SU1516692A1 - Hydromechanic drive - Google Patents

Hydromechanic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1516692A1
SU1516692A1 SU874300393A SU4300393A SU1516692A1 SU 1516692 A1 SU1516692 A1 SU 1516692A1 SU 874300393 A SU874300393 A SU 874300393A SU 4300393 A SU4300393 A SU 4300393A SU 1516692 A1 SU1516692 A1 SU 1516692A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
input
differential
distributor
output
Prior art date
Application number
SU874300393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Казимирович Довнар
Original Assignee
Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" filed Critical Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority to SU874300393A priority Critical patent/SU1516692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1516692A1 publication Critical patent/SU1516692A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Landscapes

  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в транспортных средствах. Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  и повышение эффективности работы гидромеханической передачи путем упрощени  управлени  и повышени  безопасности эксплуатации. Две гидромашины (ГМ) 7, 8 сообщены между собой по замкнутой схеме, одна из к-рых выполнена регулируемой. Муфта 9 переключени  св зывает одну из ГМ с одним из входных звеньев дифференциала 3. ГМ 7 кинематически св зана с первым входным звеном 4 и входным валом 1, ГМ 8 - со звеном 5. Выходное звено 6 жестко св зано с выходным валом 2. Звень  4, 5 выполнены в виде солнечной шестерни 4 и эпицикла 5. Первый из двухпозиционных четырехлинейных распределителей (Р) 11 выполнен с гидравлическим управлением, Р 12 - с механическим. Рычаг 13 управлени  кинематически св зан с органами управлени  Р 12 и ГМ 7 и выполнен с возможностью перемещени  в двух плоскост х. ГМ 7, 8 сообщены между собой через Р 11. Дифференциал 3 выполнен со звень ми 4, 5, 14 и двухвенцовыми сателлитами 15. Муфта 9 выполнена гидроуправл емой и св зывает ГМ 8 попеременно со звень ми 5, 14. Насос 10 подключен через Р 12 одноврменно к полост м управлени  Р 11 и муфты 9. Изменение мощности звеньев 5 и 14 в сумме с посто нной мощностью звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменение мощности и скорости звена 6 и вала 2. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention can be used in vehicles. The purpose of the invention is to expand the range of regulation and increase the efficiency of hydromechanical transmission by simplifying control and increasing operational safety. Two hydraulic machines (GM) 7, 8 communicate with each other in a closed circuit, one of which is adjustable. The switching clutch 9 connects one of the GMs with one of the input links of the differential 3. The GM 7 is kinematically connected to the first input link 4 and the input shaft 1, the GM 8 - to link 5. The output link 6 is rigidly connected to the output shaft 2. Link 4, 5 are made in the form of a sun gear 4 and an epicycle 5. The first of two-position four-line distributors (P) 11 is made with hydraulic control, P 12 with a mechanical one. The control lever 13 is kinematically associated with the controls of P 12 and GM 7 and is adapted to move in two planes. The GM 7, 8 communicate with each other through R 11. Differential 3 is made with links 4, 5, 14 and two-pin satellites 15. Coupling 9 is hydraulically controlled and connects GM 8 alternately with links 5, 14. Pump 10 is connected via P 12 at the same time to the control cavities of the P 11 and the coupling 9. The change in power of the links 5 and 14 in total with the constant power of the link 4 provides a stepless change in the power and speed of the link 6 and the shaft 2. 4 Cp f-ly, 2 ill.

