Изобретение относитс к автотракторостроению , в частности к системам управлени транспортным средством во врем торможени . По основному авт. св. № 882797 известно транспортное средство, содержащее передний н задний ведущие мосты, муфту включени переднего ведущего моста, силовой цилиндр которой св зан с источником давлени посредством распределител , оборудованного системой управлени , выполненной в виде электромагнита, подключенного к источнику питани посредством переключател , управл емого датчиком фиксации . момента блокировки колес заднего моста, при этом распределитель св зан с источником давлени через золотниковый тормозной кран, последний в свою очередь подключен к рабочим тормозным цилиндрам задних колес и кинематически св зан с тормозной педалью, кран.управлени , соединенный с источником давлени и магистралью управлени цилиндрами, взаимосв занными щтоками с заслонкой, установленной в выпускном коллекторе двигател , и рейкой топливного насоса, а тормозной кран выполнен трехнозиционным, причем в его золотнике сделаны каналы дл соединени рабочих тормозных цилиндров задних колес и распределител в первой позиции со сливом, во второй - соответственно распределител с источником давлени , а тормозных цилиндров со сливом, а в третьей - рабочих тормозных цилиндров задних колес и распределител с источником давлени , при этом между корпусом тормозного крана и торцом его золотника образована полость, подключенна к выходу крана управлени , который кине.матически св зан с тормозной педалью 1. Недостаток известного устройства заключаетс в том, что при движении на грунтах с низким коэффициентом сцеплени подключение переднего моста в момент юза колес заднего не исключает их блокировани в случае торможени , что приводит к ухудщению движени и увеличению износа щин. Цель изобретени - повыщение устойчивости движени и уменьшение износа щин путем исключени юза колес. Указанна цель достигаетс тем, что в транспортном средстве, содержащем передний и задний мосты, муфту включени переднего ведущего моста, силовой цилиндр которой св зан с источником давлени посредством распределител , оборудованного системой управлени , выполненной в виде электромагнита , подключенного к источнику питани посредством переключател , управл емого датчиком фиксации момента блокировки колес заднего моста, при этом распределитель св зан с источником давлени через золотниковый тормозной кран, последний в свою очередь подключен к рабочим тормозным цилиндрам задних колес и кинематически св зан с тормозной педалью, кран управлени , соединенный с источником давлени и магистралью управлени цилиндрами , взаимосв занными штоками с заслонкой , установленной в выпускном коллекторе двигател , и рейкой топливного насоса, а тормозной кран выполнен трехпозиционным, причем в его золотнике сделаны каналы дл соединени рабочих тормозных цилиндров задних колес и распределител в первой позиции со сливом, во второй - соответственно распределител с источником давлени , а тормозных цилиндров со сливом, а в третьей - рабочих тормозных цилиндров задних колес и распределител с источником давлени , при этом между корпусом тормозного крана и торцом его золотника образована полость, подключенна к выходу крана управлени , который кинематически св зан с тормозной педалью, кран управлени и тормозной кран оборудованы дополнительной системой управлени , выполненной в виде электромагнитов, подключенных к источнику питани посредством переключател , управл емого датчиком фиксации момента блокировани колес переднего моста. На чертеже представлена схема транспортного средства. Транспортное средство содержит задний 1 и передний 2 ведущие мосты, св занные между собой фрикционной муфтой 3, силовой цилиндр 4 которой посредством распределител 5 соединен с тормозным краном 6 магистралью 7. Задний ведущий мост 1 оборудован тормозными механизмами 8 колес 9, рабочие тормозные цилиндры 10 которого посредством трубопроводов соединены с тормозным краном 6, управл емым тормозной пе)д;алью 11. Кроме того, тормозной кран 6 соединен с источником 12 давлени и. сливом. Распределитель 5 выполнен двухпозиционным. В первой позиции распределитель 5 соедин ет силовой цилиндр 4 со сливом, во второй - с магистралью 7. Распределитель 5 содержит возвратную пружину 13 и электромагнит 14, включенный в электрическую цепь, состо щую из источника 15 питани , переключател 16 и Тормозные колеса 9 оборудованы датчиком 17 блокировани колес 9, содержащим валик 18, соединенный с осью колеса 9, массу 19, расположенную соосно валику 18 и соединенную с ним посредством шариков, установленных в винтовых канавках 20, упор 21, соединенный с массой 19 и посредством пружин - с корпусом, при этом упор соединен с одним из контактов переключател . Тормозной кран 6 выполнен трехпозиционным , причем в его золотнике сделаны каналы дл соединени рабочих тормозных цилиндров 10 задних колес 9 и распределител 5 в первой позиции со сливом, в третьей - с источником 12 давлени и во второй соответственно распределител 5 с источником 12 давлени , а упом нутых тормозных цилиндров 10 - со сливом. Кроме этого, торцова полость 22, образованна