RU216848U1

RU216848U1 - Vehicle with dual transmission

Info

Publication number: RU216848U1
Application number: RU2022132148U
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Карташов; Сергей Анатольевич Коростелев; Сергей Анатольевич Ченских; Александр Владимирович Горбачев; Руслан Ленарович Газизуллин; Сергей Владимирович Назаренко; Георгий Олегович Котиев
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-03-03

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к трансмиссиям автомобилей и тракторов. Транспортное средство с двухпоточной трансмиссией включает в себя гидравлический привод. Двигатель (1) соединен с редуктором (3) и с регулируемым гидронасосом (4). Редуктор (3) выполнен в виде картера (6) с шестью параллельными валами (7). На ведущем вале (8) установлена шестерня (9) с зубчатым венцом (10). Скользящая зубчатая муфта (11) установлена на шлицевой поверхности ведущего вала (8). Валы редуктора (3) содержат паразитную шестерню (12) гидронасоса (4) и паразитную шестерню гидромотора (13). Механическая коробка передач содержит картер (14), ведомый вал (15), ведущий вал-шестерню (16). Ведущий вал-шестерня (16) содержит зубчатый венец (17). Ведомый вал (15) содержит установленные блоки зубчатых шестерен (21). Ведомый вал (15) сопрягается с ведущими мостами (23) транспортного средства. Раздаточный редуктор (3) гидравлического привода выполнен в виде делителя крутящего момента, создаваемого двигателем, и соединен с механической коробкой передач. Была решена задача, которая позволила повысить эффективность эксплуатации транспортного средства за счет использования в его части механической коробки передач и гидравлического привода. 1 ил.

The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to transmissions of cars and tractors. The dual flow transmission vehicle includes a hydraulic drive. The engine (1) is connected to the gearbox (3) and to the adjustable hydraulic pump (4). The reducer (3) is made in the form of a crankcase (6) with six parallel shafts (7). On the drive shaft (8) there is a gear (9) with a ring gear (10). The sliding toothed clutch (11) is mounted on the splined surface of the drive shaft (8). The gearbox shafts (3) contain the idle gear (12) of the hydraulic pump (4) and the idle gear of the hydraulic motor (13). The mechanical gearbox contains a crankcase (14), a driven shaft (15), a drive shaft-gear (16). The drive pinion shaft (16) contains a ring gear (17). The driven shaft (15) contains the set of toothed gears (21). The driven shaft (15) mates with the driving axles (23) of the vehicle. The transfer gearbox (3) of the hydraulic drive is made in the form of a torque divider generated by the engine and is connected to a mechanical gearbox. The problem was solved, which made it possible to increase the efficiency of the vehicle operation through the use of a mechanical gearbox and hydraulic drive in its part. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к трансмиссиям автомобилей и тракторов.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to transmissions of cars and tractors.

Известна приводная система с двухконтурной трансмиссией, используемая с транспортным средством, в котором каждая пара узлов гидростатической трансмиссии имеет по меньшей мере один силовой агрегат с регулируемым рабочим объемом, реагирующим на управляющее давление для задания рабочего объема, консоль управления, устанавливаемая на транспортном средстве, имеет регулирующие клапаны, в том числе пропорциональный клапан для установки управляющего давления для определения направления и скорости движения транспортного средства за счет одинаковой скорости обоих агрегатов трансмиссии, и клапаны рулевого управления, которые могут изменять скорость, по меньшей мере, один блок трансмиссии для управления транспортным средством и станция управления, включающая управляемый вручную элемент управления, удаленный от пульта управления, с передающими движение рычажными механизмами, при этом перемещение элемента управления в одном направлении может привести к регулировке передаточного клапана для установления скорости и направления движения автомобиля вперед или назад и при перемещении рычага управления по пересекающаяся траектория, вызывающая движение одного из клапанов рулевого управления без воздействия на передаточный клапан или другой клапан рулевого управления для управления транспортным средством и с возможностью составного или универсального движения для одновременного управления как скоростью, так и функциями рулевого управления (см. патент US 4085812, МПК В60К 20/02, В62D 11/18, опубликовано 25.07.1978).Known drive system with dual-circuit transmission used with a vehicle, in which each pair of hydrostatic transmission units has at least one power unit with adjustable displacement, responsive to control pressure to set the displacement, the control console mounted on the vehicle has regulating valves, including a proportional valve for setting the control pressure to determine the direction and speed of the vehicle due to the same speed of both transmission units, and steering valves that can change the speed of at least one transmission unit to control the vehicle and the station control, including a manually operated control element remote from the control panel, with movement-transmitting linkage mechanisms, while moving the control element in one direction can lead to adjustment of the transfer valve to set forward or reverse vehicle speed and direction, and when the control lever is moved along an intersecting path that causes movement of one of the steering valves without affecting the transfer valve or other steering valve to steer the vehicle and with the ability of a compound or universal movement to simultaneously control both speed and steering functions (see patent US 4085812, IPC B60K 20/02, B62D 11/18, published 07/25/1978).