Description

§§

(Л(L

елate

О5O5

0505

315315

б(.1Й по laMKnyToii схеме, одна из к-рых выполнена регулируемой. Муфта 9 пере- юшчени  св зывает одну из ГМ с одни из входных звеньев дифферешщала 3, ГМ 7 кинематически св зана с первым входным звеном 4 и входным валом 1, ГМ 8 - со звеном 5, Выходное звено 6 жестко св зано с выходным валом 2, Звень  4 и 5 выполнены в виде солнечной шестерни и эпи1Ц1кла. Первый из двухпозиционных четырехлинейных распределителей (Р) 11 выполнен с гидравлическим управлением, Р 12 - с механическим . Рычаг 13 управлени  кинематически св зан с органами управлеИзобретение относитс  к гидромеханическим передачам и может быть использовано в различного типа транспортных устройствах.b (.1Й according to the laMKnyToii scheme, one of which is adjustable. Coupling 9 overlaps connects one of the GMs with one of the input links that is 3, GM 7 is kinematically connected to the first input link 4 and the input shaft 1, GM 8 - with link 5, Output link 6 is rigidly connected to the output shaft 2, Link 4 and 5 are made in the form of a sun gear and a gear. The first of two-position four-line distributors (P) 11 is made with hydraulic control, P 12 - with mechanical control. 13 controls are kinematically associated with controls. The invention relates to hydromechanical transmissions and can be used in different types of transport devices.

Цель изобретени  - расширение диа- пазона регулировани  и повышение эффективности работы путем упрощени  управлени  и повышени  безопасности эксш1уатации,The purpose of the invention is to expand the range of regulation and increase work efficiency by simplifying control and increasing operating safety,

На фиг, 1 представлена принципи- альна  гидрокинематическа  схема пе- pejja4n; па фиг, 2 - фрагмент схемы с дифференциалом, выполненным в виде двух трехзвенных механизмов,Fig. 1 shows the basic hydrokinematic scheme pejja4n; PA figs, 2 - a fragment of the scheme with a differential, made in the form of two three-link mechanisms,

Ги ромеханическа  передача содёр- жит входной 1 и выходной 2 валы, планетарный дифференциал 3 с, по меньшей мере, двум  входными 4 и 5 и выходным 6 звень ми, две сообщенные между собой по замкнутой схеме гидромашины 7 и 8, по меньшей мере одна из которых вы юлнена регулируемой,, и муфту 9 пе- ре Ш10чени , св зывающую одну из гидромашин с одним из входных звеньев дифференциала 3, при этом регулируе- ма  гидромашина 7 кинематически св зана с первым входным звеном .4 и входным валом 1, нерегулируема  8 - с вторым входным звеном 5, выходное звено 6 диф(11еренциала 3 жестко св зано с выходным валом 2, а первое 4 и второе 5 входные звень  дифференциала 3 вы- по:и1е ы в виде солнечной шестерни и эпицикла соответственно.Gui romechanical transmission contains input 1 and output 2 shafts, a planetary differential of 3 with at least two input 4 and 5 and output 6 links, two interconnected in a closed circuit of a hydraulic machine 7 and 8, at least one of which you are adjustable, and the coupling 9 of the width of 10, which connects one of the hydraulic machines with one of the input links of the differential 3, while the hydraulic machine 7 is regulated kinematically connected with the first input link of the .4 and the input shaft 1, is unregulated 8 - with the second input link 5, the output link 6 dif (11reins Dial 3 is rigidly connected to the output shaft 2, and the first 4 and second 5 input links of the differential 3 are output: they are in the form of a sun gear and epicycle, respectively.

Передача снабжена дополнительным насосом Ш, двум  двухпозиционнычи четырехлинейными распределител ми 11 и 12, первый 11 из которых выполнен с гидравлическим управлением, а вто24The transmission is equipped with an additional pump W, two two-position four-line distributors 11 and 12, the first 11 of which are hydraulically controlled, and the second

