SU1472296A1

SU1472296A1 - Continuously variable transmission for vehicle

Info

Publication number: SU1472296A1
Application number: SU874312326A
Authority: SU
Inventors: Олег Казимирович Довнар; Петр Александрович Стецко; Анатолий Тихонович Скойбеда; Александр Иванович Бобровник; Владимир Лаврентьевич Николаенко; Олег Николаевич Протасеня
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт; Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-04-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности, к бесступенчатым трансмисси м, используемым, например, в конструкци х тракторов и аналогичных самоходных машин. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей и повышение экономичности. Бесступенчата трансмисси транспортного средства содержит входной вал 1, св занный с двигателем 2, выходной вал 3, св занный с движителем 4, первый механизм на основе шестерен с подвижными ос ми 5 /дифференциальный механизм/ с входными звень ми 6, 7, через ступенчатый вариатор 8 св занными с входным валом 1, выходным звеном 9, св занным с выходным валом 3, и двум промежуточными звень ми 10, 11, второй механизм на основе шестерен с подвижными ос ми 12 с входным звеном 13, св занным с входным валом 1, двум выходными звень ми 14, 15, выборочно св зываемыми с выходными хвостовиками 16, 17 и промежуточным звеном 18, и бесступенчатый вариатор 19 с выходным элементом 20. Так же как механизм 12 механизм 5 может иметь одно промежуточное звено, а механизм 12, как и механизм 5, - два промежуточных звена, что определ етс непосредственной конструкцией трансмиссии транспортного средства. Возможны различные конструктивные выполнени бесступенчатого вариатора 19, например в виде бесступенчатой гидропередачи, а также различное число скоростей входного вариатора 8. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to a transport engineering, in particular, to continuously variable transmissions used, for example, in the construction of tractors and similar self-propelled machines. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities and increase efficiency. The inferior transmission of the vehicle contains an input shaft 1 connected to engine 2, an output shaft 3 connected to propulsion 4, the first gear-based mechanism with moving axles 5 / differential gear / with input links 6, 7, through a stepped variator 8 connected with the input shaft 1, the output link 9 connected with the output shaft 3, and two intermediate links 10, 11, the second mechanism based on gears with movable axes 12 with the input link 13 connected with the input shaft 1, two output links 14, 15 selectively bonded with output shanks 16, 17 and intermediate link 18, and stepless variator 19 with output element 20. Just as mechanism 12, mechanism 5 can have one intermediate link, and mechanism 12, like mechanism 5, can have two intermediate links, which is determined by direct vehicle transmission design. Various constructive implementations of the stepless variator 19 are possible, for example, in the form of a continuously variable hydraulic transmission, as well as a different number of speeds of the input variator 8. 1 Cp. Of the file, 1 slug.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к бесступенчатым трансмиссиям, используемым, например, в конструкциях тракторов и аналогичных самоходных машин.The invention relates to transport engineering, in particular to continuously variable transmissions used, for example, in the construction of tractors and similar self-propelled machines.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей и повышение экономичности.The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities and increased efficiency.

На чертеже изображена бесступенчатая трансмиссия транспортного средства.The drawing shows a continuously variable transmission of a vehicle.

