to it .

Прижим // выполнен в виде рельефной пластины, по размерам соответствующей основанию чеистой тары. Со стороны, обращенной к лучу крестовины, он имеет шесть сквозных канавок, направленных вдоль луча крестовины. Шаг между кана вкамп равен шагу чеек в таре, друга сторона прижима плоска . Прижим // поджат в сторону луча крестовины пружинами 12, один конец которых закреплен на щеках 9, а другой - на пальцах 13. Через щеки 9 проход т горизонтальные оси 14, на которые с наружной стороны жестко надеты рычаги 15, а с внутренпей - эксцентрики 16, помещенные под прижимом //. Перед подающим трапспортером 2 уста1повлено два неподвижных уиора 17, каждый из которых расположен в одной вертикальной плоскости с соответствующими рычагами 15.The clamp // is made in the form of a relief plate, in size corresponding to the base of the cell container. From the side facing the beam of the cross, it has six through grooves directed along the beam of the cross. The step between the cana vkamp is equal to the step of the cells in the container, the other side of the clamp is flat. The clamp // is pressed in the direction of the beam of the cross with springs 12, one end of which is fixed on the cheeks 9 and the other on the fingers 13. Horizontal axes 14 pass through the cheeks 9, on which the levers 15 are rigidly put on the outside, and the eccentrics on the outside 16 placed under the clamp //. In front of the transporting transporter 2, two fixed sleeves 17 are installed, each of which is located in the same vertical plane with the corresponding levers 15.

Механизм разгрузки 4 содержит фиксатор 18 чеистой тары, выполненный в виде клещевого захвата, помещенного па Г-образной щтанге 19, уста.новленной с возможностью вертикального перемещени и поворота.The unloading mechanism 4 contains a retainer 18 of the cellular container, made in the form of a tong clamp, placed on an L-shaped bar 19, which is installed with the possibility of vertical movement and rotation.

Клещевой захват включает наход щиес в зацеплеНИи шестерни 20 и 21, шарнирно соединенные с рычагами 22 и 23 управлени , св занными между собой осью, на которую надет ролик 24. С другой стороны кажда из щестерен 20 и 21 щарнирно соединена с рычагами 25-28. Рычаги 26 и 28 имеют щарнирные опоры на горизонтальной части Г-образпой щтанги 19.Tick-borne gripper includes gears 20 and 21 hinged to the control levers 22 and 23, which are interconnected by an axis on which roller 24 is attached. On the other hand, each of the bristles 20 and 21 is hingedly connected to the levers 25-28. The levers 26 and 28 are hinged supports on the horizontal part of the L-shaped bar 19.

Вблизи приемного транспортера установлен неподвижный упор 29, а р дом со щтабелем пустой чеистой тары помещен другой неподвижный упор 30. Упоры 29 и 30 предназначены дл взаимодействи с роликом 24 клещевого захвата.A fixed stop 29 is mounted near the receiving conveyor, and another fixed stop 30 is placed next to the empty cell container bar. The stops 29 and 30 are designed to interact with the tick-borne roller 24.

Система передачи поступательного движени от привода I к стойке 5 содержит цепные передачи 31 и 32, зубчатые секторы 55 и 34, зацепл ющиес с двусторонней рейкой 35, соединенной со стойкой 5.The system for transmitting translational motion from actuator I to rack 5 contains chain drives 31 and 32, toothed sectors 55 and 34, engaged with a double-sided rail 35 connected to rack 5.

Дл передачи движени к крестовине 8 предусмотрены цепшые передачи 31 и 36, 120градусный зубчатый сектор 57, наход ща с с ним в зацеплении шестерн 38, кривошип 39, шатун 40, шарпирно соединенный с собачкой 41 храпового колеса 42, коническа щестерн 43, закреплйн.па на одном валу с храповым колесом, коническое колесо 44, жестко соединенна с этим колесом полумуфта сцеплени 45, втора полумуфта 46, установленна на валу с возможностью скольжени , жестко Соединенна с полумуфтой 46 коническа шестер 1 47, зацепл ющеес с ней коническое колесо 48, закрепленное на валу 49, опоры которого установлены па подвижной стойке 5, закрепленна на валу 49 звездочка и св заана с ней цепью звездочка 51, неподвижно соединенна с валом крестовины 8.For transmitting movement to the cross 8, chained gears 31 and 36 are provided, 120 degrees gear sector 57, which is gearing 38 with it, crank 39, connecting rod 40, connected to the ratchet wheel pawl 41 42, taper wheel 43, fastened. on one shaft with a ratchet wheel, a bevel wheel 44 rigidly coupled to this wheel of the coupling half 45, a second half coupling 46 mounted on the shaft in a sliding manner rigidly connected to the coupling half 46 a bevel gear 1 47, an engaging conical wheel 48 fixed to it Worn on the shaft 49, the supports of which are mounted on the movable stand 5, an asterisk mounted on the shaft 49 and an asterisk 51 connected to it with a chain, fixedly connected to the cross shaft 8.