ни  Р 12 и ГМ 7 и выполнен с возможностью перемещени  в двух плоскост х, ГМ 7, 8 сообщены между собой через Р 11, Дифференциал 3 выполнен со звень ми 4, 5, 14 и двухвенцовыми сателлитами 15 Муфта 9 выполнена гидроуп- равл емой и св зывает ГМ 8 попеременно со звень ми 5, 14, Насос 10 подключей через Р 12 одновременно к полост м управлени  Р 11 и муфты 9, Изменение мощности звеньев 5 и 14 в сумме с посто нной мощностью звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменениеNeither P 12 and GM 7 and is movable in two planes, GM 7, 8 communicate with each other through P 11, Differential 3 is made with links 4, 5, 14 and two-satellite satellites 15 Coupling 9 is made hydraulically adjustable and connects GM 8 alternately with links 5, 14, Pump 10 is connected through P 12 simultaneously to control cavities P 11 and coupling 9, the change in power of links 5 and 14 in total with constant power of link 4 provides a stepless change

мощности и скорости звена 6 и вала 2, 4 з,п, ф-ль1, 2 ил.power and speed of the link 6 and shaft 2, 4 h, n, f-l1, 2 Il.

рой 12 - с механическим, и рычагом 13 управлени , кинематически св занными с органами управлени  второго распределител  12 и регулируемой гидромашины 7 и выполненным с возможностью перемещени  в двух плоскост х, гидро- машиШ) 7 и 8 сообщены между собой через первьй распределитель 11, мен ющий направление потока рабочей жидкости между гидромаиинами 7 и 8, планетарный дифферен1Ц1ап 3 выполнен с трем  входными звень ми 4, 5 и 14 и двухвенцовыми сателлитами 15, муфта 9 переключени  выполнена гидроуправл е- мой и св зывает нерегулируемую гидромашину 8 попеременно с вторым 5 и третьим 14 входными звень ми дифференциала 3, Дополнительный насос 10 подключен через второй распределитель 12 одновременно к полост м управлени  первого распределител  I1 и муфты 9 переключени .the swarm 12 - with the mechanical and control lever 13, kinematically connected with the control elements of the second distributor 12 and the adjustable hydraulic machine 7 and configured to move in two planes, the hydraulic machine 7 and 8 communicate with each other through the first distributor 11, The direction of flow of the working fluid between hydroyamines 7 and 8, the planetary differential 1C1ap 3 are made with three input links 4, 5 and 14 and two-pinion satellites 15, the switching clutch 9 is hydraulically controlled and connects the unregulated hydraulic machine 8 operemenno a second 5 and third 14 input differential units by 3 additional pump 10 is connected through second valve 12 to the cavities simultaneously controlling said first distributor I1 and the switching clutch 9.

Третье входное звено 14 дифференциала 3 может быть выполнено в виде водила 14, а выходное звено 6 - в виде эпицикла 6,The third input link 14 of the differential 3 can be made in the form of drove 14, and the output link 6 - in the form of epicycle 6,

Дифференциал 3 может быть выполнен в виде двух трехзвенных механизмов 17 и с жестко св занными солнечными шестерн ми 18 и 19, эпициклом 20 первого механизма 16, жестко св занным с водилом 21 второго механизма 17, Первое входное звено дифференциала 3 выполнено в этом случае в виде солнечных шестерен 18 и 19, второе - в виде эпицикла 22 второго механизма 17, третье - в виде водила 23 первого механизма 16, а выходное звено - в виде водила 21 второго механнзма 17, Рычаг 13 управлени  снабжен кулисой 2А с П-образиым пазом 25 поперечна  прорезь 26 которого обеспечивает упрашление вторым распределителем 12, а продолbiibie 27 - гидромашиной 7,Differential 3 can be made in the form of two three-link mechanisms 17 and with rigidly connected sun gears 18 and 19, an epicyc 20 of the first mechanism 16 rigidly connected with the carrier 21 of the second mechanism 17. The first input link of the differential 3 is made in this case as the sun gears 18 and 19, the second in the form of an epicycle 22 of the second mechanism 17, the third in the form of a carrier 23 of the first mechanism 16, and the output link in the form of a carrier 21 of the second mechanism 17, the control Lever 13 is equipped with a linkage 2A with a P-slot 25 transverse slit 26 which ensured uprashlenie a second distributor 12, and prodolbiibie 27 - hydraulic machine 7

Гидромеханическа  передача работает следующим образом.Hydromechanical transmission works as follows.

