SU1533886A1

SU1533886A1 - Planetary transmission

Info

Publication number: SU1533886A1
Application number: SU884415095A
Authority: SU
Inventors: Олег Казимирович Довнар; Валерий Сергеевич Давыдов; Владимир Лаврентьевич Николаенко; Александр Иванович Бобровник
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к коробкам передач, используемым, например, на самоходных машинах. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем увеличени числа переключаемых передач и диапазона изменени скорости. Планетарна коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, планетарный механизм 3 с одноименными шестерн ми 4, 5 например коронными, снабженными муфтами 6, 7 дл св зи с входным валом 1, одноименными шестерн ми 8, 9, например солнечными, снабженными тормозами 10, 11 дл св зи с корпусом 12. Кроме того, предложенна коробка передач содержит двухпозиционное переключающее устройство 16. Управл етс коробка передач посредством двух распределителей 19, 20, установленных между источником 21 рабочей жидкости и гидробаком 22 с одной стороны и магистрал ми 23 - 26 управлени муфт 6, 7 и тормозов 10, 11 с другой. Переключение распределителей 19, 20 производитс посредством рычага 27 управлени , выборочно взаимодействующего в позици х переключающего устройства 16 с ползунами 28, 29 распределителей 19, 20 за счет его св зи посредством т ги 30 с рычагом 18. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gearboxes used, for example, on self-propelled machines. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the number of gears and the range of speed variation. The planetary gearbox contains input 1 and output 2 shafts, a planetary gear 3 with like gears 4, 5, for example, crown gears, fitted with sleeves 6, 7 for communication with the input shaft 1, like gears 8, 9, for example solar, equipped with brakes 10 , 11 for communication with the housing 12. In addition, the proposed gearbox comprises a two-position switching device 16. The gearbox is controlled by two distributors 19, 20 installed between the working fluid source 21 and the hydraulic tank 22 on the one hand and the main 23–26 controls of couplings 6, 7 and brakes 10, 11 on the other. Switching the valves 19, 20 is effected by means of a control lever 27, which selectively cooperates in the positions of the switching device 16 with sliders 28, 29 of valves 19, 20 due to its connection by means of a pull 30 to lever 18. 2 or less.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к коробкам передач, используемым, например, на самоходных машинах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gearboxes used, for example, on self-propelled machines.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем увеличени числа переключаемых передач и диапазона изменени скорости.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the number of gears and the range of speed variation.

На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемой коробки передач; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (устройство дл выборочного подсоединени рычага управлени к основному или дополнительному распределител м).FIG. 1 shows the kinematic diagram of the proposed transmission; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 (a device for selectively connecting the control lever to the main or additional distributors).

Планетарна коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, планетарный механизм 3 с одноименными шестерн ми 4 и 5, например коронными, снабженными муфтами 6 и 7 дл св зи с входным валом 1, одноименными шестерн ми 8 и 9, например солнечными, снабженными тормозами 10 и 11 дл св зи с корпусом 12, и сателлитами 13, установленными на ос х 14 и водила 15. Возможны и другие сочетани шестерен планетарного механизма 3, снабженных муфтами и тормозами, а также и другое число данных шестерен. Кроме того, предлагаема коробка передач содержит позиционное переключающее устройство 16, выполненное, например, в виде подвижного относительно выходного вала 2 внутреннего вала 17, выборочно св зывающего его в позици х управл ющего рычага 18 с водилом 15 или коронной шестерней 4 планетарного механизма 3. Управл етс коробка передач посредством двух распределителей 19 и 20, установленных между источником 21 рабочей жидкости и гидробаком 22 с одной стороны и магистрал ми 23-26 управлени муфт 6 и 7 и тормозов 10 и 11 с другой. Переключение распределителей 19 и 20 производитс посредством рычага 27 управлени , выборочно взаимодействующего в позици х переключающего устройства 16 с ползунами 28 и 29 распределителей 19 и 20 за счет его сн зи посредством т ги 30 с рычагом 18. Возможно изменение св зи рычага 27 с ползунами 28 и 29 за счет наличи в раздел ющей ползуны 28 и 29 перемычке 31 корпуса 12 паза 32, только в нейтральных позици х 33 и 34 распределителей 19 и 20, в которых св зь магистралей 23-26 с источником 21 рабочей жидкости и гидробаком 22 отсутствует , чем исключаетс вли ние одного из распределителей на работу другого.The planetary gearbox contains input 1 and output 2 shafts, a planetary gear 3 with like gears 4 and 5, for example crowns, fitted with sleeves 6 and 7 for communication with the input shaft 1, like gears 8 and 9, for example solar, equipped with brakes 10 and 11 for communication with the housing 12 and the satellites 13 mounted on the axles 14 and the carrier 15. Other combinations of gears of the planetary mechanism 3 equipped with clutches and brakes, as well as a different number of gears, are possible. In addition, the proposed gearbox contains a positional switching device 16, made, for example, in the form of an inner shaft 17 relative to the output shaft 2, selectively connecting it in the positions of the control lever 18 with the planet carrier 15 or the ring gear 4 of the planetary gear 3. There is a gearbox through two distributors 19 and 20 installed between the source of working fluid 21 and the hydraulic tank 22 on the one hand, and the control lines 23-26 of couplings 6 and 7 and the brakes 10 and 11 on the other. The valves 19 and 20 are switched by means of a control lever 27, which selectively cooperates in the positions of the switching device 16 with sliders 28 and 29 of the valves 19 and 20 due to its removal by means of a pull 30 with lever 18. It is possible to change the connection of the lever 27 with sliders 28 and 29 due to the presence in the dividing slider 28 and 29 of the bridge 31 of the housing 12 of the groove 32, only in neutral positions 33 and 34 of the valves 19 and 20, in which the connection of the lines 23-26 with the source 21 of the working fluid and the hydraulic tank 22 is absent, what excludes the influence of one of the distributor on the work of another.

