SU1520497A1 - Apparatus for controlling polymerization process - Google Patents

Apparatus for controlling polymerization process Download PDF

Info

Publication number
SU1520497A1
SU1520497A1 SU884408070A SU4408070A SU1520497A1 SU 1520497 A1 SU1520497 A1 SU 1520497A1 SU 884408070 A SU884408070 A SU 884408070A SU 4408070 A SU4408070 A SU 4408070A SU 1520497 A1 SU1520497 A1 SU 1520497A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
multiplication
constant value
Prior art date
Application number
SU884408070A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Яковлев
Владимир Федосеевич Лебедев
Андрей Олегович Мовшин
Леон Абрамович Русинов
Михаил Никитович Казанцев
Юрий Максимович Филипченков
Петр Михайлович Вовчук
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7345
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7345 filed Critical Предприятие П/Я А-7345
Priority to SU884408070A priority Critical patent/SU1520497A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1520497A1 publication Critical patent/SU1520497A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам регулировани  процессов полимеризации дисковых монометров путем стабилизации режимных параметров (температуры, в зкости) и может быть использовано при производстве синтетического каучука. Цель изобретени  - повышение качества регулировани  режимными параметрами процесса полимеризации. Устройство состоит из р да функциональных блоков, формирующих две составл ющие управл ющего воздействи : перва -прогнозирование и компенсаци  действи  неконтролируемых возмущенийThe invention relates to devices for controlling the polymerization processes of disk monometers by stabilizing operating parameters (temperature, viscosity) and can be used in the production of synthetic rubber. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation of the polymerization process parameters. The device consists of a series of functional blocks that form the two components of the control action: first prediction and compensation of the effect of uncontrolled disturbances

втора -стабилизаци  управл емого параметра процесса полимеризации. В управлении использована динамическа  модель процесса полимеризации, позвол юща  сократить врем  регулировани  и улучшить его качество. Предлагаемое устройство повышает точность стабилизации режимных параметров, снижает расходные нормы по исходным продуктам. 1 ил.second stabilization of the controlled parameter of the polymerization process. In the control, a dynamic model of the polymerization process is used, which makes it possible to reduce the adjustment time and improve its quality. The proposed device improves the accuracy of stabilization of operating parameters, reduces the consumption rates for the original products. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процессов полимеризации и может быть использовано в производствах синтетических каучуков.This invention relates to the automation of polymerization processes and can be used in the manufacture of synthetic rubbers.

Цель изобретени  - повьшение качества регулировани  режимных параметров процесса полимеризации.The purpose of the invention is to improve the quality of regulation of the operating parameters of the polymerization process.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство включает датчик 1 температуры (в зкости) полимера, блок 2 умножени , задатчик 3 посто нной величины , блок 4 суммировани , блок 5 умножени , датчик 6 расхода катализатора , задатчик 7 посто нной величины, блок 8 интегрировани , блок 9 интегрировани , блок 10 зп ножени , задатчикThe device includes a polymer temperature (viscosity) sensor 1, a multiplication unit 2, a constant setting unit 3, a summation unit 4, a multiplication unit 5, a catalyst consumption sensor 6, a constant value setting device 7, an integration unit 8, an integration unit 9, a unit 10 sn knives

11 посто нной величины, блок 12 суммировани , блок 13 умножени , задатчик 14 посто нной величины, блок 15 суммировани , блок 16 умножени , за- датчик 17 посто нной величины, блок 18 суммировани , блок 19 умножени , блок 20 суммировани , задатчик 21 посто нной величины, блок 22 умножени , задатчик 23 посто нной величины, блок 24 вычислени  показательной функции, блок 25 умножени , задатчик 26 посто нной величины, таймер 27, пропорционально-интегральный регул тор 28 и регулирукащй клапан 29 на линии расхода катализатора. 11 constant value, summation unit 12, multiplication unit 13, constant value setting unit 14, summation unit 15, multiplication unit 16, fixed value sensor 17, summation unit 18, multiplication unit 19, summation unit 20, setpoint generator 21 constant value, multiplication unit 22, constant value setting device 23, exponential function calculation unit 24, multiplication unit 25, constant value setting device 26, timer 27, proportional-integral controller 28 and control valve 29 on the catalyst flow line.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

СПSP

toto

оabout

4four

СОWITH

Значени  температуры (в зкости) реакции, расхода катализатора и значени  посто нных величин К, и К с задатчиков 3 и 7, К и К с задатчи- ков 11 и 14 поступают в блоки 2, 5, 10 и 13 умножени  и блоки 4 и 12 суммировани , в которых формируютс  правые части уравнений системыValues of temperature (viscosity) of reaction, catalyst consumption and values of constant values of K, and K from setters 3 and 7, K and K from sets of 11 and 14 enter blocks 2, 5, 10 and 13 multiplication and blocks 4 and 12 summations in which the right parts of the system equations are formed

(1)(one)

S, S, S + к,т + , :S S. + S, + KjT + K4G.S, S, S + k, t +,: S S. + S, + KjT + K4G.