корпусом тормозного крана 6 и торцом его золотника, подключена трубопроводом 23 К крану 24 управлени , кинематически св занному с подп точной частью тормозной педали 11. Кран 24 управлени соединен с источником 25 давлени и магистралью 26 управлени цилиндрами 27 и 28, взаимосв занными штоками с заслонкой 29, установленной в выпускном коллекторе двигател 30 внутреннего сгорани и рейкой топливного насоса 31. Кроме этого, кран 24 управлени и тормозной кран 6 оборудованы дополнительной системой управлени , выполненной в виде электромагнитов 32 и 33, подключенных к источнику 34 питани посредством переключател 35, управл емого датчиком 36 фиксации момента блокировани колес переднего моста 2, который может быть выполнен , как и датчик 17. Транспортное средство работает следующим образом. При необходимости торможени двигателем внутреннего сгорани водитель воздействует на подп точную часть тормозной педали 11, при этом кран 24 управлени соедин ет источник 25 давлени с магистралью 26 управлени цилиндрами 27 и 28, которые перемещают рейку топливного наcoca 31 в сторону уменьшени подачи топлива и перекрывают заслонкой 29 выпускной коллектор двигател 30 внутреннего сгорани , создава этим тормозной момент. Одновременно по трубопроводу 23 сжатый . воздух поступает в торцовую полость 22 и воздействует на золотник тормозного крана 6, занимающего вторую позицию, при которой тормозные цилиндры 10 сообщены со сливом, а магистраль - с источником 12 давлени . Таким образом, тормозной момент от двигател 30 передаетс на ведущие колеса 9 заднего моста. При отсутствии блокировани колес 9 распределитель 5 разъедин ет магистраль 7 и силовой цилиндр 4 фрикционной муфты 3, так как датчик 17 блокировани колес 9, реагирующий. только на движение колес юзом, удерживает контакты переключател 16 в разомкнутом состо нии, вследствие чего ток в электрической цепи отсутствует, электромагнит 14 выключен, и распределитель 5 под воздействием возвратной пружины 13 занимает исходное положение. Б этом случае подключени колес переднего ведущего моста не происходит. Аналогично и датчик 36 удерживает контакты переключател 35 разомкнутыми и краны 6 и 24 не перемещаютс в другие позиции. При наступлении блокировани задних ведущих колес 9 срабатывает датчик 17, так как колеса 9 останавливаютс вместе с валиком 18, а масса 19 продолжает вращатьс и, благодар щарикам, установлеиным в винтовых канавках 20, перемещаетс вместе с упором 21 вправо. При этом контакты переключател 16 замыкаютс , по электрической цепи проходит ток, и электромагнит 14 включает распределитель 5, который соедин ет магистраль 7, а следовательно , и источник 12 давлени с силовым цилиндром 4 фрикционной муфты 3. В результате подключаетс передний ведущий мост 2, и тормозной момент от двигател передаетс на его колеса, повыща тем самым эффективность торможени и устойчивость движени при торможении. Последнее очень важно при движении на длительном уклоне, когда вес транспортного средства перераспредел етс на передний мост, а задние колеса блокируютс изза недостаточного сцепного веса. Если блокирование колес не происходит, датчик 36 фиксации юза колес переднего моста 2 продолжает удерживать контакты переключател 35 разомкнутыми, и кран 24 не перемещаетс в другую позицию. Когда юз не исключен, датчик 36 фиксирует это и замыкает контакты переключател 35. При этом электромагнит 32 переводит кран 24 в положение , при котором цилиндры 27 и 28 сообщаютс с атмосферой, что уменьшает тормозной момент, развиваемый двигателем 30, „ исключает юз колес. При необходимости торможени основными тормозами водитель воздействует на тормозную педаль 11 в противоположном направлении от подп точной части. В этом случае тормозной кран последовательно занимает сначала вторую позицию, при которой в магистраль 7 поступает давление, а затем в третью позицию, когда и в рабочие тормозные цилиндры 10 задних колес 9 поступает давление, что приводит в действие тормозные механизмы 8. При отсутствии блокировани колес 9 распределитель 5 не вклюнает силовой цилиндр 4 фрикционной муфты 3 и она не подключает передний ведущий мост, так как сигнал от датчика 17 блокировани не поступает. При наступлении блокировани колес 9 срабатывает датчик 17, и электромагнит 14 включает распределитель 5, который соедин ет магистраль 7 с силовым цилиндром 4 муфты 3. В результате подключаетс передний ведущий мост 2, и тормозной момент передаетс на его колеса. Если юз не прекращаетс , то датчик 36 замыкает контакты переключател 35. При этом кран 24 сохран ет все положени , при котором цилиндры сообщены с атмосферой за счет действи электромагнита 32. ОднакоThis invention relates to automotive engineering, in particular to vehicle control systems during braking. According to the main author. St. No. 882797 a vehicle is known comprising a front and rear drive axles, a front drive axle clutch, whose power cylinder is connected to a pressure source by means of a distributor equipped with a control system made in the form of an electromagnet connected to a power source by means of a switch controlled by a fixation sensor . the moment of