Известно транспортное средство, которое включает в себя двигатель, модуль управления двигателем и узел коробки передач с двойным сцеплением, имеющий первую и вторую входные муфты, наборы передач, выборочно соединенные с двигателем через соответствующие первую и вторую входные муфты, и модуль управления коробкой передач, где при выполнении метода управления запуском модуль управления коробки передач получает запрос на запуск, получает фактический крутящий момент двигателя и определяет инерцию и ускорение двигателя, затем модуль управления коробки передач рассчитывает крутящий момент муфты для конкретной входной муфты, используемой для трогания с места, в зависимости от фактического крутящего момента двигателя и произведения инерции и ускорения, сравнивает рассчитанный крутящий момент муфты с заданным крутящим моментом муфты и передает сигнал положения муфты на назначенную входную муфту (см. патент US 2014195129, МПК F16D 13/00, опубликовано 10.07.2014).A vehicle is known that includes an engine, an engine control module and a dual clutch transmission assembly having first and second input clutches, gear sets selectively connected to the engine through respective first and second input clutches, and a transmission control module, where when executing the launch control method, the transmission control module receives a start request, obtains the actual engine torque, and determines the inertia and acceleration of the engine, then the transmission control module calculates the clutch torque for the specific input clutch used for starting, depending on the actual engine torque and the product of inertia and acceleration, compares the calculated clutch torque with the specified clutch torque and transmits the clutch position signal to the assigned input clutch (see US patent 2014195129, IPC F16D 13/00, published 07/10/2014).

Известно транспортное средство с девятиступенчатой коробкой передач с двойным сцеплением, которая содержит двигатель, два выходных вала и два входных вала, при этом два входных вала соединены с двигателем через муфты соответственно; первый входной вал снабжен ведущей шестерней третьей передачи, ведущей шестерней пятой передачи и ведущей шестерней седьмой передачи, второй входной вал снабжен ведущей шестерней второй передачи, ведущей шестерней четвертой передачи, ведущая шестерня шестой передачи и ведущая шестерня восьмой передачи, первый вторичный вал снабжен ведомой шестерней второй передачи, ведомой шестерней пятой передачи и ведомой шестерней шестой передачи, второй вторичный вал снабжен третьей шестерней ведомая шестерня, ведомая шестерня четвертой передачи, ведомая шестерня седьмой передачи и ведомая шестерня восьмой передачи, и ведомые шестерни передают мощность на соответствующие выходные валы через соответствующие синхронизаторы (см. патент CN 114763823, F16Н 3/085, опубликовано 19.07.2022).A vehicle is known with a nine-speed dual-clutch transmission that comprises an engine, two output shafts and two input shafts, the two input shafts being coupled to the engine via clutches, respectively; the first input shaft is provided with the third gear, the fifth gear and the seventh gear, the second input shaft is provided with the second gear, the fourth gear, the sixth gear and the eighth gear, the first output shaft is provided with the second driven gear driven gear, fifth gear and driven gear sixth, the second output shaft is provided with a third gear driven gear, driven gear fourth gear, driven gear seventh gear and driven gear eighth, and the driven gears transmit power to the respective output shafts through the respective synchronizers (see patent CN 114763823, F16H 3/085, published 07/19/2022).

Известна двухступенчатая коробка передач с двойным сцеплением содержит первичный вал, двойные сцепления, промежуточный вал и дифференциал в сборе, причем первичный вал соединен с ведущим устройством, первичный вал выполнен в обойме с ведущей шестерней первой передачи и ведущую шестерню второй передачи в пустом режиме, причем двойные муфты расположены между ведущей шестерней первой передачи и ведущей шестерней второй передачи; промежуточный вал снабжен ведомой шестерней первой передачи, ведомой шестерней второй передачи и ведущей шестерней дифференциала, ведомая шестерня первой передачи находится в зацеплении с ведущей шестерней первой передачи, ведомая шестерня второй передачи находится в зацеплении с ведущая шестерня второй передачи, а ведущая шестерня дифференциала расположена между ведомой шестерней первой передачи и ведомой шестерней второй передачи; главный редуктор узла дифференциального механизма находится в зацеплении с ведущей шестерней дифференциального механизма (см. патент CN 213235961, МПК В60К 17/16, F16Н 3/091, опубликовано 18.05.2021). Known two-speed gearbox with dual clutch contains the input shaft, double clutch, intermediate shaft and differential assembly, and the input shaft is connected to the drive device, the input shaft is made in the holder with the drive gear of the first gear and the drive gear of the second gear in the empty mode, and double the clutches are located between the first gear drive gear and the second gear drive gear; the countershaft is equipped with a first gear driven gear, a second gear driven gear and a differential drive gear, the first gear driven gear is engaged with the first gear drive gear, the second gear driven gear is engaged with the second gear drive gear, and the differential drive gear is located between the driven gear of the first gear and driven gear of the second gear; the main gearbox of the differential mechanism assembly is engaged with the drive gear of the differential mechanism (see patent CN 213235961, IPC V60K 17/16, F16H 3/091, published 05/18/2021).

Известно транспортное средство с трансмиссией, содержащее двигатель, который генерирует крутящий момент, мотор, генерирующий момент вращения, трансмиссия имеет первую и вторую зубчатую передачу, две муфты, одну, которая переносит момент вращения к первой зубчатой передаче, а другая - передает вращение ко второй передаче, также содержит блок управления, контролирующий моменты вращения и включение муфт (см. патент US 8469858, МПК В60W 10/08, опубликовано 25.06.2013).A vehicle with a transmission is known, comprising an engine that generates torque, a motor that generates torque, the transmission has a first and second gear, two clutches, one that transfers the torque to the first gear, and the other transmits rotation to the second gear , also contains a control unit that controls the torque and the inclusion of clutches (see US patent 8469858, IPC B60W 10/08, published 06/25/2013).