Дл  обеспечени  пр мого вращени  выходного вала 2, г,е, например, дл  движени  транспортного средства на пр мом ходу, рычаг 13 управлени  за счет перемещени  по прорези 26 устанавливаетс  напротив прорези 27, при этом посредством распределител  12 включаетс  муфта 9 переключени , св зыва  гидромашину 8 с входным звеном 5 дифференциала 3, а распределитель 1I переводитс  в позищ ю, обеспечивающую пр мое соединение гидромашин 7 и 8, Дп  обеспечени  реверсного вращени  выходного вала 2, т,е,, например , дл  движени  транспортного средства на обратном ходу, рычаг 13 управлени  устанавливаетс  напротив прорези 28, при этом посредством распределител  12 включаетс  муфта 9 переключени , св зыва  гидромашину 8 с входным звеном 14 дифференциала 3, а распределитель I1 переводитс  в позицию , обеспечивающую обратное соединение частей гидромашин 7 и 8, Этим проводитс  как подготовка передачи дл  обеспечени  различного направлени  выходного вала 2 за счет изменени  работающего входного звена 5 или 14 (изменени  величины знака внутреннего передаточного числа дифференциала ), так и обеспечиваетс  однозначность движени  рычага 13 управлени  дл  увеличени  скорости вращени  выходного вала 2 в обоих направлени х с начальной нулевой или минимальной скорости,To ensure the forward rotation of the output shaft 2, d, e, for example, to drive the vehicle in a forward direction, the control lever 13, by moving along the slot 26, is installed opposite the slot 27, while through the distributor 12 the clutch 9 is switched, connecting the hydraulic machine 8 with the input element 5 of the differential 3, and the distributor 1I is converted into a position that provides a direct connection of the hydraulic machines 7 and 8, Dp to ensure the reverse rotation of the output shaft 2, t, e, for example, to drive the vehicle on the reverse x In this case, the control lever 13 is installed opposite the slot 28, whereby through the distributor 12, the switching coupling 9 is activated, connecting the hydraulic machine 8 with the input link 14 of the differential 3, and the distributor I1 is shifted to the position that provides the reverse connection of the hydraulic machines 7 and 8. gear preparation to provide different directions for the output shaft 2 by changing the operating input link 5 or 14 (changing the sign size of the internal differential ratio), and a single sign is provided the accuracy of the movement of the control lever 13 to increase the speed of rotation of the output shaft 2 in both directions from the initial zero or minimum speed,

Дп  увеличени  скорости вращени  выходного вала-2 в любом направлении вращени  рычаг 13 управлени  перемещаетс  по прорези 27 (пр мой ход) или прорези 28 (реверсивньп ход), при этом измен етс  параметр регулировани  и величина подачи гидромашины 7 с соответствующим изменением мощности , снимаемой с звена 5 или 14 дифференциала 3 или подаваемой на него. Данное изменение мощности звена 5 или 14 в сумме с посто нной мощностью входного звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменение мощности и скоро16692In order to increase the speed of rotation of the output shaft-2 in any direction of rotation, the control lever 13 moves along slot 27 (forward stroke) or slot 28 (reverse stroke), and the control parameter and feed rate of the hydraulic machine 7 change with a corresponding change in power removed from link 5 or 14 differential 3 or supplied to him. This change in the power of link 5 or 14 in sum with the constant power of the input link 4 provides a stepless change in power and soon16692

