SU1532386A1

SU1532386A1 - Brake system fro multi-unit vehicle

Info

Publication number: SU1532386A1
Application number: SU884399210A
Authority: SU
Inventors: Мохамед Шехади Авде; Николай Владимирович Богдан; Александр Сергеевич Поварехо; Валерий Анварович Садретдинов
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1988-03-30
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к автотракторостроению. Цель изобретени - повышение эффективности торможени . На каждом колесе прицепа установлен исполнительный модуль 21, содержащий два тормозных механизма 24 и 25, св занных с двум тормозными камерами 28 и 29, и трехпозиционный электромагнитный клапан 30. Электронный регул тор 33, вход щий в состав модул 21, включает в себ две схемы 34 и 35 сравнени , входы которых св заны с датчиками 26 и 27 температуры, установленными в механизмах 24 и 25, R S-триггер 36, соединенный своими входами с схемами 34 и 35, а пр мым и инверсным выходами - с первыми входами логических схем И, 37 и 38, вторые входы которых соединены с датчиком 23 давлени в исполнительной магистрали вспомогательной тормозной системы. Выходы схем 37 и 38 св заны с электромагнитами 31 и 32 клапана 30. 1 ил.This invention relates to automotive engineering. The purpose of the invention is to increase the braking efficiency. On each trailer wheel there is an executive module 21 containing two brakes 24 and 25 associated with two brake chambers 28 and 29, and a three-position solenoid valve 30. The electronic regulator 33, which is part of module 21, includes two diagrams 34 and 35 comparisons, whose inputs are connected to temperature sensors 26 and 27 installed in mechanisms 24 and 25, R S flip-flop 36, connected by their inputs to circuits 34 and 35, and direct and inverse outputs to the first inputs of logic circuits And, 37 and 38, the second inputs of which are connected to the sensor 23 pressure in the executive line of the auxiliary brake system. The outputs of circuits 37 and 38 are connected with electromagnets 31 and 32 of valve 30. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к автотрак- торостроению и может быть использовано в тормозных системах многозвенных траспортных средств.This invention relates to automotive construction and can be used in brake systems of multi-link vehicles.

Цель изобретени - повышение эффективности торможени ,The purpose of the invention is to increase the braking efficiency,

На чертеже изображена принципиальна схема тормозной системы многозвенного транспортного средства.The drawing shows a schematic diagram of the brake system of a multilink vehicle.

Система содержит источники 1 и 2 питани , тормозной кран 3, одна из секций 4 которого св зана магистралью 5 с тормозными камерами 6 т гача, а друга 7 соединена магистралью 8 с воздухораспределителем 9 прицепа . Тормозной кран 3 подключен в систему известным способом. Кран 10 управлени моторным тормозом замедлителем подключен к источнику 1 питани и пневматическим цилиндрам 11 и 12. Причем шток 13 пневмоцилиндра 11 св зан с заслонкой 14, установленной в выпускном коллекторе 15 двигател (не показан), а шток пневмоцилиндра 12 - с рейкой топливного насоса 16. Полости 17 и 18 пневматических цилиндров 11 и 12 сообщены с полостью 19 управлени секции 7 тормозного крана 3.The system contains sources 1 and 2 of power, a brake valve 3, one of sections 4 of which is connected by a line 5 to brake chambers of 6 tons of gacha, and the other 7 is connected by a line 8 to an air distributor 9 of a trailer. Brake valve 3 is connected to the system in a known manner. The motor brake control valve 10 is connected to the power source 1 and pneumatic cylinders 11 and 12. Moreover, the rod 13 of the pneumatic cylinder 11 is connected to the valve 14 installed in the exhaust manifold 15 of the engine (not shown), and the rod of the pneumatic cylinder 12 is connected to the rail of the fuel pump 16 The cavities 17 and 18 of the pneumatic cylinders 11 and 12 communicate with the cavity 19 of the control section 7 of the brake valve 3.

i Ha каждом колесе 20 прицепа установлены исполнительные модули 21, пневматически св занные магистралью 22 с воздухораспределителем 9 и электрически соединенные с датчиком 23 давлени , св занным с полост ми 17 и 18 пневмоцилиндров 11 и 12.i Ha each trailer wheel 20 is fitted with actuating modules 21, pneumatically connected by a main 22 to an air distributor 9 and electrically connected to a pressure sensor 23 connected to cavities 17 and 18 of pneumatic cylinders 11 and 12.