Известно транспортное средство с трансмиссией, содержащее маховик, двигатель, коробку передач, входной вал, соединенный с двигателем через элемент маховика, выходной вал, связанный с ведущей осью, дополнительную коробку передач, содержащей входной и выходной вал, причем входные валы коробок передач связаны между собой при помощи муфты, поглощающей вибрации (см. патент US 6877580, МПК В60К 17/28, опубликовано 12.04.2005).A vehicle with a transmission is known, comprising a flywheel, an engine, a gearbox, an input shaft connected to the engine through a flywheel element, an output shaft connected to the drive axle, an additional gearbox containing the input and output shafts, and the input shafts of the gearboxes are interconnected using a vibration absorbing coupling (see US patent 6877580, IPC V60K 17/28, published 04/12/2005).

Известно транспортное средство с трансмиссией, передающее вращение входного вала на выходные валы, содержит картер, в котором установлен дифференциал, содержащий кожух, зубчатый венец, расположенный с внешней стороны кожуха, пару сателлитов, расположенных внутри кожуха с возможностью вращения, пару шестерен, расположенных внутри кожуха и сцепленных с сателлитами (см. патент JP 4484393, МПК В60К 17/16, опубликовано 16.06.2010).It is known a vehicle with a transmission that transmits the rotation of the input shaft to the output shafts, contains a crankcase in which a differential is installed, containing a casing, a ring gear located on the outer side of the casing, a pair of satellites located inside the casing with the possibility of rotation, a pair of gears located inside the casing and coupled with satellites (see patent JP 4484393, IPC B60K 17/16, published 06/16/2010).

Известна гидромеханическая трансмиссия, содержащая корпус, приводной вал, связанный с двигателем, выходной вал, связанный с движителем, двухпоточную объемную гидромеханическую передачу с трехзвенным дифференциальным механизмом, одно из звеньев которого через муфту и шестеренчатую передачу связано с приводным валом и снабжено тормозом для блокировки на корпус, а другое связано с выходным валом, и объемным гидроприводом с двумя гидравлически связанными между собой гидромашинами, одна из которых выполнена регулируемой и связана с приводным валом, а другая - нерегулируемой и связана с третьим звеном дифференциального механизма, она выполнена с возможностью выборочного отключения объемной гидромеханической передачи и имеет встроенную параллельно последней дополнительную механическую передачу, по меньшей мере одноступенчатую, связывающую напрямую выходной вал с приводным, а также управляющее устройство, например, в виде переключаемой муфты, функционально сблокированной с упомянутыми тормозом и муфтой одного из звеньев дифференциала так, что при ее включении объемная гидромеханическая передача посредством упомянутых муфты и тормоза отключена и передача мощности от двигателя на выходной вал осуществляется через ступенчатую дополнительную механическую передачу (см. патент RU №2335414, МПК В60К 17/10 (2006.01), опубликовано 10.10.2008).Known hydromechanical transmission containing a housing, a drive shaft associated with the engine, the output shaft associated with the propeller, two-flow volumetric hydromechanical transmission with a three-link differential mechanism, one of the links of which through the clutch and gear is connected to the drive shaft and is equipped with a brake to lock on the housing , and the other is connected to the output shaft, and a volumetric hydraulic drive with two hydraulically interconnected hydraulic machines, one of which is made adjustable and connected to the drive shaft, and the other is unregulated and connected to the third link of the differential mechanism, it is made with the possibility of selectively turning off the volumetric hydromechanical transmission and has an additional mechanical transmission built in parallel with the latter, at least one-stage, directly connecting the output shaft with the drive shaft, as well as the control device, for example, in the form of a switchable clutch functionally interlocked with the said brake and the clutch of one of the differential links so that when it is turned on, the volumetric hydromechanical transmission is disabled by means of the mentioned clutch and brake and the power is transferred from the engine to the output shaft through a stepped additional mechanical transmission (see Fig. patent RU No. 2335414, IPC V60K 17/10 (2006.01), published 10.10.2008).

Известно гидравлическое устройство управления коробкой передач с двумя сцеплениями, содержащее источник давления, механически управляемый гидроаппарат переключения передач, гидроцилиндры переключения передач, гидрораспределитель, гидроцилинр управления муфтой, где источник давления выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого связан с педалью управления, механически управляемый гидроаппарат переключения переключения передач выполнен в виде корпуса, в каждом из которых попарно связаны штоки золотников, причем штоки золотников связаны с муфтами коробки передач посредством поводков, посаженных на подвижно установленные на штоки подпружиненные втулки, снабженные фиксаторами, а гидроцилиндр управления муфтой сцепления связан рычагом, соединенным штоком (см. авт. свидет. SU 1184702, МПК ⁴В60К 17/10, опубликовано 15.10.85).A hydraulic control device for a gearbox with two clutches is known, containing a pressure source, a mechanically controlled hydraulic gear shifter, gearshift cylinders, a hydraulic valve, a clutch control hydraulic cylinder, where the pressure source is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the control pedal, a mechanically controlled hydraulic shifter gears is made in the form of a housing, in each of which the spool rods are connected in pairs, and the spool rods are connected to the gearbox clutches by means of leashes mounted on spring-loaded bushings movably mounted on the rods, equipped with clamps, and the clutch control hydraulic cylinder is connected by a lever connected by a rod (see SU 1184702, IPC ⁴ V60K 17/10, published 10/15/85).