сти выходного звена 6 и выходного нала 2, т,е, скорости тр.знспортного средства. При перемегденми рычага 13 до конца прорезей 27 и 28 скорости вращени  выходного вала 2 в обоих направлени х вращени  получают максималные значени , Дп  обратного уменьшени  скоростей рычаг 13 управлени  ремещаетс  в обратном направлении к прорези 26,STI output link 6 and the output stream 2, t, e, the speed of the vehicle. When the lever 13 peremegdenes until the end of the slots 27 and 28 of the rotational speed of the output shaft 2, maximum values are obtained in both directions of rotation, Dp of the reverse decrease of the speeds the control lever 13 moves in the opposite direction to the slot 26,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 151, Гидромеханическа  передача, содержаща  входной и выходной валы, планетарный дифференциал с по меньшей мере двум  входными и выходным звень ми , две сообщенные между собой по151, a hydromechanical transmission, comprising input and output shafts, a planetary differential with at least two input and output units, two communicated with each other by 20 замкнутой схеме гидром Ш1ины, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой, и муфту переключени , св зывающую одну из гидромашин с одним из входных звеньев дифференциала,20 to a closed circuit with hydraulics, at least one of which is made adjustable, and a switching clutch connecting one of the hydraulic machines with one of the input parts of the differential, 25 при этом регулируема  гидромашина кинематически св зана с первым входным звеном и входным валом, нерегулируема  - с вторым входным звеном, выходное звено дифференциала жестко св за30 но с выходным валом, а первое и второе входные звень  дифференциала выполнены в виде солнечной шестерни и эпици спа соответственно, отличающа с  тем, что, с целью расши ,, рени  диапазона регулировани  и повышени  эффективности работы путем упрощени  управлени  и повышени  безопасности эксплуатаиии, передача снабжена дополнительным насосом, двум  двух40 позиционными четырехлинейными распределител ми , первый из которых выполнен с гидравлическим управлением, а второй - с механическим, и рычагом управлени , кинематически св занным с25, the adjustable hydraulic machine is kinematically connected with the first input link and the input shaft, unregulated with the second input link, the output link of the differential is rigidly connected to the output shaft, and the first and second input links of the differential are made in the form of a sun gear and an epic link, respectively , characterized in that, in order to expand the range of regulation and increase operating efficiency by simplifying control and increasing operational safety, the transmission is equipped with an additional pump, two two positional four-line distributors, the first of which is hydraulically controlled, and the second with a mechanical one, and a control lever, kinematically connected with д5 органами управлени  второго распределител  и регулируемой гидромашины и вьтолненным с возможностью перемещени  в двух плоскост х, гидромашины сообщены между собой через первьйg5 controls of the second distributor and the adjustable hydraulic machine and executed with the possibility of movement in two planes; the hydraulic machines communicate with each other through the first 50 распределитель, планетарньп ди(})ферен- циал выполнен с трем  входными звень ми и двухвенцовыми сателлитами, муфта переключени  выполнена гидроуп- равл емой и св зывает нерегулируемую50 distributor, planetary distributor (}), the fork is made with three input links and two-pinion satellites, the switching clutch is made hydraulically controlled and connects the uncontrolled 55 гидромашину попеременно с вторым и третьим входными звень ми дифференш1- ала, при этом дополннтельн)ПЧ насос подключен через второй распределитель одновременно к полост м управлени 55 hydromachine alternately with the second and third differential inputs of the a1, at the same time additionally) the inverter pump is connected through the second distributor simultaneously to the control cavities первого распределител  и муфты переключени ,the first distributor and the switching clutch, 2,Передача по п, 1, о т л и - чающа с  тем, что третье вход ное звено дифференциала выполнено в виде водил а.2, Transmission in accordance with claim 1, 1, and T l and that the third input link of the differential is made in the form of a carrier. 3,Передача по п, 1, отличающа с  тем, что выходное звено дифференциала выполнено в виде эпицикла ,3, Transfer in accordance with claim 1, characterized in that the output link of the differential is made in the form of an epicycle, 4,Передача по пп, 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что дифференциал выполнен в виде двух трехзвенных механизмов с жестко св занньЕМИ сол- нечными шестерн ми, при этом эпицикл4, Transmission on PP, 1 and 2, that is, the differential is made in the form of two three-link mechanisms with rigidly connected sun gears, while the epicyclic 16sixteen 2323 -FV1 I -г 1 Т-FV1 I -g 1T первого механизма жестко св зан с во- дилом второго, первое входное звено выполнено в виде солнечных шестерен, второе - в виде эпицикла второго механизма , третье -в виде водила первого механизма, а выходное звено - в виде водила второго механизма,the first mechanism is rigidly connected with the second, the first input link is made in the form of sun gears, the second is in the form of an epicycle of the second mechanism, the third is in the form of the carrier of the first mechanism, and the output link is in the form of the carrier of the second mechanism, 5, Передача по пп, 1 - 4, о т - личающа с  тем, что рычаг управлени  снабжен кулисой с П-образ- ным пазом, поперечна  составл юща  которого обеспечивает управление вторым распределителем, а продольные - гидромашиной.5, Transfer by pp, 1-4, o t - the fact that the control lever is provided with a slide with a U-shaped groove, the transverse component of which provides control of the second distributor, and the longitudinal one - with a hydromachine.
SU874300393A 1987-08-27 1987-08-27 Hydromechanic drive SU1516692A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874300393A SU1516692A1 (en) 1987-08-27 1987-08-27 Hydromechanic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874300393A SU1516692A1 (en) 1987-08-27 1987-08-27 Hydromechanic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1516692A1 true SU1516692A1 (en) 1989-10-23