Дл приведени в движение подающего транспортера 2 служат цепные передачи 31 и 36, мальтийский механизм 52-54 и зубчата передача 55-57.Chains 31 and 36, Maltese gears 52-54 and serrated gears 55-57 are used to set the feed conveyor 2 in motion.

Система передачи движени дл вертикального перемещени и поворота Г-образной штанги 19 содержит цепные передачи 5/ и 5-8, профильный кулачок 59, на который опираетс вертикальный стержень Г-образной штанги 1У9 и винтовое копирное устройство A motion transmission system for vertical movement and rotation of the L-shaped rod 19 contains chain drives 5 / and 5-8, a profile cam 59 on which the vertical rod of the L-shaped rod 1U9 is supported and a screw-type copying device

Яйца перегружают на приемный транспортер 62.Eggs are transferred to the receiving conveyor 62.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Через цепные передачи 31 и 32, закрепленный на одном валу с ведомой звездочкойThrough chain drives 31 and 32, mounted on the same shaft with a driven sprocket

передачи 32 зубчатый сектор 34 движение передаетс на рейку 55, котора при этом начинает перемещать соединенную с ней стойку 5 механизма перемещени в направл ющих 6 к подающему транспортеру 2, который в это врем неподвижен. Когда механизм переноса достигает крайнего положени , соответствСННО установленный ,на своем валу зубчатый сектор 34 выходит из зацеплени с рейкой 55, и стойка 5 останавливаетс . В этот момент полумуфта 46 сцепл етс с полумуфтой 45, и через цепные передачи 5/ и 36, зубчатый сектор 57, шестерню 38, кривошип 39, шатун 40, собачку 41, движение передаетс на храповое колесо 42. Храповое колесо поворачиваетс на угол, равный углу между лучалш крестовины (в нашем примере исполнени па 90°). Вместе с храповым колесом 42 поворачиваетс коническа шестерн 43. От нее через коническое колесо 44 полумуфты 45 и 46 сцеплени , коническую пару 47-48 и цепную передачу 50-51 движение передаетс валу крестовины 8, и она поворачиваетс на угол, равный углу между ее лучами (в нашем примере исполнени - на 90°). Во врем поворота крестовины рычаги 15 натыкаютс на упоры 17 и под их воздействием поворачиваютс , поворачива при этом эксцентрики 16. Эксцентрики приподнимают прижим //.the gear 32 toothed sector 34, the movement is transmitted to the rail 55, which at the same time begins to move the strut 5 of the moving mechanism connected to it in the guides 6 to the feeding conveyor 2, which is stationary at this time. When the transfer mechanism reaches an extreme position, a correspondingly mounted, on its shaft, the gear sector 34 disengages from the rack 55, and the post 5 stops. At this point, the coupling half 46 engages with the coupling half 45, and through chain drives 5 / and 36, the toothed sector 57, gear 38, crank 39, connecting rod 40, pawl 41, the movement is transmitted to the ratchet wheel 42. The ratchet wheel turns an angle equal to the angle between the beam of the cross (in our example, the execution of pa 90 °). Together with the ratchet wheel 42, bevel gear 43 rotates. From it, through coupling bevel wheel 44, half coupling sleeves 45 and 46, bevel pair 47-48 and chain drive 50-51, the movement is transmitted to the cross shaft 8, and it turns at an angle equal to the angle between its rays (in our example of execution - by 90 °). During the rotation of the cross, the levers 15 run into the stops 17 and, under their influence, rotate, turning the eccentrics 16 at the same time. The eccentrics raise the clamp //.

Когда поворот крестовины заканчиваетс , и луч крестовины р дом с подающим транспортером становитс горизонтально, палец 55 ведущего диска 52 мальтийского механизма входит в паз ведомого диска 54 и поворачивает его. Через зубчатую передачу 55-57 движение передаетс на ведущий вал подающего транспортера 2. Траиспортер 2 передвигаетс на длину одной чеистой тары. Наход ща с на краю транспортера 2 чеиста тара с йцами сходит с подающего транспортера на направл ющие лучи крестовины 8 под приподн тый прижим //. Когда движение транспортера 2 прекращаетс и вместе с ним заканчиваетс перемещение чеистой тары с йцами на луч крестовины, зубчатый сектор 55 входит в зацепление с другой стороны рейки 55.When the rotation of the cross is completed, and the beam of the cross from next to the feed conveyor becomes horizontal, the finger 55 of the drive disk 52 of the Maltese mechanism enters the groove of the driven disk 54 and turns it. Through the gear train 55-57, the movement is transmitted to the drive shaft of the feeding conveyor 2. Trailer 2 moves for a length of one cellular container. Locating on the edge of the conveyor 2 cages with a roll of eggs, it leaves the feed conveyor on the guide beams of the cross 8 under raised pressure //. When the movement of the conveyor 2 is stopped and with it the movement of the cellular container with the eggs to the beam of the cross is terminated, the toothed sector 55 engages on the other side of the rail 55.

