SU882618A1

SU882618A1 - Magnetic separator

Info

Publication number: SU882618A1
Application number: SU792795607A
Authority: SU
Inventors: Vladimir V Gabrusenko; Lidiya A Sinitsa; Leonid V Tverdokhlebov; Nikolaj P Yakunin
Original assignee: Kh Elektromekhanicheskij Z Spe
Priority date: 1979-07-10
Filing date: 1979-07-10
Publication date: 1981-11-23

Description

Изобретение относится к автотракторостроению, в частности к системам управления транспортным средством во время торможения.The invention relates to automotive engineering, in particular to vehicle control systems during braking.

Наиболее близким к предлагаемому является транспортное средство, содержащее передний и задний ведущие мосты, муфту включения переднего ведущего моста, силовой цилиндр которой связан, с источником давления посредством распределителя, оборудованного системой управления, выполненной в виде электромагнита, подключённого к источнику питания посредством переключателя, управляемого датчиком фиксации момента блокировки колес заднего моста, при этом распределитель связан с источником давления через золотниковый тормозной кран, последний в свою очередь подключен к рабочим тормозным цилиндрам задних колес и кинематически связан с тормозной педалью, кран управления, соединенный с источником давления и магистралью управления цилиндрами, взаимосвязанными штоками с заслонкой, установленной в выпускном коллекторе двигателя и рейкой топливного насоса [1].Closest to the present invention is a vehicle containing front and rear axles, a front drive axle clutch, whose cylinder is connected to a pressure source through a distributor equipped with a control system made in the form of an electromagnet connected to a power source via a switch controlled by a sensor fixing the moment of blocking of the rear axle wheels, while the distributor is connected to a pressure source through a spool brake valve, the latter in turn connected to the working brake cylinders of the rear wheels and kinematically connected to the brake pedal, a control valve connected to a pressure source and a control line of cylinders interconnected by rods with a damper installed in the engine exhaust manifold and the rail of the fuel pump [1].

22

иднако транспортное средство имеет недостаточную устойчивость при торможе-( нии двигателем внутреннего сгорания. Кро" ме того, недостатком является сложность управления транспортным средством. Это обусловлено тем, что при нажатии на 5 тормозную педаль не обеспечивается включение торможения сначала двигателем внутреннего сгорания, а затем основных тормозов заднего ведущего моста. Датчик, фиксирующий момент блокирования колес заднего моста, не включает муфту переднего ведущего моста при блокировании задних колес в момент торможения двигателем внутреннего сгорания, что снижает устойчивость движения при тормо·.However, the vehicle has insufficient stability when braking by an internal combustion engine. Moreover, a disadvantage is the complexity of driving a vehicle. This is because when you press 5 the brake pedal does not ensure that braking is activated first by the internal combustion engine and then rear axle brakes. The sensor, which fixes the moment of blocking the rear axle wheels, does not include the front axle clutch when blocking the rear wheels while braking the gale internal combustion, which reduces the stability of the movement when the brake ·.

женин.zhenin

и Цель изобретения — повышение устойчивости движения при торможении дви* гателем внутреннего сгбрания и облегчен ние управления транспортным средством.and the purpose of the invention is to improve the stability of the movement when the engine brakes on internal cranking and facilitates driving.

Указанная цель достигается тем, чтб тормозной кран выполнен трехпозицион30 йым, причем в его золотнике сделаны ка. налы для соединения рабочих тормозныхThis goal is achieved by the fact that the brake valve is three-positioned, and ka are made in its spool. joints for connecting the working brake

цилиндров задних колес и распределителяrear wheel cylinders and distributor

в первой позиции со сливом, во второй —in the first position with a sink, in the second -

33

4four

882797882797

соответственно, распределителя с источником давления, а упомянутых тормозных цилиндров со сливом, а третьей — рабочих тормозных цилиндров задних колес и распределителя с источником давления, при этом между корпусом тормозного крана и торцом его золотника образована полость, подключенная к выходу крана управления, который кинематически связан с тормозной педалью.respectively, a distributor with a pressure source, and the mentioned brake cylinders with a drain, and the third — working brake cylinders of the rear wheels and a distributor with a pressure source; a cavity is connected between the brake valve body and the end of its spool, which is kinematically connected with brake pedal.