Известна двухпоточная электромеханическая трансмиссия транспортного средства, содержащая планетарный дифференциальный механизм, первое звено которого связано которого связано с первичным двигателем, второе – с движителями, а третье – с первой электрической машиной электрической передачи, вторая электрическая машина связана с первым звеном дифференциального механизма, муфту для связи первого звена дифференциального механизма с одним из других звеньев его, а также систему управления, система автоматического регулирования снабжена двумя переключателями, блоком задания частоты вращения и блоком задержки (см. авт. свидет. SU 1541083, МПК ⁵В60К 17/12, опубликовано 07.02.88).A dual-flow electromechanical transmission of a vehicle is known, containing a planetary differential mechanism, the first link of which is connected to the prime mover, the second to the propellers, and the third to the first electric machine of the electric transmission, the second electric machine is connected to the first link of the differential mechanism, a coupling for communication the first link of the differential mechanism with one of its other links, as well as the control system, the automatic control system is equipped with two switches, a speed setting unit and a delay unit (see ed. SU 1541083, IPC ⁵ V60K 17/12, published 07.02. 88).

Известна электромеханическая двухпоточная трансмиссия переменного тока, содержащая планетарный дифференциальный механизм и две связанные с его входными звеньями электрические машины переменного тока – синхронную и асинхронную, соединенные между собой и с внешней нагрузкой выключателями, связанный с выходным звеном дополнительный электродвигатель и муфту сцепления, включенную между выходным звеном и валом трансмиссии, снабжена регулятором частоты вращения дополнительного двигателя, блоком сравнения и блоком переключения (см. авт. свидет. SU 1600976, МПК ⁵В60К 17/12, опубликовано 23.10.90).Known electromechanical double-flow AC transmission containing a planetary differential mechanism and two associated with its input links AC electric machines - synchronous and asynchronous, connected to each other and with an external load by switches, connected to the output link of an additional electric motor and a clutch connected between the output link and a transmission shaft, equipped with a speed controller for an additional engine, a comparison unit and a switching unit (see ed. SU 1600976, IPC ⁵ V60K 17/12, published 10/23/90).

Известна электромеханическая двухпоточная трансмиссия транспортного средства, содержащая трехзвенный планетарный механизм, связанный входным валом с тепловым двигателем и выходным валом посредством муфты сцепления – с движителями, синхронный генератор, кинематически связанный с тепловым двигателем и входным звеном планетарного механизма, причем дополнительный двигатель выполнен в виде электрического двигателя переменного тока, связанного посредством выключателя с выходными клеммами тягового синхронного генератора (см. авт. свидет. SU1477576, МПК⁴В60К 17/12, опубликовано 07.05.89).Known electromechanical double-flow transmission of the vehicle, containing a three-link planetary mechanism connected by an input shaft with a heat engine and an output shaft through a clutch - with propellers, a synchronous generator kinematically connected to the heat engine and the input link of the planetary mechanism, and the additional engine is made in the form of an electric motor alternating current connected by means of a switch to the output terminals of the traction synchronous generator (see auth. SU1477576, IPC ⁴ V60K 17/12, published 05/07/89).

Известен привод транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота, содержащий первый двигатель, создающий первый поток мощности через механизм передач с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель, создающий второй поток мощности через механизм поворота, с возможностью поворота транспортного средства, разнесенные по ширине транспортного средства суммирующие планетарные ряды, два входных звена каждого из которых соединены с первым и вторым двигателем соответственно, а выходное звено - с соосными колесами транспортного средства, а также распределительную зубчатую передачу разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота с общим ведущим звеном, где двигатели разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами, а упомянутая распределительная зубчатая передача выполнена в виде также разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, одна из которых представлена цилиндрической зубчатой передачей а другая - цилиндрической зубчатой парой (см. патент RU 2652371, МПК F16H 3/72 (2006.01), B62D 11/14 (2006.01), опубликовано 25.04.2018).A vehicle drive with a double-flow stepless gear and rotation mechanism is known, containing a first engine that creates a first power flow through the gear mechanism with the possibility of rectilinear movement of the vehicle and a second engine that creates a second power flow through the rotation mechanism, with the possibility of turning the vehicle, spaced apart in width of the vehicle summing planetary gear sets, two input links of each of which are connected to the first and second engines, respectively, and the output link is connected to the coaxial wheels of the vehicle, as well as a distribution gear of multidirectional rotation of the onboard branches of the turning mechanism with a common drive link, where the engines are spaced apart along the width of the vehicle up to the overlapping of the wheels, and the mentioned distributive gear is made in the form of also spaced apart along the width of the vehicle up to the overlapping of the wheels of the gear parts, one of which th is represented by a cylindrical gear and the other - by a cylindrical gear pair (see. patent RU 2652371, IPC F16H 3/72 (2006.01), B62D 11/14 (2006.01), published 04/25/2018).