Бесступенчатая трансмиссия транспортного средства содержит входной вал 1, связанный с двигателем 2, выходной вал 3, связанный с движителем 4, первый механизм на основе шестерен с подвижными осями 5 (дифференциальный механизм) с входными звеньями 6 и 7, через ступенчатый вариатор 8 связанными с входным валом 1, выходным звеном 9, связанным с выходным валом 3, и двумя промежуточными звеньями 10 и 11, второй механизм 12 на основе шестерен с подвижными осями с входным звеном 13, связанным с входным валом I, двумя выходными звеньями 14 и 15, выборочно связываемыми с выходными хвостовиками 16 и 17 и промежуточным звеном 18, и бесступенчатый вариатор 19 с выходным элементом 20. Также как механизм 12 механизм 5 может иметь одно промежуточное звено, а механизм 12, как и механизм 5 — два промежуточных звена, что определяется непосредственной конструкцией трансмиссии транспортного средства. Возможны и различные конструктивные выполнения бесступенчатого вариатора 19. При этом изображено его выполнение в виде бесступенчатой гидропередачи, а также различное число скоростей входного вариатора 8, он показан пятискоростным.The continuously variable transmission of the vehicle contains an input shaft 1 connected to the engine 2, an output shaft 3 connected to the engine 4, the first mechanism based on gears with movable axles 5 (differential mechanism) with input links 6 and 7, through a step variator 8 connected to the input a shaft 1, an output link 9, connected to the output shaft 3, and two intermediate links 10 and 11, a second mechanism 12 based on gears with movable axes with an input link 13 connected to the input shaft I, two output links 14 and 15, selectively connected with the output shanks 16 and 17 and the intermediate link 18, and a stepless variator 19 with the output element 20. As well as the mechanism 12, the mechanism 5 can have one intermediate link, and the mechanism 12, like the mechanism 5 - two intermediate links, which is determined by the direct design vehicle transmissions. Various structural designs of the stepless variator 19 are also possible. At the same time, it is shown in the form of a continuously variable hydraulic transmission, as well as a different number of speeds of the input variator 8, it is shown as five-speed.

Кроме того, вал 21 выходного элемента 20 бесступенчатого вариатора 19 выполнен подвижным в осевом направлении и снабжен двумя жестко связанными с ним венцами 22 и 23 и двумя установленными с возможностью вращения и ограниченными от осевого перемещения втулками 24 и 25, связанными с корпусом 26. Втулка 25 и венец могут непосредственно связываться с промежуточным звеном 18 механизма 12 в двух позициях управляющего рычага 27. Втулка и венец 22 могут связываться с промежуточными звеньями 10 и 11 механизма 5 через управляемую рычагом 28 подвижную двухпозиционную зубчатую муфту 29. В случае выполнения механизма 12 с двумя промежуточными звеньями связь венца 23 и втулки с ними может также осуществляться через дополнительную двухпозиционную зубчатую муфту. В случае выполнения механизма 5 с одним промежуточным звеном возможна непосредственная связь венца 22 и втулки 24 с ним.In addition, the shaft 21 of the output element 20 of the continuously variable variator 19 is made movable in the axial direction and is equipped with two crowns 22 and 23 rigidly connected to it and two bushings 24 and 25 that are rotatably mounted and axially limited and connected to the housing 26. Bushing 25 and the crown can directly communicate with the intermediate link 18 of the mechanism 12 in two positions of the control lever 27. The sleeve and the crown 22 can communicate with the intermediate links 10 and 11 of the mechanism 5 through a movable two-position controlled by the lever 28 gear coupling 29. In the case of the mechanism 12 with two intermediate links, the connection of the crown 23 and the sleeve with them can also be carried out through an additional two-position gear coupling. In the case of the execution of the mechanism 5 with one intermediate link, a direct connection of the crown 22 and the sleeve 24 with it is possible.

Бесступенчатая трансмиссия транспортного средства работает в двух режимах: режиме бесступенчатого регулирования скорости движения транспортного средства с постоянными скоростями вращения вала отбора мощности; режиме постоянных скоростей движения транспортного средства с бесступенчатым регулированием скорости вращения вала отбора мощности.The continuously variable transmission of a vehicle operates in two modes: a mode of stepless regulation of the vehicle speed with constant rotational speeds of the power take-off shaft; constant vehicle speeds with stepless speed control of the power take-off shaft.

В первом режиме управляющий рычаг 27 устанавливается так, как показано на чертеже. При этом венец 22 вала 21 выходного элемента 20 бесступенчатого вариатора 19 получает возможность через зубчатую муфту 29 выборочно связаться с промежуточными звеньями 10 и 11 механизма 5, а втулка 23 связывает промежуточное звено 18 механизма 12 с корпусом 26. В результате этого первый механизм 5 в сочетании с бесступенчатым вариатором 19 работает как двухпоточная бесступенчатая гидромеханическая передача на основе дифференциального механизма, а механизм 12 — как планетарный механизм.In the first mode, the control lever 27 is installed as shown in the drawing. In this case, the crown 22 of the shaft 21 of the output element 20 of the continuously variable variator 19 is able to selectively contact the intermediate links 10 and 11 of the mechanism 5 through the gear clutch 29, and the sleeve 23 connects the intermediate link 18 of the mechanism 12 with the housing 26. As a result, the first mechanism 5 in combination with a stepless variator 19 it works as a two-flow stepless hydromechanical transmission based on a differential mechanism, and mechanism 12 as a planetary mechanism.