Каждый исполнительный модуль 21 содержит два тормозных механизма 24 и 25 с датчиками 26 и 27 температуры, тормозные камеры 28 и 29, электро- магнитньш клапан (ЭМК) 30 с электромагнитами 31 и 32, электронньпЧ регул тор 33, включающий две схемы 34 и 35 сравнени RS-триггер 36 и две логические схемы 37 и 38.Each executive module 21 contains two brake mechanisms 24 and 25 with temperature sensors 26 and 27, brake chambers 28 and 29, an electromagnetic valve (EMC) 30 with electromagnets 31 and 32, an electronic controller 33, including two comparison circuits 34 and 35 RS trigger 36 and two logic circuits 37 and 38.

Тормознл т с 1Стема многозвенного транспортного средства работает следующим образом.The brake with the 1st link of the multi-link vehicle operates as follows.

Когда вспомогательна тормозна система (ВТС) выключена, кран 10 управлени занимает положение, при котором полости 17 и 18 пневмати 1еских цилиндров 11 и 12 соединены с атмосферой . На вторые входы логических схем 37 и Зб с датчика 23 давлени приходит сигнал низкого логического уровн . При этом на выходе логических схем 37 и 38 также сигнал низкого логического уровн , независимо от уровWhen the auxiliary braking system (VTS) is turned off, the control valve 10 takes a position in which the cavities 17 and 18 of the pneumatic cylinders 11 and 12 are connected to the atmosphere. A low level signal comes from the pressure sensor 23 to the second inputs of logic circuits 37 and 3B. In this case, the output of logic circuits 37 and 38 also has a low logic level signal, regardless of the level

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

н сигналов, поступающих на их первые входы с триггер а 36.n signals arriving at their first inputs with trigger a 36.

Следовательно, управл ющие сигналы на электромагниты 31 и 32 не поступают и ЭМК 30 остаетс в своем нормальном положении, при котором обе тормозные камеры 28 и 29 св заны с магистралью 22, т.е. при работе рабочей тормозной сис-гемы транспортного средства исполнич ельны сигнал из магистрали 22 поступает в обе тормозные камеры 28 и 29 и срабатывают оба тормозных механизма 24 и 25. При этом обеспечиваетс торможение с заданной эффективностью обоими тормозными механизмами 24 и 25 каждого колеса 20 прицепа .Consequently, the control signals to the electromagnets 31 and 32 are not received and the EMC 30 remains in its normal position, in which both brake chambers 28 and 29 are connected to the highway 22, i.e. when the vehicle's braking system is operating, the control signal from line 22 enters both brake chambers 28 and 29 and both brakes 24 and 25 are activated. This ensures braking with a given efficiency by both brakes 24 and 25 of each trailer wheel 20.

При использовании ВТС водитель нажимает на кнопку крана 10-управлени . При этом сжатый воздух от источника 1 питани пропорционально перемещению кнопки управлени подаетс в полости 17 и 18 пневматических цилиндров 11 и 12, в результате чего заслонка 14 и рейка топливного насоса 16 соответственно уменьшают проходное сечение выпускного коллектора 15 и подачу топлива топливным насосом 16 в двигатели внутреннего сгорани . Таким образом, момент сопротивлени двигател изме- н етс в зависимости от перемещени КНОПКИ управлени ,которое может задаватьс водителем в зависимости от требуемой интенсивности торможени . Одновременно с поступлением сжатого воздуха в пневматические цилиндры 11 и 12 создаетс давление в полости 19 тормозного крана 3.When using the PTS, the driver presses the button of the 10-way crane. In this case, the compressed air from the power source 1 is proportional to the movement of the control button and is supplied to the cavities 17 and 18 of the pneumatic cylinders 11 and 12, as a result of which the valve 14 and the rail of the fuel pump 16 respectively reduce the flow area of the exhaust manifold 15 and the fuel supply to the internal pump 16 burnout Thus, the torque of the engine varies depending on the movement of the control button, which can be set by the driver depending on the required intensity of braking. Simultaneously with the entry of compressed air into the pneumatic cylinders 11 and 12, pressure is created in the cavity 19 of the brake valve 3.