На чертеже представлена схема транспортного средства.The drawing shows a diagram of the vehicle.

Транспортное средство содержит задний 1 и передний 2 ведущие мосты, связанные между собой фрикционной муфтой 3, силовой цилиндр 4 которой посредством распределителя 5 соединен с. тормозным краном 6 магистралью 7. Задний ведущий мост I оборудован тормозными механиз мами 8 колес 9, рабочие тормозные цилиндры 10 которого посредством трубопроводов соединены с тормозным краном 6, управляемым тормозной педалью 11. Кроме того, тормозной кран б соединен с источником 12 давления и сливом. Распределитель 5 выполнен двухпозиционным. В первой позиции распределитель 5 соединяет силовой цилиндр 4 со сливом, во второй — с магистралью 7.The vehicle contains rear 1 and front 2 drive axles, interconnected by a friction clutch 3, the power cylinder 4 of which is connected with distributor 5. brake valve 6 line 7. Rear axle I is equipped with brake mechanisms 8 wheels 9, operating brake cylinders 10 of which are connected via pipelines to brake valve 6 controlled by the brake pedal 11. In addition, brake valve b is connected to pressure source 12 and drain. The distributor 5 is made two-position. In the first position, the distributor 5 connects the power cylinder 4 with the drain, in the second - with the highway 7.

. Распределитель 5 содержит возвратную пружину 13 и электромагнит 14, включенный в электрическую цепь, состоящую из источника 15 питания, переключателя 16 и проводов. Тормозные колеса 9 оборудованы датчиком 17 блокирования колес 9, содержащим валик 18, соединенный с осью колеса 9, массу 19, расположенную соосно валику 18 и соединенную с ним посредством шариков, установленных в винтовых канавках 20, упор 21, соединенный с массой 19 и посредством пружин с корпусом, при этом упор соединен с одним из контактов переключателя 16.. The distributor 5 contains a return spring 13 and an electromagnet 14, included in an electrical circuit consisting of a power source 15, a switch 16 and wires. Brake wheels 9 are equipped with a sensor 17 for blocking wheels 9 containing a roller 18 connected to the axis of the wheel 9, mass 19, located coaxially to the roller 18 and connected to it by means of balls mounted in screw grooves 20, an emphasis 21 connected to mass 19 and by means of springs with the case, while the stop is connected to one of the contacts of the switch 16.

Тормозной кран .6 выполнен трехпозиционным, причем в его золотнике сделаны каналы для соединения рабочих тормозных цилиндров 10 задних колес 9 и распределителя 5 в первой позиции со сливом, в третьей — с источником 12 давления и во второй,^соответственно, распределителя 5 с источником 12 давления, а упомянутых тормозных цилиндров 10 — со сливом. Кроме этого, Торцовая полость 22, образованная корпусом тормозного крана 6 и торцом его золотника, подключена трубопроводом 23 к крану 24 управления, кинематически связанному с подпяточной частью тормозной педали 11.The brake valve .6 is made in three positions, and in its spool there are channels for connecting the working brake cylinders 10 of the rear wheels 9 and the distributor 5 in the first position with a drain, in the third with a source 12 of pressure and in the second, respectively, of the distributor 5 with a source 12 pressure, and the mentioned brake cylinders 10 - with a drain. In addition, the Face cavity 22, formed by the body of the brake valve 6 and the end of its spool, is connected by pipe 23 to the valve 24 controls, kinematically connected with the heel part of the brake pedal 11.

