SU1521682A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным устройствам дл  шагового перемещени  груза. Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении толкатели (Т) 6 в виде вертикальных стержней с приводом их вертикального перемещени . На верхних концах Т 6 закреплены грузонесущие накопительные ложементы (Л) 7. С возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  установлена приводна  штанга 4 с грузонесущими транспортирующими Л 5. Каждый Т 6 выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий датчик наличи  деталей 9 в виде подпружиненного упора 8. При наличии деталей 9 на Л 7 они фиксируютс  в верхнем положении механизмом фиксации, который установлен с возможностью горизонтального перемещени  в Р 1 расположенного за Т 6 подпружиненного стержн  10. На Т 6 шарнирно закреплен и подпружинен фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортировани  Т 6 шарнирно установлен и подпружинен толкающий рычаг 12. В выполненных в упоре 8 вертикальных пазах расположены два шарика 13. Один из них установлен с возможностью взаимодействи  с рычагом 12, а другой - с рычагом 11. Стержень 10 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Детали 9 подаютс  на позицию П 2 штангой 4. При этом Т 6 поднимаютс  и Л 7 захватывают деталь 9. Упор 8 опускаетс , и шарики 13 воздействуют на рычаги 11 и 12. Происходит фиксаци  Л 7 в верхнем накопительном положении. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным устройствам, в частности к штанговым транспортерам-перекладчикам, предназначенным дл  перемещени  обрабатываемых деталей с неудобными транспортными базами между позици ми автоматических и поточных линий, примен емых в автотракторной и других отрасл х промышленности.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм фиксации накопительных ложементов.

Шаговый конвейер содержит неподвижменты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 перенос т деталь 9 на шаг на позицию П1 конвейера. Привод вертикального перемещени  поднимает с толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаютс  на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П1...П5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении, работа конвейера прекращаетс . В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемеша  детали 9 на штайгах 4 и под10

ную раму 1 с закрепленными на ней 15 нима  их вверх в накопительное полоролика .ми 2, привод 3 горизонтального перемещени  в виде силового цилиндра, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  приводную штангу 4 с грузонесущими транспортирующими лож.ементами 5. С возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении установлены толкатели 6 в виде вертикальных стержней. На верхних концах толкателей 6 закреплены накопительные ложементы 7. Толкатели 6 установлены на неподвижной раме 1. Каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор 8. Конвейер снабжен механиз20

жение, до тех пор, пока все позиции не заполн тс  накапливаемыми детал ми. При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО

допускаетс  лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П1) позиции конвейера.

При перемещении толкател  6 вверх 25 подпружиненный упор 8 под действием веса детали 9 смещаетс  вниз и один из шариков 13 выталкиваетс  скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз

мами фиксации накопительных ложементов 7 30 и освобождает фиксируюший рычаг 11,

который поворачиваетс  против часовой стрелки. При этом фиксирующий рычаг 11 взаимодействует с фиксирующим стержнем 10, удержива  толкатель 6 в верхнем положении . Работа отдельных толкателей 6

ни  в неподвижной раме 1 подпружинен- 35 конвейера контролируетс  регулируемыми ного относительно нее фиксирующего стерж- упорами 15 и электрическими переключател ми 16, св занными с приводами 3 и 14.

в верхнем положении при наличии деталей 9 на накопительных ложементах 7, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно- поступательного горизонтального перемещен  10. На каждом толкателе 6 щарнир- но закреплен и подпружинен относительно него фиксируюший двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортировани  Q толкателе 6 щарнирно установлен и подпру- жннен относительно него толкающий рычаг 12. В подпружиненном упоре 8 выполнены вертикальные пазы, в которых расположены два шарика 13. Один из шариФормула изобретени 

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении толкатели в виде вертикальных стержней, посков 13 установлен с возможностью взаимо- 45 ледовательно расположенные грузонесущие

действи  с толкающим рычагом 12, а другой - с фиксирующим двуплечим рычагом 11. Фиксирующий стержень 10 расположен за толкателем 6 по ходу транспортировани  с возможностью взаимодействи  своими концами с фиксирующим 11 и тол- 50 кающим 12 рычагами. Шаговый конвейер содержит привод 14 вертикального перемещени  толкателей 6, регулируемые упоры 15 и электрические переключатели 16.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Подающим, устройством детали 9 подаютс  в грузонесущие транспортирующие ложе55

накопительные ложементы, датчики наличи  деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещени  толкателей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей , а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружименты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 перенос т деталь 9 на шаг на позицию П1 конвейера. Привод вертикального перемещени  поднимает толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаютс  на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П1...П5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении, работа конвейера прекращаетс . В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемеша  детали 9 на штайгах 4 и под

0

жение, до тех пор, пока все позиции не заполн тс  накапливаемыми детал ми. При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО

допускаетс  лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П1) позиции конвейера.

При перемещении толкател  6 вверх 5 подпружиненный упор 8 под действием веса детали 9 смещаетс  вниз и один из шариков 13 выталкиваетс  скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении толкатели в виде вертикальных стержней, последовательно расположенные грузонесущие

   0

   5

   накопительные ложементы, датчики наличи  деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещени  толкателей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей , а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор, при этом конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов в верхнем положении при наличии деталей на накопительных ложементах , каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещени  в неподвижной раме, подпружиненного относительно нее фиксирующего стержн , щарнирно закрепленного на толкатранспортировани  толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага , двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух расположенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с толкающим рычагом , а другой - с фиксирующим рычагом , при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транстеле и подпружиненного относительно него портировани  с возможностью взаимодейст- фиксирующего двуплечего рычага, щарнирно ви  своими концами с фиксирующим и установленного на последующем по ходу толкающим рычагами.

   транспортировани  толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага , двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух расположенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с толкающим рычагом , а другой - с фиксирующим рычагом , при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транспортировани  с возможностью взаимодейст- ви  своими концами с фиксирующим и толкающим рычагами.

   ПО

   /7/

   ////////У///У7///////

   cpue.i

   П5

   BuffA

   Z /Z 97///y/W////////

   фиг 2