SU1118593A1 - Устройство дл поштучной выдачи изделий из накопител - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ НАКОПИТЕЛЯ, содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопител  приводных цепных конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещени , и конвейер дл  отвода изделий, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повьшени  производительности, оно снабжено каретками, на которых закреплены полки, имеющими фиксаторы дл  полок и установленными в вертикальных направ;  ющих параллельно цепным конвейерам , и упорами, шарнирно закрепленными на цеп х вертикальных конвейеров с возможностью взаимодействи  сполками. W

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам дл  разборки штабел  изделий .

Известно устройство дл  поштучной выдачи изделий из накопител , содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопител  приводных цепньрс конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещени  и конвейер дл  отвода изделий (1 ),

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность за счет последовательного выполнени  операций поштучной выдачи изделий.

Цель изобретени  - повьшение производительности.

Дл  достижени  поставленной цели устройство дл  поштучной вьщачи изделий из накопител , содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопител  приводных цепных конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещени , и конвейер .дл  отвода изделий, снабжено каретками , на которых закреплены полки, имеющими фиксаторы дл  полок и установленными в вертикальных направл ющик параллельно цепным конвейерам , и упорами, шарнирно закрепленнь1ми на цеп х вертикальных конвейеро с возможностью взаимодействи  с полками .

На фиг. 1-3 представлена конструкци  устройства, общий вид; на фиг.4 - кинематическа  схема устройства; на фиг.5 - 9 - необходимые позиции рабочих органов в процессе поштучной вьщачи изделий.

Предлагаемое устройство содержит раму 1, накопитель с направл ющими 2-4; полки 5 и 6; каретку 7, напрал ющие каретки 8 и 9, упоры 10 и 11, дйе пары грузовых цепей 12 и 13, полозь  14 - 17, дп  воспри ти  нагрузки передаваемой упорами при отклонении их от вертикального перемещени , привод 18, конвейер 19 и средства автоматики.

На раме 1 устройства установлены вертикальные стойки - направл ющие 2-4 дл  ориентации в них штабел  изделий (тележек с поддонами, поддонов , подставок и др.).

Кажда  из двух полок 5 и 6 шарнирно закрегшена на каретке 7 вертикального перемещени . Каретка 7 сориентит рована в вертикальных направл ющих 8 и 9. На одном из боковых фланцев каретки 7 установлены электромагниты фиксаторов 20 и 21, которые.фиксируют положение полок 5 и 6.

Упоры 10 и 11, выполненные в виде роликов, расположены горизонтально и каждый упор закреплен в шарнирах двух пар бесконечных цепей 12 и 13. Кажда  пара вертикально расположенны бесконечных цепей 12 и 13 установлена на четьфех звездочках, две из которых закреплены на ведущем валу, а две другие - на ведомом, который одновременно служит нат жным устройством цепей. Траектори  движени  упоров 10 и 11 соответствует описываемому контуром цепи, причем направление движени  одной пары цепей не совпадает с направлением движени  другой пары. Например, если направление движени  одной пары цепей осуществл етс  по часовой стрелке, то друга  пара цепей вращаетс  против часовой стрелки.

Работа устройства осуществл етс  от привода 18, содержащего электродвигатель и передаточный механизм, посредством которого крут ш 1й момент от вала электродвигател  передаетс  на ведущий вал каждой пары цепей. Передаточный механизм состоит из муфты , редуктора, цепной и зубчатой передач. Конструкци  пер едаточного механизма выбираетс  в зависимости от режима работы устройства.

Устройство работает следующим образом.

Штабель изделий заранее скомплектован и установлен на конвейере 19 (фиг.2). Чтобы устранить развал штабел  штучных грузов, он сориентирован в направл ющих стойках 2-4 накопител  (фиг. 1 и 3). В начале работы устройства упоры 10 и 11 расположены в крайнем нижнем положении (фиг.9), из которого они начинают перемещатьс  вверх и начинают отклон ть , т.е. вводить в зазор между последним и предпоследним изделием полки 5 и 6 (фиг. 5 и 6).

При соприкосновении полок 5 и 6 с низом предпоследнего издели  (фиг.5) они фиксируютс  в этом положении электромагнитами фиксаторов 20 и 21. Перемеща сь далее, упоры 10 и 11

311

поднимают полки 5 и 6 вместе с кареткой 7 и штабель изделий без нижнего издели  (фиг.6). Скольз  по одной из плоскостей полок 5 и 6 и в крайнем верхнем положении упоры 10 и 11 фиксируютс  средствами автоматики 22 и 23 (концевой выключатель или фотоэлемент и др,.) . Одновременно с этим подаетс  сигнал на электромагниты фиксаторов 20 и 2Т, которые фиксировали положение полок 5 и 6, и электромагниты фиксаторов 20 и 21, вт гива  в себ  сердечник, расфиксируют полки 5 и 6. В этом положении штабель подн т с необходимым зазором над нижним изделием (фиг.6). Далее при помощи конвейера 19 (фиг.4) по направл ющим 2 и 4 нижнее изделие вьгоодитс  из-под штабел . Когда нижнее изделие выведено изпод штабел , включаетс  электродвигатель устройства, и упоры 10 и 11 начинают перемещатьс  вниз (фиг.7). При этом упоры 10 и 11 плавно сос8593 4

кальзьгоают с кра  плоскости полок 5 и 6 и штабель устанавливаетс  на двух упорах 10 и 11, выполненных в виде роликов, а полки 5 и 6 возвра- щаютс  в свое первоначальное положение вместе с кареткой 7 (фиг.8).

Штабель, установленный на упорах 10 и 11, опускаетс  вниз до соприкосновени  нижнего издели  (тележки

10 с поддоном) с направл ющими 24

(фиг.9). При этом штабель неподвижно устанавливаетс  на направл ющих 24, а упоры 10 и 11, двига сь далее, вькод т из-под него. Упоры 10 и 11

15 проход т крайнее нижнее положение, начинают подыматьс  вверх до соприкосновени  с полками 5 и 6 (фиг.5) и цикл повтор етс  снова.

20 Использование предлагаемого устройства Позвол ет сократить врем  «операций вьодачи издели  за счет их совмещени , что обеспечивает более высокую производительность.

(Риг.З

41

5 . 15

/7/3 679

8 1 3 Ю

VI Jf/2

МУ

. 24

ФигЛ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ НАКОПИТЕЛЯ, содержащее два вертикальных, расположен- щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено каретками, на которых закреплены полки, имеющими фиксаторы для полок и установленными в вертикальных направляющих параллельно цепным конвейерам, и упорами, шарнирно закрепленными на цепях вертикальных конвейеров с возможностью взаимодействия с'полками.

   >