blocking the rear axle wheels, the distributor being connected to the pressure source through a spool brake valve, the latter in turn connected to the working brake cylinders of the rear wheels and kinematically connected to the brake pedal, crane control connected to the pressure source and the cylinder control line interconnected brushes with a valve installed in the exhaust manifold of the engine, and the rail of the fuel pump, and the brake valve is made of three-position, and in its spool are channels for connecting the working brake cylinders of the rear wheels and the distributor in the first position with a drain, in the second - respectively the distributor with a pressure source, and the brake cylinders with a drain, and in the third - the working brake cylinders of the rear wheels and the distributor with a pressure source, between the brake valve body and the end of its spool is formed by a cavity connected to the outlet of the control tap, which is kinematically connected to the brake pedal 1. A disadvantage of the known device is that Hmax with a low coefficient of adhesion connection of the front axle when skidding rear wheels does not preclude their blocking in braking case, which leads to uhudscheniyu movement and increased wear Shin. The purpose of the invention is to increase driving stability and reduce wear and tear by eliminating the use of wheels. This goal is achieved in that in a vehicle containing front and rear axles, a front drive axle clutch, the power cylinder of which is connected to a pressure source by means of a distributor equipped with a control system made in the form of an electromagnet connected to a power source by means of a switch sensor fixing the moment when the rear axle locks the wheels, while the valve is connected to the pressure source through a spool brake valve, the latter in its turn The radial is connected to the working brake cylinders of the rear wheels and is kinematically connected to the brake pedal, a control valve connected to a pressure source and a control line of the cylinders interconnected by the stems with a valve installed in the engine exhaust manifold and the rail of the fuel pump, and the brake valve is three-positioned , moreover, in its spool there are channels for connecting the working brake cylinders of the rear wheels and the distributor in the first position with the drain, in the second - respectively the distributor with the source pressures, and brake cylinders with a drain, and in the third - working brake cylinders of the rear wheels and a distributor with a pressure source, while a cavity is formed between the brake valve body and the end of its spool, which is connected to the control valve outlet, which is kinematically connected to the brake pedal , the control valve and the brake valve are equipped with an additional control system made in the form of electromagnets connected to a power source by means of a switch controlled by the sensor of moment fixation kirovani wheels of the front axle. The drawing shows a diagram of the vehicle. The vehicle contains rear 1 and front 2 drive axles interconnected by a friction clutch 3, the power cylinder 4 of which is connected to brake valve 6 by means of distributor 5. Rear drive axle 1 is equipped with brake mechanisms 8 of wheels 9, working brake cylinders 10 of which by means of pipelines connected to a brake valve 6, controlled by a brake valve; aly 11. In addition, the brake valve 6 is connected to a source 12 of pressure i. plum. The distributor 5 is made two-position. In the first position, the valve 5 connects the power cylinder 4 with a drain, the second - with the line 7. The valve 5 contains a return spring 13 and an electromagnet 14 connected to an electrical circuit consisting of a power source 15, a switch 16 and Brake wheels 9 are equipped with a sensor 17 blocking wheels 9 containing a roller 18 connected to the axis of the wheel 9, mass 19, coaxially located roller 18 and connected to it by means of balls mounted in the screw grooves 20, stop 21 connected to mass 19 and by means of springs to the body, p In this case, the stop is connected to one of the switch contacts. The brake valve 6 is three-positioned, and in its spool there are channels for connecting the working brake cylinders 10 of the rear wheels 9 and the distributor 5 in the first position with the drain, in the third with the source 12 pressure and in the second respectively the distributor 5 with pressure source 12, and brake cylinder 10 - with a drain. In addition, the end cavity 22 formed by the brake valve body 6 and the end of its spool is connected by pipe 23 to a control valve 24, kinematically connected to the sub pedal part of brake pedal 11. Control valve 24 is connected to pressure source 25 and cylinder control line 26 and 28, interconnected rods with a flap 29 installed in the exhaust manifold of the internal combustion engine 30 and the rail of the fuel pump 31. In addition, the control valve 24 and the brake valve 6 are equipped with an additional control system The