Известна многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия, включающая корпус, входной вал, выходной вал, бесступенчато-регулируемое звено, дифференциальный блок и многодиапазонную согласующую коробку передач, где дифференциальный блок состоит из одного четырехзвенного планетарного механизма и одного трехзвенного планетарного механизма, причем два звена четырехзвенного планетарного механизма постоянно попарно соединены с двумя звеньями трехзвенного планетарного механизма, входной вал соединен с любым одним входным звеном дифференциального блока, многодиапазонная согласующая коробка передач соединена с любыми двумя другими выходными звеньями дифференциального блока и с выходным валом, бесступенчато-регулируемое звено соединено с корпусом и двумя звеньями дифференциального блока, свободными от связи с входным валом и многодиапазонной согласующей коробкой передач, многодиапазонная согласующая коробка передач также соединена с корпусом и содержит управляющие элементы, подключающие выходные звенья дифференциального блока к выходному валу с различными передаточными отношениями, а передаточное отношение от одного выходного звена дифференциального блока к другому выходному звену дифференциального блока (см. патент RU 2555583, МПК F16H 37/08 (2006.01), F16H 15/50 (2006.01), опубликовано 10.07.2015).A multi-range three-line continuously variable transmission is known, including a housing, an input shaft, an output shaft, a continuously variable link, a differential unit and a multi-range matching gearbox, where the differential unit consists of one four-link planetary mechanism and one three-link planetary mechanism, and two links of the four-link planetary mechanism are constantly connected in pairs with two links of a three-link planetary gear, the input shaft is connected to any one input link of the differential block, the multi-range matching gearbox is connected to any two other output links of the differential block and to the output shaft, the continuously variable link is connected to the housing and two links of the differential block , free from communication with the input shaft and the multi-range matching gearbox, the multi-range matching gearbox is also connected to the housing and contains control elements that connect to output links of the differential block to the output shaft with different gear ratios, and the gear ratio from one output link of the differential block to another output link of the differential block (see. patent RU 2555583, IPC F16H 37/08 (2006.01), F16H 15/50 (2006.01), published on 10.07.2015).

Известно транспортное средство с трансмиссией в виде вальной шестеренной коробки передач, содержащее корпус, входной вал с жестко установленной ведущей шестерней, выходной вал с жестко установленными шестернями, расположенные параллельно выходному валу два промежуточных вала со свободно установленными шестернями и устройствами переключения передач, а также с жестко установленной различной по диаметру на каждом промежуточном валу ведомой шестерней, соединенной с ведущей шестерней входного вала, входной вал расположен несоосно с выходным валом и размещен в верхней части корпуса коробки параллельно выходному валу, а ведущая шестерня входного вала и соединенные с ней ведомые шестерни промежуточных валов расположены в задней части коробки передач (см. патент RU 2272946, МПК F16H 3/093 (2006.01), опубликовано 27.03.2006).A vehicle with a transmission in the form of a shaft gear gearbox is known, comprising a housing, an input shaft with a rigidly mounted drive gear, an output shaft with rigidly mounted gears, two intermediate shafts located parallel to the output shaft with freely mounted gears and gear shifting devices, as well as with a rigid installed with a different diameter on each intermediate shaft by a driven gear connected to the drive gear of the input shaft, the input shaft is located out of alignment with the output shaft and is located in the upper part of the box body parallel to the output shaft, and the drive gear of the input shaft and the driven gears of the intermediate shafts connected to it are located in the rear of the gearbox (see patent RU 2272946, IPC F16H 3/093 (2006.01), published 03/27/2006).

Недостатком данных технических решений является низкая эксплуатационная эффективность, заключающаяся в том, что трансмиссии в них не обеспечивают плавного изменения передаточного отношения и плавного бесступенчатого регулирования скорости движения транспорта, где выбор передаточного числа коробки передач происходит изменением зацепленной шестерен, что осуществляется ступенчато, а значит исключается возможность наиболее эффективно использовать мощность двигателя транспортного средства при изменяющихся сопротивлениях его передвижению, кроме того коробка передач в них усложняет выбор оптимальной передачи, вызывая риск перегрузки трансмиссии и двигателя. The disadvantage of these technical solutions is the low operational efficiency, which consists in the fact that the transmissions in them do not provide a smooth change in the gear ratio and smooth stepless regulation of the speed of transport, where the choice of the gear ratio of the gearbox occurs by changing the meshed gears, which is carried out stepwise, which means that the possibility of the most efficient use of the engine power of the vehicle with varying resistance to its movement, in addition, the gearbox in them complicates the choice of the optimal gear, causing the risk of overloading the transmission and engine.

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является транспортное средство с гидравлическим приводом, включающее установленный на раме двигатель внутреннего сгорания, соединенный через редуктор с регулируемыми насосами, которые гидравлически соединены с гидромоторами, приводящими во вращение колеса, и блок управления, входы которого соединены с датчиками частоты вращения колес, а выходы - с исполнительными механизмами, отличающийся тем, что гидромоторы ведущих колес выполнены регулируемыми, на их входах установлены датчики давления, соединенные с вторыми входами блока управления, вторые выходы которого соединены с исполнительными механизмами регулируемых гидромоторов (см. патент RU 2141900, МПК В60К 17/10 (1995.01), опубликовано 27.11.1999).The prototype for the claimed technical solution in terms of the essential features and the achieved technical result is a hydraulically driven vehicle, including an internal combustion engine mounted on a frame, connected through a gearbox with adjustable pumps, which are hydraulically connected to hydraulic motors that drive the wheels, and a control unit, the inputs of which are connected to the wheel speed sensors, and the outputs - to the actuators, characterized in that the hydraulic motors of the driving wheels are adjustable, pressure sensors are installed at their inputs, connected to the second inputs of the control unit, the second outputs of which are connected to the actuators of the adjustable hydraulic motors ( see patent RU 2141900, IPC V60K 17/10 (1995.01), published 11/27/1999).