Рейка начинает перемещатьс , передвига при этогл стойку 5 механизма перепоса в сторону приемного транспортера 62, в начале этого движени рычаги 15 выход т из-под неподвижных упоров 17. Вместе с ними освобождаютс от действи упоров эксцентрики 16, на которых лежат прижимы 11. Под действием пружин 12 прижимы дав т на эксцентрики и по мере освобождени рычагов 15 поворачивают эксцентрики, плавно прижима при этом йца с чеистой тарой к направл ющим луча крестовины. Так осуществл етс захват чеистой тары с йцами ла луче крестовины-кантовател . Во врем движени стойки 5 противоположно направленный луч крестовины 8 с р,а(нее прин той чеистой тарой с йцами надвигаетс на приемный транспортер 62. На этом луче чеигта тара расположена йцами вниз, йца лежат на прижиме 11. Прижим 11 плоской стороной ложитс на ролики приемного транспортера. Когда чеиста тара с йцами полностью располагаетс над приемным транспортером, сектор 33 выходит из зацеплени с рейкой 35 и движение стойки 5 прекращаетс .The rake begins to move, moving with this go-stand 5 of the mechanism of shifting towards the receiving conveyor 62, at the beginning of this movement the levers 15 emerge from under the fixed stops 17. Together with them, the eccentrics 16, on which the clamps 11 are relieved, under the action The springs 12 presses the eccentrics on the eccentrics, and as the levers 15 release, the eccentrics are turned, while gently pressing the eggs with the cellular packaging to the guides of the beam of the cross. This is the way to capture the cellular package with the eggs of the beam of the bend over spider. During the movement of rack 5, the oppositely directed beam of the cross is 8 with p, and (it is taken by the cell container with eggs and pulled onto the receiving conveyor 62. On this beam of the cheigt, the container is located downwards, the eggs lie on the clamp 11. The clamp 11 lies on the rollers with a flat side When the net of eggs with the eggs is fully positioned above the receiving conveyor, sector 33 disengages from the rack 35 and the movement of the rack 5 stops.

:В это врем посредством передачи движени через профильный кулачок 59 и копирное устройство 60-61 Г-образна штаига 19 опускаетс и поворачиваетс , опуска при этом раскрытый клещевой захват 18 над приемпым транспортером, при этом движении в положении над чеистой тарой ролик 24 натыкаетс на упор 29, и под его воздействием при дальнейщем опускании штанги 19 он поворачивает рычаги 22 и 23 и через них щестерни 20 и 21, рычаги 25-28. Рычаги 28 завод тс под чеистую тару, наход щуюс в перевернутом положении, и захватывают ее. В этот момент движение штанги 19 прекращаетс , и чеиста тара оказываетс зафиксированной в иоложении над пр 1емным транспортером.: At this time, by transmitting the movement through the profile cam 59 and the copying device 60-61, the L-shaped stitch 19 lowers and rotates, lowering the opened tong-on grip 18 above the receiving conveyor, while moving in position over the cellular container, the roller 24 stumbles on the support 29, and under its influence, as the rod 19 is further lowered, it rotates the levers 22 and 23 and through them the pinions 20 and 21, the levers 25-28. The levers 28 of the plant under the cellular packaging, which is in an inverted position, and seize it. At this moment, the movement of the rod 19 is stopped, and the net of the container is fixed in position and above the ground conveyor.

В это врем сектор 34 входит вновь в зацепление с рейкой 35, и стойка 5 вместе со всем механизмом 5 переноса перемещаетс к подающему транспортеру 2. При этом движении прижим 11 захвата, расположенного над приемным транспортером луча крестовиныкантовател , сходит с роликов приемного транспортера и, плавно скольз поверхностью канавок по наход щимс над ним в чейке неподвижно зафнксированиой тары йцам, выдергиваетс из-под них, преодолева усилие пружин 12. Яйца удерживаютс от горизонтального перемещени стенками чеек и по мере выхода прижима 11 из-под них под действием силы т жести ложатс на приемный транспортер. Таким образом во врем движени механизма переноса к подающему транспортеру дл приема очередной чеистой тары с йцами одновременно осуществл етс разгрузка иц на приемный транспортер из ранее прин той чеистой тары с йцами. Этим исключаетс холостой ход механизма переноса.At this time, the sector 34 re-engages with the rail 35, and the rack 5, together with the entire transfer mechanism 5, moves to the feed conveyor 2. In this movement, the clamp 11 of the gripper, located above the receiving beam of the crossbar, descends from the rollers of the receiving conveyor and smoothly the slippery surface of the grooves in the cells located above it in the cell are fixedly filled with eggs, pulled out from under them, overcoming the force of the springs 12. The eggs are kept from moving horizontally by the walls of the cells and The pressing 11 from under them under the action of the force of gravity rests on the receiving conveyor. Thus, during the movement of the transfer mechanism to the delivery conveyor, the next time the cell with the eggs is simultaneously unloaded onto the receiving conveyor from the previously received cell with the eggs. This eliminates the idle movement of the transfer mechanism.