device is designed as electromagnets 32 and 33 connected to a power source 34 by means of a switch 35 controlled by a sensor 36 for locking the moment of locking the wheels of the front axle 2, which can be performed like sensor 17. The vehicle operates as follows. If it is necessary to brake by the internal combustion engine, the driver acts on the sub precise part of the brake pedal 11, and the control valve 24 connects the pressure source 25 to the cylinder control line 26 27 and 28, which moves the fuel rail 31 in the direction of reducing the fuel supply and shut off the valve 29 the exhaust manifold of the engine 30 internal combustion, creating this braking torque. At the same time through the pipeline 23 compressed. the air enters the end cavity 22 and acts on the spool of the brake valve 6, which occupies the second position, at which the brake cylinders 10 are in communication with the drain, and the line - with the source 12 of pressure. Thus, the braking torque from the engine 30 is transmitted to the driving wheels 9 of the rear axle. In the absence of blocking the wheels 9, the distributor 5 disconnects the line 7 and the power cylinder 4 of the friction clutch 3, since the sensor 17 blocking the wheels 9 reacts. only on the movement of the wheels by skid, keeps the contacts of the switch 16 in the open state, as a result of which there is no current in the electric circuit, the electromagnet 14 is turned off, and the distributor 5 under the influence of the return spring 13 occupies the initial position. In this case, the front axle wheels are not connected. Similarly, the sensor 36 keeps the contacts of the switch 35 open and the taps 6 and 24 do not move to other positions. When a blocking of the rear driving wheels 9 occurs, the sensor 17 is activated, as the wheels 9 stop together with the roller 18, and the weight 19 continues to rotate and, thanks to the balls installed in the screw grooves 20, moves together with the stop 21 to the right. At that, the contacts of the switch 16 are closed, a current passes through the electric circuit, and the electromagnet 14 turns on the distributor 5, which connects the line 7, and consequently, the source 12 of pressure to the power cylinder 4 of the friction clutch 3. As a result, the front drive axle 2 is connected, and braking torque from the engine is transmitted to its wheels, thereby increasing braking performance and driving stability when braking. The latter is very important when driving on a long slope, when the weight of the vehicle is redistributed to the front axle and the rear wheels are locked due to insufficient grip weight. If the wheels are not blocked, the sensor 36 for locking the wheels of the front axle 2 continues to hold the contacts of the switch 35 open, and the valve 24 does not move to another position. When the skid is not excluded, the sensor 36 fixes this and closes the contacts of the switch 35. At the same time, the electromagnet 32 switches the valve 24 to a position in which the cylinders 27 and 28 communicate with the atmosphere, which reduces the braking torque developed by the engine 30, eliminates the skid wheel. If necessary, the braking of the main brakes driver acts on the brake pedal 11 in the opposite direction from the sub precise part. In this case, the brake valve successively takes the second position first, at which pressure enters trunk 7, and then to third position when pressure enters the working brake cylinders 10 of the rear wheels 9, which actuates the brake mechanisms 8. In the absence of wheel blocking 9, the distributor 5 does not turn on the power cylinder 4 of the friction clutch 3 and it does not connect the front drive axle, since the signal from the blocking sensor 17 is not received. When the wheels 9 are blocked, the sensor 17 is activated, and the electromagnet 14 turns on the distributor 5, which connects the line 7 to the power cylinder 4 of the coupling 3. As a result, the front axle 2 is connected and the braking torque is transmitted to its wheels. If the skid does not stop, the sensor 36 closes the contacts of the switch 35. At the same time, the valve 24 retains all the positions at which the cylinders communicate with the atmosphere due to the action of the electromagnet 32. However
S6S6
тормс/зной кран 4 за счет включени электро-Таким образом, предлагаемое трансмагнита 33 занимает вторую позицию, т. е.портное средство позволит повысить устойсоедин ютс тормозные цилиндры 10 со ели-чивость движени при торможении на 8вом , т.е. уменьшаетс тормозной момент на13% на грунтах с низким коэффициентом колесах. Этим устран етс юз колес.сцеплени и снизить износ шин на 6-10%.The brake / heat valve 4 due to the switching on of the electro-Thus, the proposed transmagnet 33 occupies the second position, i.e. the vehicle will allow the brake cylinders 10 to become more stable with improved movement when braking at 8th, i.e. braking torque is reduced by 13% on soils with low wheel ratios. This eliminates the use of wheel coupling and reduces tire wear by 6-10%.
10493011049301