Недостаток данного технического решения заключается в том, что при длительной эксплуатации в тяжелых условиях, происходит перегрев рабочей жидкости в результате истечения жидкости через дроссели гидромотора и гидронасоса, что снижает производительность, а, следовательно, эффективность при эксплуатации транспортного средства. The disadvantage of this technical solution lies in the fact that during long-term operation in difficult conditions, the working fluid overheats as a result of the outflow of fluid through the throttles of the hydraulic motor and hydraulic pump, which reduces productivity, and, consequently, efficiency in the operation of the vehicle.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эффективности экспплуатации транспортного средства.The task to be solved by the claimed technical solution is to increase the efficiency of vehicle operation.

Поставленная задача решается тем, что транспортное средство с двухпоточной трансмиссией, содержащая гидравлический привод, содержащий установленный на раме двигатель внутреннего сгорания, соединенный через редуктор с регулируемым гидронасосом, который гидравлически связан с гидромотором, дополнительно содержит механическую часть, состоящую из механической коробки передач, содержащей картер, ведомый вал, ведущий вал-шестерню, левая опора которой установлена в расточку ведущего вала редуктора, при этом ведущий вал-шестерня содержит зубчатый венец, сопряженный со скользящей зубчатой муфтой, причем зубья упомянутой вала-шестерни входят в зацепление с шестерней промежуточного вала с жестко закрепленными на нем зубчатыми колесами, а ведомый вал содержит свободно установленные на нем блоки зубчатых шестерен, при этом шестерни ведущего вала-шестерни и шестерни блоков зубчатых шестерен связаны с ведомым валом с помощью зубчатых муфт, вводимых в зацепление с зубчатыми венцами блоков шестерен, кроме того редуктор гидравлического привода выполнен в виде делителя крутящего момента, создаваемого двигателем внутреннего сгорания и соединен с механической коробкой передач.The problem is solved by the fact that the vehicle with a dual-flow transmission, containing a hydraulic drive, containing an internal combustion engine mounted on the frame, connected through a gearbox with an adjustable hydraulic pump, which is hydraulically connected to the hydraulic motor, additionally contains a mechanical part, consisting of a mechanical gearbox containing a crankcase , the driven shaft, the drive shaft-gear, the left support of which is installed in the bore of the drive shaft of the gearbox, while the drive shaft-gear contains a ring gear associated with a sliding gear clutch, and the teeth of the mentioned shaft-gear engage with the gear of the intermediate shaft with a rigid gears fixed on it, and the driven shaft contains blocks of gears freely mounted on it, while the gears of the drive shaft-gears and the gears of the gear blocks are connected to the driven shaft by means of gear couplings engaged with the gear rims of the gear blocks, kr In addition, the hydraulic drive gearbox is made in the form of a torque divider generated by an internal combustion engine and is connected to a mechanical gearbox.

Совокупность существенных признаков в том, что транспортное средство с двухпоточной трансмиссией дополнительно содержит механическую часть, состоящую из механической коробки передач, содержащей картер, ведомый вал, ведущий вал-шестерню, левая опора которой установлена в расточку ведущего вала редуктора, при этом ведущий вал-шестерня содержит зубчатый венец, сопряженный со скользящей зубчатой муфтой, причем зубья упомянутой вала-шестерни входят в зацепление с шестерней промежуточного вала с жестко закрепленными на нем зубчатыми колесами, а ведомый вал содержит свободно установленные на нем блоки зубчатых шестерен, при этом шестерни ведущего вала-шестерни и шестерни блоков зубчатых шестерен связаны с ведомым валом с помощью зубчатых муфт, вводимых в зацепление с зубчатыми венцами блоков шестерен, кроме того редуктор гидравлического привода выполнен в виде делителя крутящего момента, создаваемого двигателем внутреннего сгорания и соединен с механической коробкой передач, позволяет повысить эффективность эксплуатации транспортного средства за счет содержания механической коробки передач и гидравлического привода.The set of essential features is that a vehicle with a two-line transmission additionally contains a mechanical part, consisting of a mechanical gearbox containing a crankcase, a driven shaft, a drive shaft-gear, the left support of which is installed in the bore of the drive shaft of the gearbox, while the drive shaft-gear contains a gear rim coupled with a sliding gear clutch, wherein the teeth of said shaft-gear engage with the gear of the intermediate shaft with gears rigidly fixed on it, and the driven shaft contains blocks of gears freely mounted on it, while the gears of the drive shaft-gear and the gears of the gear blocks are connected to the driven shaft by means of gear couplings engaged with the gear rims of the gear blocks, in addition, the hydraulic drive gearbox is made in the form of a torque divider generated by the internal combustion engine and is connected to a mechanical gearbox, which allows to increase improve the efficiency of vehicle operation due to the maintenance of a mechanical gearbox and hydraulic drive.