Постоянная скорость входных звеньев 6 или 7 (и 11 для переднего хода), обеспечиваемая вариатором 8, суммируется в механизме 5 с бесступенчато регулируемой скоростью промежуточных звеньев 10 или 11, обеспечиваемой бесступенчатым вариатором 19, что приводит выходное звено 9, а с ним и движитель 4 через выходной вал 3, в нескольких (в данном случае пятнадцати прямого хода и десяти заднего хода),поддиапазонах бесступенчато регулируемых скоростей. Механизм 12 обеспечивает несколько (в данном случае две) ступенчатых скоростей вращения выходных хвостовиков 16 и 17.The constant speed of the input links 6 or 7 (and 11 for forward) provided by the variator 8 is summed up in the mechanism 5 with the steplessly adjustable speed of the intermediate links 10 or 11 provided by the stepless variator 19, which leads to the output link 9, and with it the mover 4 through the output shaft 3, in several (in this case, fifteen forward and ten reverse), sub-ranges of continuously variable speeds. The mechanism 12 provides several (in this case two) stepwise rotation speeds of the output shanks 16 and 17.

Для обеспечения второго режима рычаг 27 переводит вал 21 в¹ правое положение. При этом втулка 24 связывает зубчатую муфту 29 с корпусом 26, что позволяет через нее выборочно связывать с корпусом 26 промежуточные звенья 10 или 11 механизма 5, а венец 23 связывает с промежуточным звеном 18 механизма 12 бесступенчатый вариатор 19.To ensure the second mode, the lever 27 translates the shaft 21 into ¹ right position. In this case, the sleeve 24 connects the gear clutch 29 to the housing 26, which allows it to selectively connect the intermediate links 10 or 11 of the mechanism 5 to the housing 26, and the crown 23 connects the stepless variator 19 to the intermediate link 18 of the mechanism 12.

В результате этого механизм 5 начинает работать как планетарный механизм, а механизм 12, в сочетании с бесступенчатым вариатором 19, превращается в двухпоточную гидромеханическую передачу. В сочетании со ступенчатым вариатором 8 механизм 5 обеспечивает двадцать переднего хода и десять заднего хода ступенчатых скоростей движения транспортного средства, а механизм 12 — два поддиапазона бесступенчато регулируемых скоростей вращения выходных хвостовиков 16 и 17.As a result of this, the mechanism 5 begins to work as a planetary mechanism, and the mechanism 12, in combination with a stepless variator 19, turns into a dual-flow hydromechanical transmission. In combination with a step variator 8, mechanism 5 provides twenty forward and ten reverse speeds of vehicle speed, and mechanism 12 provides two subranges of steplessly controlled rotation speeds of output shanks 16 and 17.

Claims

Claim

1. A continuously variable transmission of a vehicle, comprising an input shaft connected to the engine, an output shaft connected to the propulsion device, a first gear mechanism including gears with movable axes, and input, output and intermediate links, with the input link through at least at least a two-speed step variator is connected with the input shaft and the output link is connected to the output shaft, the second mechanism includes gears with movable axes and with input, output and intermediate links, while the input link It is connected with the input shaft and the output one with at least one output shank, and a stepless variator with an output element, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities and increase efficiency, the shaft of the output element of the stepless variator is made with the possibility of axial movement and is equipped with two crowns for interaction, respectively, with the intermediate links of the first and second mechanisms and two installed with the possibility of rotation and limited from axial movement of the bushings, connected with the housing for interaction, respectively, with the intermediate links of the first and second mechanisms.

2. Transmission by π. 1, characterized in that at least one of the mechanisms is equipped with an additional intermediate link, and its crown and the shaft sleeve of the output element of the stepless variator is equipped with a two-position switching mechanism for connecting the intermediate links of these mechanisms with the ring and the sleeve, respectively.