SU1534212A1

SU1534212A1 - Engine

Info

Publication number: SU1534212A1
Application number: SU884422330A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий; Григорий Петрович Дикий
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1988-05-10
Filing date: 1988-05-10
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к двигател м с гибкими рабочими органами. Двигатель содержит рабочие камеры 2, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин 3, импульсивную зубчатую передачу 4, волновую передачу 5, муфту свободного хода 6, маховик 7, выходной вал 8. Один конец винтовых пружин 3 жестко закреплен в корпусе 1, подвижные концы пружин 3 св заны через муфты свободного хода 11 с ведущими зубчатыми колесами передачи 4. При подаче давлени в рабочие камеры 2 пружины 3 стрем тс распр митьс , при этом подвижной конец пружины 3 через муфту свободного хода 11 поворачивает ведущее зубчатое колесо. При сн тии давлени пружины 3 возвращаютс в исходное положение. 2 ил.This invention relates to motors with flexible working members. The engine contains working chambers 2, made in the form of tubular coil springs 3, impulsive gear 4, wave gear 5, freewheel 6, flywheel 7, output shaft 8. One end of the coil springs 3 is rigidly fixed in the housing 1, the movable ends of the springs 3 are connected via freewheel 11 to the drive gears of the transmission 4. When pressure is applied to the working chambers 2, the springs 3 tend to flatten, while the moving end of the spring 3 rotates the drive gear through the freewheel 11. When the pressure is released, the spring 3 returns to its original position. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к двигател м с гибкими рабочими органами.The invention relates to mechanical engineering, in particular to engines with flexible working bodies.

Цель изобретени - обеспечение непрерывного вращени выходного вала.The purpose of the invention is to ensure continuous rotation of the output shaft.

На фиг. 1 изображен продольный двигатель, разрез; на фиг. 2 - импульсна зубчата передача.FIG. 1 shows a longitudinal engine section; in fig. 2 - pulse gear transmission.

Двигатель содержит корпус 1, рабочие камеры 2, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин 3, импульсную зубчатую передачу 4, волновую передачу 5, муфту 6 свободного хода, маховик 7, выходной вал 8. Импульсна зубчата передача 4 включает ведущие 9 и ведомой 10 зубчатые колеса, муфты 11 свободного хода и ведомый вал 12. Винтовые пружины 3 одним концом жестко закреплены в корпусе 1, а подвижными концами св заны через муфты 11 свободного хода с ведущими зубча- тыми колесами 9. Волнова передача 5 включает зубчатое колесо 13, неподвижно установленное в корпусе 1, гибкое колесо 14 и генератор 15 волн. Гибкое колесо 14 установлено на ведо- мом валу 12 импульсной зубчатой передачи 4. Генератор 15 волн св зан через муфту 6 свободного хода с маховиком 7, который жестко установлен на выходном валу 8 внутри гибкого колеса 14.The engine includes a housing 1, working chambers 2, made in the form of tubular helical springs 3, pulse gear 4, wave transmission 5, freewheel 6, flywheel 7, output shaft 8. Pulse gear 4 includes driving 9 and driven 10 gears one-way clutches 11 and a driven shaft 12. The coil springs 3 are rigidly fixed at one end to the housing 1, and the moving ends are connected via one-way clutches 11 to the driving gears 9. The wave gear 5 includes a gear wheel 13 fixedly mounted to rpuse 1 flexspline 14 and the wave generator 15. The flexible wheel 14 is mounted on the drive shaft 12 of the pulsed gear train 4. A 15-wave generator is connected via a freewheel coupling 6 to a flywheel 7, which is rigidly mounted on the output shaft 8 inside the flexible wheel 14.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

Рабоча среда поочередно подаетс в рабочие камеры 2 в импульсном режиме от внешнего источника. При подаче давлени в трубчатую винтовую пружину 3 она стремитс распр митьс , при этом ее подвижный конец через муФту 11 свободного хода поворачивает веду- щие зубчатые колеса 9 импульсной зубчатой передачи 4. При сн тии давлени подвижный конец пружины 3 возвращаетс в исходное положение, свободно ггроThe working medium is alternately supplied to the working chambers 2 in a pulsed mode from an external source. When pressure is applied to the tubular coil spring 3, it tends to straighten, while its movable end turns the leading gear wheels 9 of the pulsed gear train through the freewheel 11, when the pressure is removed, the movable end of the spring 3 returns to its original position, free

5five

00

5 five

4040

4545

ворачива сь в муфте 11. Вращение колеса 9 через ведомое колесо 10, вал 12 передаетс на волновую передачу 5. Генератор 15 волн через муфту 6 и маховик 7 передает вращение на выходной вал 8 двигател . Поочередна подача давлени в рабочие камеры 2 обеспечивает непрерывное вращение выходного вала 8, а маховик 7 обеспечивает плавное изменение угловой скорости выходного вала 8.rolling in the clutch 11. The rotation of the wheel 9 through the driven wheel 10, the shaft 12 is transmitted to the wave gear 5. The generator 15 waves through the clutch 6 and the flywheel 7 transmits the rotation to the output shaft 8 of the engine. The alternate supply of pressure to the working chambers 2 ensures continuous rotation of the output shaft 8, and the flywheel 7 provides a smooth change in the angular velocity of the output shaft 8.

Claims

Invention Formula

An engine comprising a housing, a working chamber made in the form of a tubular helical spring, one end rigidly fixed in the housing, and a movable end connected by means of a gear transmission to the output shaft, while the working chamber communicates with a pressure source continuous rotation of the output shaft, the drive is equipped with additional working chambers, pulsed gear, wave transmission, freewheel clutch and flywheel, pulsed gear includes leading the driven gears, one-way clutches and a driven shaft, a gear wheel mounted on the driven shaft, is mounted to engage with drive wheels connected via one-way clutches with moving ends of helical tubular springs, the wave transmission includes a gear wheel fixedly mounted in the housing the drive, the flexible wheel and the wave generator, the flexible wheel mounted on the driven shaft of the pulsed gear, and the wave generator connected through the free wheel coupling with the flywheel are rigidly mounted m on the output shaft inside the flexible wheel.

;;

FIG. Z