Полезная модель поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема транспортного средства с двухпоточной трансмиссией.The utility model is illustrated by a drawing showing a kinematic diagram of a vehicle with a two-line transmission.

Транспортное средство с двухпоточной трансмиссией включает в себя гидравлический привод, содержащий установленный на раме двигатель 1 внутреннего сгорания, который соединен через муфту 2 сцепления с редуктором 3, при этом двигатель 1 внутреннего сгорания через редуктор 3 гидравлического привода соединен с регулируемым гидронасосом 4, который, в свою очередь, гидравлически связан с гидромотором 5. В свою очередь, редуктор 3 гидравлического привода выполнен в виде картера 6 с шестью параллельными валами 7, включающими ведущий вал 8, ведущий вал регулируемого гидронасоса 4 и ведущий вал гидромотора 5. На ведущем вале 8 свободна установлена шестерня 9 с зубчатым венцом 10, скользящая зубчатая муфта 11 установлена на шлицевой поверхности ведущего вала 8. При этом валы раздаточного редуктора 3 содержат паразитную шестерню 12 регулируемого гидронасоса 4 и паразитную шестерню гидромотора 13 соответственно.A vehicle with a dual-flow transmission includes a hydraulic drive comprising a frame-mounted internal combustion engine 1, which is connected through a clutch 2 to a gearbox 3, while the internal combustion engine 1 is connected through a hydraulic drive gearbox 3 to an adjustable hydraulic pump 4, which, in in turn, hydraulically connected to the hydraulic motor 5. In turn, the hydraulic drive gearbox 3 is made in the form of a crankcase 6 with six parallel shafts 7, including the drive shaft 8, the drive shaft of the variable hydraulic pump 4 and the drive shaft of the hydraulic motor 5. gear 9 with a ring gear 10, a sliding gear clutch 11 is mounted on the splined surface of the drive shaft 8. In this case, the shafts of the distributing gearbox 3 contain a parasitic gear 12 of the adjustable hydraulic pump 4 and a parasitic gear of the hydraulic motor 13, respectively.

Транспортное средство с двухпоточной трансмиссией также дополнительно включает в себя механическую часть, состоящую из механической коробки передач, которая содержащей картер 14, ведомый вал 15, ведущий вал-шестерню 16, левая опора которой установлена в расточку ведущего вала 8 раздаточного редуктора 3. При этом ведущий вал-шестерня 16 содержит зубчатый венец 17, сопряженный со скользящей зубчатой муфтой 11. Зубья упомянутой вала-шестерни входят в зацепление с шестерней 18 промежуточного вала 19 с жестко закрепленными на нем зубчатыми колесами 20. Ведомый вал 15 содержит свободно установленные на нем блоки зубчатых шестерен 21, при этом шестерни ведущего вала-шестерни и шестерни блоков зубчатых шестерен связаны с ведомым валом 15 с помощью зубчатых муфт 22, вводимых в зацепление с зубчатыми венцами блоков зубатых шестерен 21. Ведомый вал 15 сопрягается с ведущими мостами 23 транспортного средства, а кроме того раздаточный редуктор 3 гидравлического привода выполнен в виде делителя крутящего момента, создаваемого двигателем внутреннего сгорания и соединен с механической коробкой передач.The vehicle with a dual-flow transmission also additionally includes a mechanical part, consisting of a mechanical gearbox, which contains a crankcase 14, a driven shaft 15, a drive shaft-gear 16, the left bearing of which is installed in the bore of the drive shaft 8 of the transfer gearbox 3. the pinion shaft 16 contains a ring gear 17, coupled with a sliding gear clutch 11. The teeth of the said shaft-gear engage with the gear 18 of the intermediate shaft 19 with the gears 20 rigidly fixed on it. The driven shaft 15 contains blocks of gears freely mounted on it 21, while the gears of the drive shaft-gear and the gears of the gear blocks are connected to the driven shaft 15 by means of gear couplings 22 engaged with the gear rims of the toothed gear blocks 21. The driven shaft 15 mates with the drive axles 23 of the vehicle, and in addition transfer gearbox 3 of the hydraulic drive is made in the form of a circle divider torque generated by the internal combustion engine and connected to a manual transmission.

Принцип работы осуществляется следующим образом.The principle of operation is carried out as follows.

В первом режиме работы поток мощности от двигателя 1 внутреннего сгорания к ведущему мосту реализуется следующим образом: скользящая зубчатая муфта 11 рычагом переключения (не показан) вводится в зацепление с зубчатым венцом 17 вала-шестерни 16. Ведущий вал 8 блокируется с входным валом-шестерней 16 и крутящий момент двигателя 1 внутреннего сгорания передается через муфту 2 сцепления, ведущий вал 8, вал-шестерню 16, шестерню 18 на промежуточный вал 19, на зубчатые колеса 20 и далее через одну из шестерен блока 21 зубчатых шестерен, заблокированных с помощью зубчатых муфт 22, на ведомый вал 15 и ведущий мост 23.In the first mode of operation, the power flow from the internal combustion engine 1 to the drive axle is implemented as follows: the sliding gear clutch 11 is engaged with the gear rim 17 of the gear shaft 16 by means of a shift lever (not shown). The drive shaft 8 is blocked with the input gear shaft 16 and the torque of the internal combustion engine 1 is transmitted through the clutch 2 of the clutch, the drive shaft 8, the pinion shaft 16, the gear 18 to the intermediate shaft 19, to the gear wheels 20 and then through one of the gears of the gear block 21, locked with the gear couplings 22 , on the driven shaft 15 and the drive axle 23.