Предлагаема планетарна коробка передач работает в двух диапазонах изменени скорости.The proposed planetary gearbox operates in two speed ranges.

Первый диапазон пониженных передачFirst range low gears

обеспечиваетс при св зи выходного вала 2provided by coupling the output shaft 2

посредством переключающего устройства 16through switching device 16

с водилом 15, при этом рычаг 27 управ0 with carrier 15, with lever 27 control0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

лени св зываетс с распределителем 19. Переключением рабочих позиций распределител 19 производитс изменение комбинаций включенных и выключенных муфт 6 и 7 и тормозов 10, 11, т. е. изменение комбинаций входных и промежуточных звеньев планетарного механизма 3 или его блокировка , чем обеспечиваетс пр ма и несколько пониженных (в данном случае четыре) скоростей вращени выходного вала 2.It is connected to the distributor 19. By switching the operating positions of the distributor 19, the combinations of switched on and off sleeves 6 and 7 and the brakes 10, 11 are changed, i.e., the combination of the input and intermediate links of the planetary mechanism 3 or its blocking is ensured several lower (in this case, four) rotational speeds of the output shaft 2.

Второй диапазон повышенных передач обеспечиваетс при св зи выходного вала 2 посредством переключающего устройства 16 с коронной шестерней 4, при этом рычаг 27 управлени св зываетс с распределителем 20. Переключением рабочих позиций распределител 20 производитс изменение комбинаций включенных и выключенных муфт 6, 7 и тормозов 10 и 11, т. е. изменение комбинаций промежуточных звеньев планетарного механизма 3 или его блокировка, чем обеспечиваетс пр ма и несколько повышенных (в данном случае две) скоростей вращени выходного вала 2.The second range of overdrive is provided by coupling the output shaft 2 by means of a switching device 16 with the ring gear 4, while the control lever 27 is coupled to the distributor 20. By switching the working positions of the distributor 20, the combinations of on and off clutches 6, 7 and brakes 10 and 11, i.e., a change in the combinations of the intermediate links of the planetary mechanism 3 or its blocking, thus ensuring a direct and somewhat elevated (in this case, two) rotation speeds of the output shaft 2.

Таким образом, снабжение планетарной коробки передач двухпозиционны.м переключающим устройством дл св зи выходного вала с водилом или одной из шестерен, св занной с муфтой, дополнительным распределителем , установленным между источником рабочей жидкости и гидробаком с одной стороны и магистрал ми управлени муфтами и тормозами с другой, и устройством дл выборочного подсоединени рычага управлени к. основному или дополнительному распределител м в позици х переключающего устройства и нейтральных позици х распределителей при отсоединении магистралей управлени муфт и тормозов от источника рабочей жидкости и гидробака, обеспечивает расширение ее технологических возможностей путем увеличени числа обеспечиваемых передач и диапазона изменени скорости.Thus, supplying the planetary gearbox with a two-position switching device for coupling the output shaft with the planet carrier or one of the gears connected to the clutch, an additional distributor installed between the source of hydraulic fluid and the hydraulic tank on one side and the control lines of the clutches and brakes another, and a device for selectively connecting the control lever to the main or additional distributors in the positions of the switching device and the neutral positions of the distributors at from Connections control lines clutches and brakes of the hydraulic fluid source and the fluid container, it provides an expansion of technological capabilities provided by increasing the number of gears and the speed change range.

Claims

Invention Formula

A planetary gearbox containing input and output shafts, a planetary mechanism with two pairs of gear wheels of the same name and satellites connecting them mounted on axes in the water, two clutches installed between the input shaft and the first pair of gear wheels of the same name, two brakes mounted between housings and a second pair of gears of the same name, a distributor installed between the source of the working fluid and the hydraulic tank on one side and the control lines of the said clutches and brakes on the other, and a control lever that in that, for the purpose of expansion of technological capabilities provided by increasing the number of gears and

speed range, it is equipped with a two-position switching device for coupling the output shaft with the water or with one of the gears connected to the coupling, an additional distributor installed between the source of the working fluid and the hydraulic tank on one side and the control lines of the couplings and

brakes with, and building 1 m selectively connecting the main or additional distributors in the positions of the switching device and neutral positions, valves when disconnecting the control and brake rods from a non-working fluid and hydraulic tank

12

31

FIG