Кран 24 управления соединен с источником 25 давления и магистралью 26 управления цилиндрами 27 и 28, соответственно, взаимосвязанными штоками с заслонкой 29, установленной в выпускном коллекторе двигателя 30 внутреннего сгорания и рейкой топливного насоса 31.The control valve 24 is connected to a source 25 of pressure and a line 26 controlling cylinders 27 and 28, respectively, interconnected rods with a valve 29 installed in the exhaust manifold of the internal combustion engine 30 and the rail of the fuel pump 31.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При необходимости. торможения двигателем внутреннего сгорания водитель воздействует на подпяточную часть тормозной педали 11, при этом кран 24 управления соединяет источник 25 давления с магистралью 26 управления цилиндрами 27 и 28, которые перемещают рейку топливного насоса 31 в сторону уменьшения подачи топлива и перекрыва'ют заслонкой 28 выпускной коллектор двигателя 30 внутреннего сгорания, создавая этим тормозной момент. Одновременно по трубопроводу 23 сжатый воздух поступает в торцовую полость 22 и воздействует на золотник тормозного крана 6, занимающего вторую позицию, при которой тормозные цилиндры 10 сообщены со сливом, а магистраль 7 с источником 12 давления. Таким образом, тормозной момент *бт двигателя 30 передается на ведущие колеса 9 заднего моста.If necessary. Braking by an internal combustion engine, the driver acts on the heel part of the brake pedal 11, while the control valve 24 connects the pressure source 25 to the cylinder control circuit 26 and 28, which moves the rail of the fuel pump 31 in the direction of reducing the fuel supply and shut off the exhaust manifold 28 engine 30 internal combustion, creating this braking torque. At the same time through the pipeline 23 compressed air enters the end cavity 22 and acts on the spool of the brake valve 6, which occupies the second position at which the brake cylinders 10 communicate with the drain, and the line 7 with the source 12 of pressure. Thus, the braking torque * bt of the engine 30 is transmitted to the driving wheels 9 of the rear axle.

При отсутствии блокирования колес 9 распределитель 5 разъединяет магистраль 7 и силовой цилиндр 4 фрикционной муфты 3, так как датчик 17 блокирования колес 9, реагирующий только на движение колес юзом, удерживает контакты переключателя 16 в разомкнутом состояния, вследствие чего ток в электрической цепи отсутствует, электромагнит 14 выключен и распределитель 5 под воздействием возвратной пружины 13 занимает исходное положение. В этом случае подключение колес переднего ведущего моста не происходит.In the absence of blocking the wheels 9, the distributor 5 disconnects the line 7 and the power cylinder 4 of the friction clutch 3, since the sensor 17 blocking the wheels 9, which only reacts to the movement of the wheels, keeps the contacts of the switch 16 in the open state, as a result of which there is no current 14 is turned off and the distributor 5 under the influence of the return spring 13 occupies the initial position. In this case, the connection of the wheels of the front drive axle does not occur.

При наступлении блокирования задних ведущих колес 9 срабатывает датчик 17, так как колеса 9 останавливаются вместе с валиком 18, а масса 19 продолжает вращаться и благодаря шарикам, установленным в винтовых канавках 20, перемещается вместе с упором 21 вправо. При этом контакты переключателя 16 замыкаются, по электрической цепи проходит ток и электромагнит 14 включает распределитель 5, который соединяет магистраль 7, а следовательно, и источник 12 давления с силовым цилиндром 4 фрикционной муфты 3. В. результате подключается передний ведущий мост 2 и тормозной момент от двигателя передается на его колеса, повышая тем самым эффективность торможения и устойчивость движения при торможении.Upon the occurrence of blocking the rear drive wheels 9, the sensor 17 operates, since the wheels 9 stop with the roller 18, and the weight 19 continues to rotate and, thanks to the balls installed in the screw grooves 20, moves with the stop 21 to the right. When the contacts of the switch 16 are closed, the current passes through the electric circuit and the electromagnet 14 turns on the distributor 5, which connects the line 7, and therefore the source 12 of pressure to the power cylinder 4 of the friction clutch 3. V. as a result, the front drive axle 2 and the braking torque are connected from the engine is transmitted to its wheels, thereby increasing braking efficiency and driving stability when braking.

Последнее очень важно при движении на длительном,уклоне, когда вес транспортного средства перераспределяется на передний мост, а задние колеса блокируются из-за недостаточного сцепного веса.The latter is very important when driving on a long slope, when the weight of the vehicle is redistributed to the front axle, and the rear wheels are locked due to insufficient grip weight.