Вследствие этого сжатьй воздух от источника 1 питани , проход через секцию 7 и магистраль 8, воздействует на воздухораспределитель 9 прицепа, вызыва соединение исполнительных модулей 21 с источником 2 питани , установленным на прицепе. При этом давление воздуха в магистрали 22 пропорционально перемес;ению кнопки крана 10.As a consequence, the compressed air from the power source 1, the passage through section 7 and the main line 8, acts on the trailer air distributor 9, causing the executive modules 21 to connect to the power source 2 mounted on the trailer. The pressure of the air in line 22 is proportional to the displacement of the button of the crane 10.

Одновременно с датчика 23 давлени на вторые входы логических схем 37 и 38 поступает сигнал высокого логического уровн . При этом на выходах логических -схем 37 и 38 уровень сигнала такой же, какой приходит на первые входы логических схем с выходов триггера 36.Simultaneously from the pressure sensor 23, a high logic level signal is supplied to the second inputs of logic circuits 37 and 38. At the same time at the outputs of logic circuits 37 and 38, the signal level is the same as that which comes to the first inputs of logic circuits from the outputs of trigger 36.

Триггер 36 имеет два входа и два выхода - пр мой и инверсный. С пр мого выхода сигнал пос-супаст на вход логической схемы 37, а с инверсного на вход Л(5гическои схемы 38. Триггер 36 устанавливает на споем пр мом выходе высокий уровень сигнала, а на инверсном - низкий, когда на вход S поступает сигнал иысокого логического уровн , а на вход R - низкого, и наоборот, - на пр мом иыходе низкий, а на инверснси - высокий, когда на вход Р поступает сигнал нисокого логического уровн , а На кход S - кого. Схемы ЗА и 35 сраркепи , с выходов которых сигнал поступает на R и S входы триггера 36, устанавливают на своих пыходах высокий уровень сигнала , когда сигнал с датчиков 26 и 27 превышает пороговое значение Uj, „, I .e. когда температура колодок превышает критическое значение t. .Trigger 36 has two inputs and two outputs — direct and inverse. From the direct output, the signal pos-supers to the input of logic circuit 37, and from the inverse to the input of L (5hichesky circuits 38. The trigger 36 sets a high signal level to the direct output, and to an inverse - low, when the input S the logical level, and the input R - low, and vice versa - on the direct output low, and the inverse - high, when the input P receives a signal of the lowest logical level, and the S way, the one. the outputs of which the signal arrives at the R and S inputs of the trigger 36, set at their height s signal level when the signal from the sensors 26 and 27 exceeds the threshold value Uj, ", I .e. when the pad temperature is above a critical value t..

РR

В иомент включени ВТС и поступлени сигнала с датчика 23 триггер 35 может иметь прои эиольмое состо ие, предположим, что на его пр мом выходе высокий логический уровень, а на ин- аерсном - низкий. Тогда на выходе логической схемы 37 высокий у-ровепь сигнала, т.е. на электромагупп 32 поступает управл ющий сигнал. ЭМК 30 при этом занимает состо н1 е, при котором ч ориозна камора 29 сообщена с исполнительной магистраль 22, а тормозна камера 28 - с атмосферой. Сжатый воздух поступает в тормог ную камеру 29, котора включает механизм 25. Так как при торможении ВТС эффективность торможени прицепа сравнительно невелика, то момента, создаваемого тормозньс-1 механизмом, оказываетс достаточно дл обеспече ги необходимого подтормаживани прицепа.At the moment of switching on the VTS and the arrival of the signal from sensor 23, the trigger 35 can have a continuous state, suppose that at its direct output there is a high logic level, and on an inertial one - a low one. Then at the output of the logic circuit 37 a high signal level, i.e. A control signal is supplied to electromagump 32. In this case, the EMC 30 occupies a state where the communication driver 29 is connected to the executive line 22, and the brake chamber 28 is connected to the atmosphere. Compressed air enters the braking chamber 29, which includes mechanism 25. As the braking performance of the trailer is relatively small when braking the PTS, the torque generated by the braking -1 mechanism is enough to provide the necessary trailer braking.

При продолжительной работе ВТС, что имеет место, например, при двмжеToi OM тормозна камера 28 сообщена с исполнительной магистралью 22, а тормозна камера 29 - с атмосферой.During long-term operation of the PTS, which takes place, for example, with the Tooi OM, the brake chamber 28 is connected to the executive line 22, and the brake chamber 29 is connected with the atmosphere.

