SU640280A1

SU640280A1 - Device for regulating two interrelated parameters

Info

Publication number: SU640280A1
Application number: SU762408311A
Authority: SU
Inventors: Борис Андреевич Верхорубов; Виктор Иванович Молчанов; Борис Иванович Олеринский; Александр Николаевич Фридман; Марк Абрамович Гуревич; Владимир Ефимович Попов; Андрей Владимирович Лившицкий; Виктор Иванович Степанов; Юрий Николаевич Колесников; Анатолий Николаевич Хандохин; Николай Николаевич Белинский; Петр Иванович Ветров; Юрий Павлович Козлов; Иван Федорович Иванченко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6956
Priority date: 1976-09-30
Filing date: 1976-09-30
Publication date: 1978-12-30

Description

и сумматора, а также их определенное соединенне обеспечивает отсутствие люфта при переключении регулировани с первого параметра на второй. Это достигаетс за счет того, что выходной сигнал регул тора второго параметра поступает на вход сумматора сразу с того момента, когда второй параметр начинает превышать заданную величину. При этом регулирование второго параметра начинаетс сразу. Времени на преодоление люфта не требуетс .and the adder, as well as their certain connection, ensures the absence of backlash when switching the control from the first parameter to the second. This is achieved due to the fact that the output signal of the regulator of the second parameter is fed to the input of the adder immediately from the moment when the second parameter begins to exceed the specified value. In this case, the regulation of the second parameter starts immediately. Time to overcome the backlash is not required.

В качестве примера на чертеже приведепа схема устройства дл регулировани режима сушки материала в «кип ш.ем слое.As an example, in the drawing, a diagram of a device for regulating the mode of drying of the material in a boiling layer.

Сырой материал непрерывно поступает в сушильную камеру 1, где высушиваетс в потоках гор чего газа, нагнетаемого вентил тором 2 через калорифер 3, и выводитс из сушилки. На трубопроводе подачи пара в калорифер установлен регулируюш,ий орган (клапан) 4. Датчик 5 температуры газа на выходе из калорифера 3 св зан со вторичным прибором 6, выход которого соединен со входом регул тора 7 первого параметра, выход которого св зан с клапаном 4 подачи пара. Датчик 8 температуры материала на выходе из сушильной камеры 1 св зан со вторичным прибором 9, выход которого соединен с регул тором 10 второго параметра, выход которого св зан с минусом сумматора 11, выход которого соединен с входом регул тора 7 первого параметра . Задатчик 12 первого параметра св зан с плюсом сумматора 11, а задатчик 13 второго параметра - непосредственно с входом регул тора 10 второго параметра. Устройство работает следующим образом. В нормальном режиме (влажность и расход материала на входе не превышают нормы) температура материала имеет заданное значение, установленное на задатчике 13. Выход регул тора 10 второго параметра имеет определенное значение, которое снижает: заданное значение регул тора 7 первого параметра, установленное на задатчике 12. При отклонени х температуры материала от заданного значени регул тор 10 второго параметра измен ет задание регул тору 7 первого параметра, возвраща температуру материала к заданному значению.The raw material is continuously fed into the drying chamber 1, where it is dried in streams of hot gas pumped by the fan 2 through the heater 3, and withdrawn from the dryer. A regulating organ (valve) is installed in the steam supply pipe to the heater. 4. A gas temperature sensor 5 at the outlet of the heater 3 is connected to a secondary device 6, the output of which is connected to the input of the regulator 7 of the first parameter, the output of which is connected to valve 4 steam supply. A material temperature sensor 8 at the outlet of the drying chamber 1 is connected to a secondary device 9, the output of which is connected to the regulator 10 of the second parameter, the output of which is connected to the minus of the adder 11, the output of which is connected to the input of the regulator 7 of the first parameter. The unit 12 of the first parameter is associated with the plus of the adder 11, and the unit 13 of the second parameter is directly connected to the input of the controller 10 of the second parameter. The device works as follows. In normal mode (humidity and consumption of material at the inlet do not exceed the norm) the material temperature has a specified value set on the setpoint 13. The output of the second parameter regulator 10 has a certain value, which decreases: . When the material temperature deviates from the specified value, the controller 10 of the second parameter changes the reference to the controller 7 of the first parameter, returning the material temperature to the specified value.