Family

ID=21325568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874300393A SU1516692A1 (en) 1987-08-27 1987-08-27 Hydromechanic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1516692A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1800931A4 (en) * 2004-08-24 2008-10-01 Yanmar Co Ltd Working vehicle
WO2008151461A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Hongjian Zhao A mechanic pressure-hydraulic pressure combined transmission mechanism and a mechanic power-hydraulic power combined transmission mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 514976, кл. F 16 Н 47/04, 1973. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1800931A4 (en) * 2004-08-24 2008-10-01 Yanmar Co Ltd Working vehicle
US7712573B2 (en) 2004-08-24 2010-05-11 Yanmar Co., Ltd. Working vehicle
WO2008151461A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Hongjian Zhao A mechanic pressure-hydraulic pressure combined transmission mechanism and a mechanic power-hydraulic power combined transmission mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3580107A (en) Transmission
US3969958A (en) Output split type hydrostatic transmission
KR102711093B1 (en) Drivetrain for automobiles
CN102317652A (en) Power transmission device
US5846152A (en) Continuously variable transmission
US5026333A (en) Infinitely variable driving and steering transmission mechanism for track-laying vehicles
SU1516692A1 (en) Hydromechanic drive
US4024775A (en) Hydrostatic mechanical transmission and controls therefor
CS376790A2 (en) Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output
DE3903876C1 (en) Transmission with a continuously variable action, a starting clutch and gears for hydrostatic-mechanical operation or hydrostatic operation
US5267911A (en) Hydromechanically infinitely variable transmission, with power splitting, particularly for motor vehicles
CN108591411A (en) A kind of transmission system that three kinds of gear processes can be achieved
SU1375241A1 (en) Vehicle gear box
CN114087334B (en) Hydraulic mechanical combined type comprehensive transmission device and vehicle
JPS5921948Y2 (en) Speed change operation device for agricultural tractors, etc.
RU216848U1 (en) Vehicle with dual transmission
KR100256587B1 (en) Cvt for vehicle
SU1357265A1 (en) Vehicle hydromechanical transmission
RU1797680C (en) Hydromechanical transmission
SU1281449A1 (en) Hydromechanical transmission for vehicle
RU2238457C2 (en) Hydromechanical transmission
US3269231A (en) Control for variable speed transmission
SU1472296A1 (en) Continuously variable transmission for vehicle
SU1497073A2 (en) Hydromechanical vehicle transmission
SU1539116A1 (en) Vehicle transmission