Теперь необходимое подтормаживание обеспечивает тормозной механизм 24, а тормозной механизм 25 остывает. Если температура колодочного тормоза 24Now the necessary braking is provided by the brake mechanism 24, and the brake mechanism 25 cools down. If the temperature of the shoe brake is 24

превьшшет texceeds t

крcr

то на выходеthen at the exit

схемы 35circuits 35

сравнени , а следовательно, на входе триггера 36 по вл етс сигнал высокого логического уровн . Триггер 36 оп ть устанавливает на пр мом выходе высокий, а на инверсном - низкий уровень сигнала, следовательно, на электромагнит 32 оп ть nocT TiaeT управл ющий сигнал с выхода логической схемы 37. Оп ть включаешьс а работу тормозной мехаг изм 25, а тормозной меха -Comparison, and therefore, at the input of trigger 36, a high logic level signal appears. The trigger 36 again sets the forward output high, and the inverse - a low signal level, therefore, on the electromagnet 32 again the nocT TiaeT control signal from the output of the logic circuit 37. Again you switch on the operation of the braking mechanism measurement 25, and the brake fur -

низм 24 остывает. Тем самым поддерживаетс требуема эффективность торможени при предохранении тормозных меха1П Змов 24 и 25 от перегрева. При прекращении воздействи наNam 24 cools down. Thus, the required braking performance is maintained when the Zm 24 and 25 brake mechs are protected from overheating. Upon termination of exposure to

кнопку крана 10 управлени он занимает нормальное положение, соедин с атмосферой полости 17 и 18 пневмоцилиндров 11 и 12, а также полость 19 секции 7 тормозного крана 3. Воздухораспределитель 9 занимает положение, в котором магистраль 22 сооби.аетс с атмосферой . На входах логических элементов 37 и 38, св занных с датчиком 23 авлени , устакав.гтиваетс логический сигнал низкого уровн , следовательно, ЗМК 30 зани.мает нормальное положение, соедин обе тормозные камеры 28 и 29 с магистрапью 22 и через воздухораспределитель 9 - с атмосферой. Тормозна С1 стема прицепа растормаживаетс .the button of the control valve 10 is in its normal position, connected to the atmosphere of the cavity 17 and 18 of the pneumatic cylinders 11 and 12, as well as the cavity 19 of the section 7 of the brake valve 3. The air distributor 9 occupies the position in which the line 22 communicates with the atmosphere. At the inputs of logic elements 37 and 38 connected to the sensor 23 of the controller, a low level logic signal is installed, therefore the ZMK 30 occupies the normal position, both brake chambers 28 and 29 are connected to the main line 22 and through the air distributor 9 to the atmosphere . The brake system of the trailer is disinhibited.

Claims

Invention Formula

Brake multi-link system

Scientific research institutes on tightening descents, brake f.e - 5 vehicle, containing

The arm warms up and may exceed the temperature. Then the signal level from the sensor 27 exceeds the normal value of Up and to the comparison circuits 34, and therefore, a high logic level signal is set at the output R of the flip-flop 36. The trigger 36 is then set at the direct output low, and at the inverse, a high KVift signal level. Now the output of logic circuit 38 is a high level signal, i.e. the control signal is supplied to the electromagnet 31. The EMC 30 at the same time takes a position when the source of pressure media is connected through the first section of the 1-brake brake to the brake / iLi i cameras and through the Bi vofi section of the brake crane to VOggg. /; distributor brake privits .tritsepa, including distance from the air distributor separate brake circuits, each of which is connected to the brake chamber of the brake mechanism of the corresponding wheel, with each brake mechanism equipped with a temperature sensor, and the second section tor5

The moen crane is made with a pneumatic control cavity communicated with pneumatic cylinders of the engine brake, connected by means of a crane of control to a source of working medium under pressure, so that, in order to increase braking efficiency, Each trailer wheel is equipped with an additional brake mechanism, equipped with a temperature sensor, having its own brake chamber, and forming a module with the main brake mechanism, into which the three-way electromagnetic is included s for connection to the air brake chambers or

to selectively communicate one of them with an artifact of the feron, and the other with an air distributor, and an electronic regulator, and a pressure sensor is connected to the engine brake cylinders, the electronic regulator including two comparison circuits whose inputs are connected to temperature sensors wheel brakes, RS-trigger connected to the inputs to the comparison circuits, and direct and inverse outputs to the first inputs of the logic circuits AND, the second inputs of which are connected to the pressure sensor, and the outputs of the logic circuits are connected to the windings electromagnets three-position solenoid valve.