Пусть влажность (или расход) сырого материала на входе в сушильную камеру значительно увеличилась. Температура материала в сушильной камере 1 начнет снижатьс . Выходной сигнал регул тора второго параметра 10 будет уменьшатьс . Это приведет к повышению заданного значени регул тору 7 первого параметра (темиературы газа, поступающего в сушильную камеру 1). Когда выходной сигнал регул тора 10 второго параметра станет равным нулю, задание регул тору 7 первого параметра достигнет максимального значени , установленного на задатчикеLet the moisture (or consumption) of the raw material entering the drying chamber increase significantly. The temperature of the material in the drying chamber 1 will begin to fall. The output of the second parameter controller 10 will decrease. This will lead to an increase in the setpoint value for the regulator 7 of the first parameter (the temperature of the gas entering the drying chamber 1). When the output of the regulator 10 of the second parameter is equal to zero, the setting of the controller 7 of the first parameter will reach the maximum value set at the set point.

12. Устройство переключитс на регулирование температуры газа. В этом режиме будет стабилизироватьс температура газа на заданном значении (превышение этого 5 значени приводит к оплавлению материала на решетке сушильной камеры 1 и к забивке отверстий, т. е. приводит к аварии ). Температура материала будет несколько ниже заданной.12. The device switches to gas temperature control. In this mode, the gas temperature will stabilize at a predetermined value (exceeding this 5 value will lead to melting of the material on the grid of the drying chamber 1 and clogging of the holes, i.e., it will lead to an accident). The temperature of the material will be slightly lower than the set.

0 При уменьшении влажности (или расхода ) сырого материала температура материала начнет возвращатьс к заданному значению. Как только температура материала начнет превышать заданное значение на выходе второго параметра регул тора 10 сразу же по витс сигнал, который начнет уменьшать задание регул тору 7 первого параметра . Система переключитс на регулиро0 вание температуры материала. Отклонени температуры материала от заданного значени при этом будут иметь минимальную величииу. В этом режиме будет стабилизироватьс 0 When the moisture content (or consumption) of the raw material decreases, the temperature of the material will begin to return to the set value. As soon as the material temperature begins to exceed the specified value at the output of the second parameter of the regulator 10, a signal immediately appears that will begin to reduce the task to the regulator 7 of the first parameter. The system switches to controlling the temperature of the material. Deviations of the material temperature from the specified value will have a minimum magnitude. This mode will stabilize

5 температура материала в сушильной камере 1 на заданном значении (превышение этого значени приводит к спекапию материала , перерасходу пара и забивке отверстий ). Температура газа имеет значение5, the temperature of the material in the drying chamber 1 is at a predetermined value (exceeding this value leads to material adhesion, excessive steam consumption and blockage of holes). Gas temperature matters

0 ниже заданного.0 below specified.

Если дл управлени каким-либо процессом требуетс ограничить первый параметр по минимальному значению, то в этом случае выход регул тора 10 второго параметра должен быть соединен с плюсом сумматора 11.If to control any process it is necessary to limit the first parameter to the minimum value, then the output of the regulator 10 of the second parameter should be connected to the plus of the adder 11.

Таким образом, устройство обеспечивает автоматическое переключение параметров регулировани при изменении условий про0 текапи технологического процесса, причем точность стабилизации параметров при этом повышаетс .Thus, the device provides automatic switching of control parameters when the process conditions of the technological process change, and the accuracy of stabilization of parameters increases.

Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства может быть получен за счет повышени заданного значени регул тору температуры материала без риска забивки сушилки, что приведет к повышению производительности.The economic effect of using the proposed device can be obtained by increasing the setpoint value to the temperature controller of the material without the risk of driving the dryer, which will lead to an increase in productivity.

Claims

1. Shinsky F. Systems of automatic regulation of chemical - technological processes. M., “Himi, 1974, p. 149.

2. Maisel Yu. A. et al. Automation of the production of phosphorus and phosphorus-containing products M., Chemistry, 1973, p. 178-179.

3. USSR author's certificate number 189922, cl. G 05D 27/00, 1964.