В.блоках 8 и 9 происходит интегрирование производных переменных S и S,|, из которых S, используетс  дл  вычислени  первой составл ющей управл ющего воздействи  по расходу ката  изатора по выражениюIn blocks 8 and 9, the derivatives of the variables S and S, | of which S are used, are used to calculate the first component of the control action on the consumption of the catalyst by the expression

GK S, - KjT.GK S, - KjT.

(2)(2)

Разность правой части уравнени  (2) вычисл етс  в блоке 15, произведение KjT - в блоках 16 и 17, Втора  составл юща  управлени  по расходу катализатора формируетс  по выражению The difference of the right side of equation (2) is calculated in block 15, the product KjT is in blocks 16 and 17, the second component of the catalyst consumption control is formed by the expression

КоTo

К. ( 1 K. (1

к Ч to h

(3)(3)

которое вычисл етс  в следующих блоках: значение экспоненты - задатчиком 26, блоками 25 и 24, умножение ее ЗО на KT - в блоке 22, выражение в скобках - в блоке 20, Перва  часть выражени  (3), вычисл етс  в блоке 19 и подаетс  на блок 18 суммировани , с выхода которого заданное значение; 5 расхода катализатора поступает как задание регул тору 2С расхода катализатора , на второй вход которого Поступает текущий расход катализатора, Регул тор воздействует на регулирую- 40 щий клапан, мен   величину расхода. катализатора.which is calculated in the following blocks: the value of the exponent is set by 26, blocks 25 and 24, its DZ multiplied by KT is in block 22, the expression in brackets is in block 20, the first part of expression (3) is calculated in block 19 and fed to block 18 summation, from the output of which the specified value; 5 catalyst consumption comes as a task to the catalyst consumption controller 2C, the second input of which receives the current catalyst consumption, the regulator acts on the control valve, changing the flow rate. catalyst.

При уменьшении (увеличении) температуры реакции от действи  возмущений выходной сигнал блока 15 увели-45 чиваетс  (уменьшаетс ), при этом увеличиваетс  (уменьшаетс ) выходной сигнал блока 18 и увеличив аетс  (злменьшаетс ) задание по расходу катализатора на регул тор 28. При jg уменьшении (увеличении) задани  по температуре реакции, при уменьшении (увеличении) выходного сигнала блока 21, выходные сигналы блоков 18 и 19 уменьшаютс  (увеличиваютс ) 55 уменьша  (увеличива ) задание регул - тору 28,When the reaction temperature decreases (increases) due to disturbances, the output signal of block 15 increases (decreases), the output signal of block 18 increases (decreases), and the task of catalyst consumption by regulator increases (decreases). When jg decreases (increase) the reference according to the reaction temperature, while decreasing (increasing) the output signal of block 21, the output signals of blocks 18 and 19 decrease (increase) 55 decreasing (increasing) the reference to the controller 28,

Устройство автоматического управлени  уменьшает динамические отклоg Automatic control device reduces dynamic deviations.