При необходимости торможения основными тормозами водитель воздействует на тормозную педаль 11 в противоположном направлении от подпяточной части. В этом случае тормозной кран последовательно занимает сначала вторую позицию, при ко882797If necessary, braking the main brakes, the driver acts on the brake pedal 11 in the opposite direction from the heel part. In this case, the brake valve successively occupies the second position first, with 882797

5five

торой в магистраль 7 поступает давление, а затем в третью позицию, когда и в рабочие тормозные цилиндры 10 задних колес 9 поступает давление, что приводит в действие тормозные механизмы 8. При отсутствии блокирования колес 9 распределитель 5 не включает силовой цилиндр 4 фрикционной муфты 3 и она не подключает передний ведущий мост, так как сигнал от датчика 17 блокирования не поступает.Secondly, pressure is supplied to line 7, and then to the third position, when pressure enters the working brake cylinders 10 of the rear wheels 9, which activates the brake mechanisms 8. In the absence of locking the wheels 9, the distributor 5 does not include the power cylinder 4 of the friction clutch 3 and it does not connect the front driving axle, since the signal from the blocking sensor 17 is not received.

При наступлении блокирования колес 9 срабатывает датчик 17 и электромагнит 14 включает распределитель 5, который соединяет магистраль 7 с силовым цилиндром 4 муфты 3. В результате подключается передний ведущий мост 2 и тормозной момент передается на его колеса.Upon the occurrence of blocking wheels 9, the sensor 17 triggers and the electromagnet 14 switches on the distributor 5, which connects the line 7 to the power cylinder 4 of the coupling 3. As a result, the front drive axle 2 is connected and the braking torque is transmitted to its wheels.

Следует отметить, что при включении основных тормозов кран 24 управления находится в положении, при котором трубопровод 23 и магистраль 26 сообщены с атмосферой. При этом цилиндры 27 и 28 не воздействуют соответственно на заслонку и рейку топливного насоса 31, что позволяет исключить торможение двигателем при торможении основными тормозами, так как совместное торможение нецелесообразно при экстренных торможениях.It should be noted that when the main brakes are turned on, the control valve 24 is in a position in which the pipeline 23 and the main line 26 are in communication with the atmosphere. In this case, the cylinders 27 and 28 do not act respectively on the valve and the rail of the fuel pump 31, which makes it possible to exclude engine braking when braking with the main brakes, since co-braking is not advisable during emergency braking.

Таким образом, предлагаемое транспортное средство повышает устойчивость движения при торможении на 10—15% на скользкой дороге и упрощает процесс управления, поскольку включение основных тормозов и двигателя осуществляется от одной тормозной педали.Thus, the proposed vehicle improves driving stability when braking by 10–15% on a slippery road and simplifies the control process, since the inclusion of the main brakes and the engine is carried out from one brake pedal.

Claims

Claim

Vehicle containing front and rear axles, front axle clutch, sy6

The left cylinder of which is connected to a pressure source by means of a distributor equipped with a control system made in the form of an electromagnet connected to a source of power by means of a switch controlled by the sensor fixing the moment of locking the rear axle wheels, while the distributor is connected to a pressure source through turn is connected to the working brake cylinders of the rear wheels and is kinematically connected to the brake pedal, the control valve connected to the source d Auxiliary and control lines for cylinders interconnected by rods with a damper installed in the exhaust manifold of the engine and the fuel pump rail, characterized in that, in order to increase the driving stability when braking by the internal combustion engine and facilitate control _; the vehicle, the brake valve is three-position, and in its spool there are channels for connecting the working brake cylinders of the rear wheels and the distributor in the first position with a drain, in the second - respectively, the distributor with a pressure source, and the mentioned brake cylinders with a drain, and the third - the working brake cylinders of the rear wheels and the distributor with a pressure source, while between the brake valve body and the end of its spool there is a cavity connected to the outlet of the control valve, which ry kinematically connected with the brake pedal.