После того, как прижим 11 полностью выходит из-под иц, и чеиста тара пустеет, профильный кулачок 59 приподнимаетщтангу /9. При воздействии копирного устройства 60-61 штанга одновременно поворачиваетс , перемеща клещевой захват 18 с пустой чеистой тарой к щтабелю пустой тары. В положении над штабелем ролик 24 верхней поверхностью натыкаетс на упор 30 и при дальнейщем движении штанги 19 вверх поворачивает рычаги 22 и 23, а вместе с нами и шестерни 20 и 21 и наход щиес с ними в зацеплении рычаги 25-28. При этом клец1, захват раскрываетс , и чеиста тара ложитс в стопу. К этому времени стойка 5 достигает крайнего положени у подающего транспортера 2. Рычаг 15 механизма захвата наAfter the clamp 11 is completely out of the egg, and the net of the container empties, the profile cam 59 lifts the bar / 9. When subjected to a copying device 60-61, the rod rotates at the same time, moving the tong tong 18 with the empty cell container to the container of the empty container. In position above the stack, the roller 24 bumps the top surface against the support 30 and with further movement of the rod 19 upward turns the levers 22 and 23, and together with us the gears 20 and 21 and the levers 25-28 which are in engagement with them. With this glue, the grip is opened, and the net of the container is placed in the foot. By this time, the post 5 reaches the extreme position of the feeding conveyor 2. The lever 15 of the locking mechanism on

луче крестовины, направленной в сторону подающего транспортера, расположен наклонно и поэтому при приближении к упору /7 на него не натыкаетс , предварительно прин та чеиста тара с йцами остаетс поджатой кthe beam of the spider, directed towards the feeding conveyor, is located obliquely and therefore, when approaching the stop / 7, it does not stumble, the cell with the eggs previously received is left pressed to

направл ющим крестовины 8. Далее система передач поворачивает крестовину на 90°, при этом повороте прижимы // на двух лучах крестовины, где находитс заполненна йцами чеиста тара, предохран ют йца от выпадени из чеек тары. Расположенный ранее вертикально, свободный от чеистой тары луч крестовины 5 становитс горизонтально р дом с иодающим транспортером, и процессspider guides 8. Next, the gear system turns the spider 90 °, while rotating the clamps // on the two beams of the cross, where the container is filled with eggs, protects the egg from falling out of the tare cells. The previously arranged vertically, cell-free beam of the spider 5 becomes horizontally adjacent to the iodine conveyor, and the process

повтор етс .repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл перегрузки иц из чеистой тары на транспортер, содержащее подающий TpaiicnopTep, кинематически св занный с механизмами разгрузки иц и переноса, отличающеес тем, что, с целью увеличени A device for transferring eggs from a cellular container to a conveyor belt containing a TpaiicnopTep feed, kinematically associated with the egg unloading and transfer mechanisms, characterized in that, in order to increase

производительности устройства и уменьщенн бо иц, механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направл ющим стойки с укрепленной в верхней части па горизонтальной оси крестовиной, каждый лучdevice performance and reduced bob, the transfer mechanism is made in the form of a rack movable along horizontal guides with a crosspiece fixed in the upper part of the horizontal axis, each beam

которой содержит опоры дл чеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижимом, а механизм разгрузки выполнен в виде Г-образной штангн, установленной в вертикальных направл ющт1х и св занной с приводом ее подъема и поворота, причем штанга снабжена клещевым подхватом чеистой тары. , .t i Ъ/и/ 54 f-Ч Г- ..1.: nNTt,which contains supports for cellular packaging and is equipped with a movable in a vertical plane clamp, and the unloading mechanism is made in the form of an L-shaped rod mounted in vertical guides and associated with the drive of its lifting and turning, and the rod is equipped with a tong pick-up of cellular packaging. , .t i Ь / and / 54 f-Ч Г- ..1 .: nNTt,

TCT-CrCTOT :п j- .U/TCT-CrCTOT: p j- .U /

f7f7

t rlKKKMKh tusjroiru t rlKKKMKh tusjroiru

Фиг.ЗFig.Z

ВидАVida

иг.иig.i