00

5 five

00

5five

О 5 0 About 5 0

45 g 5 45 g 5

нени , врем  переходных процессов за счет улучшени  динамики управлени , вычислени  более точного дозировани  катализатора.time, transient time by improving control dynamics, calculating more accurate catalyst dosing.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  зтаравлени  процессом полимеризации, содержащее датчик тe mepaтypы полимера, последовательно соединенные датчик и регул тор расхода катализатора, подключенный вьгходом к входу регулирующего клапана на линии подачи катализатора, а также задатчики посто нных величин и блоки слгммировани , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  качества регулировани , устройство содержит блоки интегрировани , блоки умножени , блок вычислени  показательной функции и таймер, причем выход датчика температуры по- jfHMepa соединен с первым входом первого блока умножени , второй вход которого соединен с выходом первого задатчика посто нной величины, первый вход второго блока умножени  св зан с выходом датчика расхода катализатора , а второй вход - с выходом второго, задатчика посто нной величины , выходы первого и второго блоков умножени  подключены к соответствую- . нщм входам первого блока суммирова- .ки , третий вход которого соединен с выходом первого блока интегрировани , четвертый вход - с выходом вто- 1 рого блока интегрирова.ни 5 а выход - с входом первого блока интегрировани , выход датчика температуры полимера св зан -с первым входом третьего iблока умножени , второй вход которого соединен с выходом третьего задатчика ,посто нной величины, а выход - с первым входом второго блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом первого блока интегрировани  5 третий вход - с выходом второго блока интегрировани , четвертый вход- с выходом четвертого блока умножени , а выход - с входом второго блока интегрировани , первый вход четвертого блока умножени  подключен к выходу датчика расхода катализатора, а второй вход - к выходу четвертого задатчика посто нной величины, выход первого блока интегрировани  соединен с первым входом третьего блока суммировани , второй вход которого св занA device for polymerization process fielding, containing polymer sensor and polymer devices, a series-connected sensor and a catalyst flow controller connected to the input to the control valve inlet on the catalyst supply line, as well as constant-value adjusters and blocks of slgmirovanie, characterized in that control quality, the device contains integration blocks, multiplication blocks, an exponential function calculation block, and a timer, the output of the temperature sensor jfHMepa is connected to the first input the first multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the first constant value setpoint device, the first input of the second multiplication unit is connected to the output of the catalyst consumption sensor, and the second input is connected to the output of the second, constant value setter, the outputs of the first and second multiplication units are connected to corresponding- The inputs to the first summation unit, the third input of which is connected to the output of the first integration unit, the fourth input to the output of the second 1th integrated unit, and 5 and the output to the input of the first integration unit, the output of the polymer temperature sensor is connected the first input of the third i multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the third unit, of a constant value, and the output to the first input of the second summation unit, the second input of which is connected to the output of the first integration unit 5, the third input to the output of the second b integration, the fourth input — with the output of the fourth multiplication unit, and the output — with the input of the second integration unit, the first input of the fourth multiplication unit is connected to the output of the catalyst consumption sensor, and the second input to the output of the fourth constant setting unit, the output of the first integrator is connected with the first input of the third summation unit, the second input of which is connected с выходом п того блока умножени , подключенного первым входом к выходу п того задатчика посто нной величины, а вторым входом - к выходу датчика температуры полимера и к первому входу шестого блока умножени , выход третьего блока суммировани  соединен с первым входом четвертого блока суммировани , второй вход которого св - 10 зан с выходом шестого блока умножени , подключенного вторым входом к выходу седьмого блока суммировани , первый вход которого соединен с выходом шестого задатчика посто нной величины,аWith the output of the fifth multiplication unit connected by the first input to the output of the fifth setpoint adjuster, and the second input to the output of the polymer temperature sensor and to the first input of the sixth multiplication unit, the output of the third summation unit is connected to the first input of the fourth summation unit, the second input which is connected with the output of the sixth multiplication unit, connected by the second input to the output of the seventh summation unit, the first input of which is connected to the output of the sixth setpoint generator of a constant value, and 0 0 0497604976 второй вход - с выходом седьмого блока умножени , первый вход которого св зан с выходом седьмого задатчика посто нной величины, а второй вход - с выходом блока вычислени  показательной функции, выход таймера подключен к первому входу восьмого блока умножени , второй вход которого соединен с выходом восьмого задатчика посто нной величины, а выход - с входом блока вычислени  показательной функции, выход четвертого блока суммировани  подключен к второму входу регул тора расхода катализатора.the second input is with the output of the seventh multiplication unit, the first input of which is associated with the output of the seventh constant value setter, and the second input with the output of the evaluation unit of the exponential function, the timer output is connected to the first input of the eighth multiplication unit, the second input of which is connected to the eighth output setting the constant value, and the output - with the input of the calculator of the exponential function; the output of the fourth summation unit is connected to the second input of the catalyst consumption regulator. Катализа порCatalysis time mr Полимерmr Polymer
SU884408070A 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling polymerization process SU1520497A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884408070A SU1520497A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling polymerization process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884408070A SU1520497A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling polymerization process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1520497A1 true SU1520497A1 (en) 1989-11-07

Family

ID=21367851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884408070A SU1520497A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling polymerization process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1520497A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 787418, кл. G 05 D 27/00, 1980.. Авторское свидетельство СССР № 507586, кл..С 05 D 27/00, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1520497A1 (en) Apparatus for controlling polymerization process
SU986445A1 (en) Method of automatic control of rectification process
SU1174909A1 (en) Device for controlling two connected parameters
SU761482A1 (en) Method of automatic control of emulsion polymerization process
SU787417A1 (en) Method of control of continuous polymerization process in solution
SU541859A1 (en) Method for automatic control of a distillation column of a distillation unit with a constant selection of alcohol
SU1399342A1 (en) System for automatic control of periodic fermentation process
SU455121A1 (en) Method for automatic control of polymerization process
SU1102813A1 (en) Automatic control system for fermentation process
SU954392A1 (en) Method for controlling process of initiated polymerization
SU859381A1 (en) Method of polybutadiene production process control
SU726112A2 (en) Method of control of butadiene polymerization process in solution
SU840048A1 (en) Method of control butadiene polymerization process
SU840047A1 (en) Method of control of polybutadiene production process
SU654627A2 (en) Method of regulating continuous process of polymerization
SU1328346A1 (en) Method of automatic control of maleic anhydride synthesis process
SU804645A1 (en) Method of control of isoprene polymerization process in solution
SU635106A2 (en) Method of regulating molecular-mass distribution of polymer in course of obtaining polybytadiene
SU1179287A1 (en) Device for controlling process for neutralizing sewage
SU887575A1 (en) Method of butadiene polymerization process control in solution
SU640280A1 (en) Device for regulating two interrelated parameters
SU439223A1 (en) Method for controlling polymerization process
JPS6142003A (en) Automatic adjusting method of control constant
SU1085984A1 (en) Device for controlling polymerization of isoprene
SU1555622A1 (en) Apparatus for automatic metering of liquid