SU1569466A1

SU1569466A1 - Drive

Info

Publication number: SU1569466A1
Application number: SU874306346A
Authority: SU
Inventors: Павел Борисович Кондратьев; Семен Львович Самсонович; Владимир Григорьевич Стеблецов; Александр Николаевич Чесноков; Борис Анатольевич Шестериков
Original assignee: Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе; Предприятие П/Я А-1452
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1987-09-15
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Привод с электромагнитными муфтами относитс к области исполнительных механизмов автоматических устройств и может быть использован при создании систем автоматического управлени . Дл уменьшени габаритов конструкции привода датчик 11 обратной св зи жестко соединен с осью зубчатой передачи, выполненной волновой. Волнова зубчата передача включает в себ роликовый генератор 7 волн с двум роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10. Волнова зубчата передача кинематически св зана с приводным двигателем 1 с помощью цилиндрических зубчатых колес 3, 4, 5, 6 и электромагнитных муфт 2. 1 ил.The drive with electromagnetic clutches belongs to the field of actuators of automatic devices and can be used to create automatic control systems. To reduce the size of the drive design, the feedback sensor 11 is rigidly connected to the axis of the gear train, made wave. The wave gear transmission includes a roller wave generator 7 with two rollers 8, an output rigid gear wheel 9 and a flexible gear wheel 10. The wave gear gear is kinematically connected to the drive motor 1 by means of cylindrical gear wheels 3, 4, 5, 6 and electromagnetic couplings 2. 1 Il.

Description

ьs

fefe

W/ BogW / bog

ОО ХХЧЧУЧУ ОСУчOO xyccp

/ / 7/ / 7

867867

JM-MLibMjMiiUtaMJM-MLibMjMiiUtaM

9 Ю9 Yu

слcl

о ю J с оabout you J with about

JM-MLibMjMiiUtaMJM-MLibMjMiiUtaM

9 Ю9 Yu

Изобретение отнрситс к приводам автоматических устройств и может быть ис- попьзовано при создании систем автоматического управлени .The invention relates to automatic device drives and can be used when creating automatic control systems.

Целью изобретени вл етс уменьше- ние габаритов привода.The aim of the invention is to reduce the dimensions of the drive.

На чертеже представлена кинематическа схема предлагаемого привода с электромагнитными муфтами.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed drive with electromagnetic clutches.

Привод содержит приводной двигатель 1, две электромагнитные муфты 2, кинематически св занные с помощью цилиндрических зубчатых колес 3 и 4, дифференциал, включающий цилиндрические зубчатые колеса 5 и 6, волновую зубчатую передачу, включающую роликовый генератор 7 волн с двум роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10, и датчик 11 обратной св зи, который жестко соединен с валом генератора 7 волн.The drive includes a drive motor 1, two electromagnetic clutches 2, kinematically connected with cylindrical gears 3 and 4, a differential including cylindrical gears 5 and 6, a wave gear including a roller generator 7 waves with two rollers 8, an output rigid gear a wheel 9 and a flexible gear wheel 10; and a feedback sensor 11, which is rigidly connected to the shaft of the wave generator 7.

Привод работает следующим образом. . Система управлени электромагнитными муфтами 2 обеспечивает включение только одной муфты в определенный период времени. Вращение от приводного дви- гател 1 через цилиндрические зубчатые колеса 3 и 4 передаетс ведущим полумуфтам электромагнитныхмуфт2. Ведома полумуфта одной из муфт жестко св зана с ведущей, т.е. вращаетс синхронно с ней, вращение через цилиндрическое зубчатое колесо 5 и одно из промежуточных цилиндрических зубчатых колес 6 передаетс ролику 8, который, обкатыва внутреннюю поверхность гибкого зубчатого колеса 10, приводит во вращение роликовый генератор 7 волн. Вращение роликового генератора 7 волн приводит к передаче вращени от гибкого зубчатого колеса 10 к выходному жесткому зубчатому колесу 9, а также к вращению датчика 11 обратной св зи, При включении другой электромагнитной муфты 2 вращение ролика 8 происходит в обратную сторону за счет изменени вала зацеплени (внутреннее или внешнее) цилиндрического зубчатого колеса 5 ведомой полумуфты, промежуточного цилиндрического зубчатого колеса 6 и ролика 8. Это, в свою очередь, приводит к изменению направлени вращени гибкого зубчатого колеса 10 и выходного жесткого зубчатого колеса 9.The drive works as follows. . The control system of the electromagnetic clutches 2 ensures that only one clutch is engaged in a certain period of time. The rotation from the drive motor 1 is transmitted via the spur gears 3 and 4 to the driving coupling halves of the electromagnetic couplings 2. The driven coupling half of one of the couplings is rigidly connected with the master, i.e. rotates synchronously with it, the rotation through the cylindrical gear 5 and one of the intermediate cylindrical gears 6 is transmitted to the roller 8, which, rolling the inner surface of the flexible gear 10, causes the rotation of the roller generator 7 waves. The rotation of the roller wave generator 7 causes the rotation to be transmitted from the flexible gear wheel 10 to the output rigid gear wheel 9, as well as to the rotation of the feedback sensor 11. When another electromagnetic clutch 2 is activated, the roller 8 rotates in the opposite direction due to a change in the engagement shaft ( internal or external cylindrical gear 5 of the driven half coupling, intermediate cylindrical gear 6 and roller 8. This in turn leads to a change in the direction of rotation of the flexible gear 10 Output of hard gear 9.

Claims

Claims of the Invention A drive comprising two electromagnetic clutches, a gear train, a differential and a feedback sensor, characterized in that in order to reduce the dimensions of the drive, the gear gear is made wave with a roller wave generator, the rollers of which are kinematically connected to electromagnetic clutches, and the feedback is aligned with the wave generator and is kinematically connected with it.