Во втором режиме работы скользящая зубчатая муфта 11 рычагом переключения вводится в зацепление с зубчатым венцом 10. В этом положении ведущий вал 8 раздаточного редуктора 3 блокируется с шестерней 9. Крутящий момент двигателя 1 внутреннего сгорания через муфту 2 сцепления, ведущий вал 8 передается сначала на шестерню 9, затем на паразитную шестерню 12. При вращении шестерни 12 во вращение приводится регулируемый гидронасос 4, который передает энергию потока жидкости на гидромотор 5. Крутящий момент от гидромотора через паразитную шестерню 13, промежуточный вал 19 передается на зубчатые колеса 20 и далее через одну из шестерен блока 21 зубчатых шестерен, заблокированных с помощью зубчатых муфт 22, на ведомый вал 15 и ведущий мост 23.In the second mode of operation, the sliding gear clutch 11 is engaged with the gear ring 10 by the shift lever. In this position, the drive shaft 8 of the transfer gearbox 3 is blocked with gear 9. The torque of the internal combustion engine 1 through the clutch 2 of the clutch, the drive shaft 8 is first transmitted to the gear 9, then to the parasitic gear 12. When the gear 12 rotates, the adjustable hydraulic pump 4 is driven into rotation, which transfers the energy of the fluid flow to the hydraulic motor 5. The torque from the hydraulic motor through the parasitic gear 13, the intermediate shaft 19 is transmitted to the gear wheels 20 and then through one of gears of the block 21 of gears locked with the help of gear couplings 22, on the driven shaft 15 and the drive axle 23.

Заявляемая конструкция транспортного средства в зависимости от того, какие валы (ведущий вал регулируемого насоса или ведущий вал шестеренной коробки передач) соединены с коленчатым валом двигателя скользящей муфтой, повышает эффективность работы трансмиссии, реализуя два режима ее работы. В первом режиме за счет использования вальной шестеренной коробки передач достигается высокий КПД транспортного средства и высокий ресурс. Во втором режиме предлагаемая нами трансмиссия увеличивает общее передаточное число трансмиссии транспортного средства и крутящий момент, передаваемый на ведущие колеса, за счет подключения объемной гидравлической передачи на входе механической коробки перемены передач.The claimed vehicle design, depending on which shafts (variable pump drive shaft or gear box drive shaft) are connected to the engine crankshaft by a sliding clutch, increases the efficiency of the transmission, realizing two modes of its operation. In the first mode, due to the use of a shaft gear gearbox, a high efficiency of the vehicle and a high resource are achieved. In the second mode, the transmission we offer increases the overall gear ratio of the vehicle transmission and the torque transmitted to the drive wheels by connecting a volumetric hydraulic transmission at the input of a manual gearbox.

Таким образом, использование предлагаемого транспортного средства с двухпоточной трансмиссией повышает эффективность эксплуатации транспортного средства на двух характерных режимах транспортном и рабочем. В транспортном режиме за счет использования вальной шестеренной механической коробки передач достигается высокий КПД транспортного средства и высокий ресурс, а на рабочих режимах за счет использования гидростатической передачи гидравлического привода позволяет бесступенчато изменять крутящий момент, передаваемый на ведущие колеса.Thus, the use of the proposed vehicle with a dual-flow transmission increases the efficiency of the vehicle operation in two characteristic modes of transport and operation. In the transport mode, due to the use of a shaft gear mechanical gearbox, a high efficiency of the vehicle and a high resource are achieved, and in operating modes, due to the use of a hydrostatic transmission of the hydraulic drive, it allows you to steplessly change the torque transmitted to the drive wheels.

Итак, за счет использования механической коробки передач и гидравлического привада достигается задача, заключающаяся в повышении эффективности эксплуатации транспортного средства.So, through the use of a manual gearbox and a hydraulic drive, the task is achieved, which is to increase the efficiency of the vehicle operation.

Заявляемая конструкция позволяет повысить эффективность эксплуатации транспортного средства. The proposed design improves the efficiency of the vehicle.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard process equipment using previously mastered technologies.

Claims

A vehicle with a dual-flow transmission, containing a hydraulic drive, containing an internal combustion engine mounted on a frame, connected through a gearbox with an adjustable hydraulic pump, which is hydraulically connected to the hydraulic motor, characterized in that it additionally contains a mechanical part consisting of a mechanical gearbox containing a crankcase, driven a shaft, a drive shaft-gear, the left support of which is installed in the bore of the drive shaft of the gearbox, while the drive shaft-gear contains a ring gear associated with a sliding gear clutch, and the teeth of the said shaft-gear engage with the gear of the intermediate shaft with rigidly fixed on it with gears, and the driven shaft contains blocks of gears freely mounted on it, while the gears of the input shaft-gears and the gears of the gear blocks are connected to the driven shaft by means of gear couplings engaged with the gear rims of the gear blocks, except for t Secondly, the hydraulic drive gearbox is made in the form of a torque divider generated by an internal combustion engine and is connected to a mechanical gearbox.